blob: c4bd1f5825b0e01c897897e25c3de29156a366a3 (plain)

ofs	hex dump	ascii
0000	50 4b 03 04 0a 00 00 08 00 00 2e 89 66 43 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 09 00 04 00 4d 45	PK..........fC................ME
0020	54 41 2d 49 4e 46 2f fe ca 00 00 50 4b 03 04 0a 00 00 08 00 00 2d 89 66 43 0b 46 0f 54 67 00 00	TA-INF/....PK........-.fC.F.Tg..
0040	00 67 00 00 00 14 00 00 00 4d 45 54 41 2d 49 4e 46 2f 4d 41 4e 49 46 45 53 54 2e 4d 46 4d 61 6e	.g.......META-INF/MANIFEST.MFMan
0060	69 66 65 73 74 2d 56 65 72 73 69 6f 6e 3a 20 31 2e 30 0d 0a 41 6e 74 2d 56 65 72 73 69 6f 6e 3a	ifest-Version:.1.0..Ant-Version:
0080	20 41 70 61 63 68 65 20 41 6e 74 20 31 2e 39 2e 31 0d 0a 43 72 65 61 74 65 64 2d 42 79 3a 20 31	.Apache.Ant.1.9.1..Created-By:.1
00a0	2e 37 2e 30 5f 34 30 2d 62 34 33 20 28 4f 72 61 63 6c 65 20 43 6f 72 70 6f 72 61 74 69 6f 6e 29	.7.0_40-b43.(Oracle.Corporation)
00c0	0d 0a 0d 0a 50 4b 03 04 0a 00 00 08 00 00 2e 89 66 43 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0a 00	....PK..........fC..............
00e0	00 00 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 50 4b 03 04 0a 00 00 08 00 00 2d 89 66 43 fa 5c bb c6 00 03	..robotrace/PK........-.fC.\....
0100	00 00 00 03 00 00 16 00 00 00 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 42 61 73 65 24 31 2e 63 6c 61 73 73	..........robotrace/Base$1.class
0120	ca fe ba be 00 00 00 32 00 28 09 00 05 00 1d 09 00 05 00 1e 0a 00 06 00 1c 0a 00 1f 00 20 07 00	.......2.(......................
0140	21 07 00 22 01 00 0c 76 61 6c 24 61 6e 69 6d 61 74 6f 72 01 00 24 4c 63 6f 6d 2f 6a 6f 67 61 6d	!.."...val$animator..$Lcom/jogam
0160	70 2f 6f 70 65 6e 67 6c 2f 75 74 69 6c 2f 46 50 53 41 6e 69 6d 61 74 6f 72 3b 01 00 06 74 68 69	p/opengl/util/FPSAnimator;...thi
0180	73 24 30 01 00 10 4c 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 42 61 73 65 3b 01 00 06 3c 69 6e 69 74 3e 01	s$0...Lrobotrace/Base;...<init>.
01a0	00 37 28 4c 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 42 61 73 65 3b 4c 63 6f 6d 2f 6a 6f 67 61 6d 70 2f 6f	.7(Lrobotrace/Base;Lcom/jogamp/o
01c0	70 65 6e 67 6c 2f 75 74 69 6c 2f 46 50 53 41 6e 69 6d 61 74 6f 72 3b 29 56 01 00 04 43 6f 64 65	pengl/util/FPSAnimator;)V...Code
01e0	01 00 0f 4c 69 6e 65 4e 75 6d 62 65 72 54 61 62 6c 65 01 00 12 4c 6f 63 61 6c 56 61 72 69 61 62	...LineNumberTable...LocalVariab
0200	6c 65 54 61 62 6c 65 01 00 04 74 68 69 73 01 00 00 01 00 0c 49 6e 6e 65 72 43 6c 61 73 73 65 73	leTable...this......InnerClasses
0220	01 00 12 4c 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 42 61 73 65 24 31 3b 01 00 0d 77 69 6e 64 6f 77 43 6c	...Lrobotrace/Base$1;...windowCl
0240	6f 73 69 6e 67 01 00 1f 28 4c 6a 61 76 61 2f 61 77 74 2f 65 76 65 6e 74 2f 57 69 6e 64 6f 77 45	osing...(Ljava/awt/event/WindowE
0260	76 65 6e 74 3b 29 56 01 00 01 65 01 00 1c 4c 6a 61 76 61 2f 61 77 74 2f 65 76 65 6e 74 2f 57 69	vent;)V...e...Ljava/awt/event/Wi
0280	6e 64 6f 77 45 76 65 6e 74 3b 01 00 0a 53 6f 75 72 63 65 46 69 6c 65 01 00 09 42 61 73 65 2e 6a	ndowEvent;...SourceFile...Base.j
02a0	61 76 61 01 00 0f 45 6e 63 6c 6f 73 69 6e 67 4d 65 74 68 6f 64 07 00 23 0c 00 0b 00 24 0c 00 09	ava...EnclosingMethod..#....$...
02c0	00 0a 0c 00 07 00 08 07 00 25 0c 00 26 00 27 01 00 10 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 42 61 73 65	.........%..&.'...robotrace/Base
02e0	24 31 01 00 1c 6a 61 76 61 2f 61 77 74 2f 65 76 65 6e 74 2f 57 69 6e 64 6f 77 41 64 61 70 74 65	$1...java/awt/event/WindowAdapte
0300	72 01 00 0e 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 42 61 73 65 01 00 03 28 29 56 01 00 22 63 6f 6d 2f 6a	r...robotrace/Base...()V.."com/j
0320	6f 67 61 6d 70 2f 6f 70 65 6e 67 6c 2f 75 74 69 6c 2f 46 50 53 41 6e 69 6d 61 74 6f 72 01 00 04	ogamp/opengl/util/FPSAnimator...
0340	73 74 6f 70 01 00 03 28 29 5a 00 20 00 05 00 06 00 00 00 02 10 10 00 07 00 08 00 00 10 10 00 09	stop...()Z......................
0360	00 0a 00 00 00 02 00 00 00 0b 00 0c 00 01 00 0d 00 00 00 39 00 02 00 03 00 00 00 0f 2a 2b b5 00	...................9........*+..
0380	01 2a 2c b5 00 02 2a b7 00 03 b1 00 00 00 02 00 0e 00 00 00 06 00 01 00 00 00 83 00 0f 00 00 00	.*,...*.........................
03a0	0c 00 01 00 00 00 0f 00 10 00 13 00 00 00 01 00 14 00 15 00 01 00 0d 00 00 00 41 00 01 00 02 00	..........................A.....
03c0	00 00 09 2a b4 00 02 b6 00 04 57 b1 00 00 00 02 00 0e 00 00 00 0a 00 02 00 00 00 86 00 08 00 87	...*......W.....................
03e0	00 0f 00 00 00 16 00 02 00 00 00 09 00 10 00 13 00 00 00 00 00 09 00 16 00 17 00 01 00 03 00 18	................................
0400	00 00 00 02 00 19 00 1a 00 00 00 04 00 1b 00 1c 00 12 00 00 00 0a 00 01 00 05 00 00 00 00 00 00	................................
0420	50 4b 03 04 0a 00 00 08 00 00 2d 89 66 43 08 19 7e 44 0c 0e 00 00 0c 0e 00 00 24 00 00 00 72 6f	PK........-.fC..~D........$...ro
0440	62 6f 74 72 61 63 65 2f 42 61 73 65 24 47 4c 45 76 65 6e 74 44 65 6c 65 67 61 74 65 2e 63 6c 61	botrace/Base$GLEventDelegate.cla
0460	73 73 ca fe ba be 00 00 00 32 00 d2 0a 00 2e 00 60 09 00 2e 00 61 0a 00 2f 00 62 0b 00 63 00 64	ss.......2......`....a../.b..c.d
0480	0b 00 65 00 66 09 00 67 00 68 08 00 69 0a 00 2e 00 6a 09 00 67 00 6b 08 00 6c 09 00 67 00 6d 08	..e.f..g.h..i....j..g.k..l..g.m.
04a0	00 6e 09 00 67 00 6f 08 00 70 09 00 67 00 71 0a 00 67 00 72 07 00 73 0a 00 11 00 74 0a 00 75 00	.n..g.o..p..g.q..g.r..s....t..u.
04c0	76 07 00 77 07 00 78 0a 00 15 00 62 08 00 79 0a 00 15 00 7a 0a 00 15 00 7b 09 00 7c 00 7d 08 00	v..w..x....b..y....z....{..|.}..
04e0	7e 0a 00 7f 00 80 0a 00 81 00 82 09 00 67 00 83 09 00 84 00 85 0a 00 7c 00 86 0a 00 67 00 87 0a	~............g.........|....g...
0500	00 67 00 88 04 44 7a 00 00 0a 00 67 00 89 0a 00 67 00 8a 0b 00 8b 00 8c 09 00 7c 00 8d 0a 00 15	.g...Dz....g....g.........|.....
0520	00 8e 08 00 8f 09 00 67 00 90 0a 00 91 00 92 09 00 84 00 93 09 00 84 00 94 07 00 95 07 00 96 07	.......g........................
0540	00 97 01 00 06 74 68 69 73 24 30 01 00 10 4c 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 42 61 73 65 3b 01 00	.....this$0...Lrobotrace/Base;..
0560	06 3c 69 6e 69 74 3e 01 00 13 28 4c 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 42 61 73 65 3b 29 56 01 00 04	.<init>...(Lrobotrace/Base;)V...
0580	43 6f 64 65 01 00 0f 4c 69 6e 65 4e 75 6d 62 65 72 54 61 62 6c 65 01 00 12 4c 6f 63 61 6c 56 61	Code...LineNumberTable...LocalVa
05a0	72 69 61 62 6c 65 54 61 62 6c 65 01 00 04 74 68 69 73 01 00 0f 47 4c 45 76 65 6e 74 44 65 6c 65	riableTable...this...GLEventDele
05c0	67 61 74 65 01 00 0c 49 6e 6e 65 72 43 6c 61 73 73 65 73 01 00 20 4c 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65	gate...InnerClasses...Lrobotrace
05e0	2f 42 61 73 65 24 47 4c 45 76 65 6e 74 44 65 6c 65 67 61 74 65 3b 01 00 04 69 6e 69 74 01 00 26	/Base$GLEventDelegate;...init..&
0600	28 4c 6a 61 76 61 78 2f 6d 65 64 69 61 2f 6f 70 65 6e 67 6c 2f 47 4c 41 75 74 6f 44 72 61 77 61	(Ljavax/media/opengl/GLAutoDrawa
0620	62 6c 65 3b 29 56 01 00 08 64 72 61 77 61 62 6c 65 01 00 23 4c 6a 61 76 61 78 2f 6d 65 64 69 61	ble;)V...drawable..#Ljavax/media
0640	2f 6f 70 65 6e 67 6c 2f 47 4c 41 75 74 6f 44 72 61 77 61 62 6c 65 3b 01 00 0b 6c 6f 61 64 54 65	/opengl/GLAutoDrawable;...loadTe
0660	78 74 75 72 65 01 00 3c 28 4c 6a 61 76 61 2f 6c 61 6e 67 2f 53 74 72 69 6e 67 3b 29 4c 63 6f 6d	xture..<(Ljava/lang/String;)Lcom
0680	2f 6a 6f 67 61 6d 70 2f 6f 70 65 6e 67 6c 2f 75 74 69 6c 2f 74 65 78 74 75 72 65 2f 54 65 78 74	/jogamp/opengl/util/texture/Text
06a0	75 72 65 3b 01 00 02 65 32 01 00 15 4c 6a 61 76 61 2f 6c 61 6e 67 2f 45 78 63 65 70 74 69 6f 6e	ure;...e2...Ljava/lang/Exception
06c0	3b 01 00 02 65 31 01 00 04 66 69 6c 65 01 00 12 4c 6a 61 76 61 2f 6c 61 6e 67 2f 53 74 72 69 6e	;...e1...file...Ljava/lang/Strin
06e0	67 3b 01 00 06 72 65 73 75 6c 74 01 00 28 4c 63 6f 6d 2f 6a 6f 67 61 6d 70 2f 6f 70 65 6e 67 6c	g;...result..(Lcom/jogamp/opengl
0700	2f 75 74 69 6c 2f 74 65 78 74 75 72 65 2f 54 65 78 74 75 72 65 3b 01 00 0d 53 74 61 63 6b 4d 61	/util/texture/Texture;...StackMa
0720	70 54 61 62 6c 65 07 00 95 07 00 98 07 00 99 07 00 77 01 00 07 64 69 73 70 6c 61 79 01 00 09 65	pTable...........w...display...e
0740	72 72 6f 72 43 6f 64 65 01 00 01 49 01 00 07 72 65 73 68 61 70 65 01 00 2a 28 4c 6a 61 76 61 78	rrorCode...I...reshape..*(Ljavax
0760	2f 6d 65 64 69 61 2f 6f 70 65 6e 67 6c 2f 47 4c 41 75 74 6f 44 72 61 77 61 62 6c 65 3b 49 49 49	/media/opengl/GLAutoDrawable;III
0780	49 29 56 01 00 01 78 01 00 01 79 01 00 05 77 69 64 74 68 01 00 06 68 65 69 67 68 74 01 00 07 64	I)V...x...y...width...height...d
07a0	69 73 70 6f 73 65 07 00 9a 01 00 00 01 00 25 28 4c 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 42 61 73 65 3b	ispose........%(Lrobotrace/Base;
07c0	4c 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 42 61 73 65 24 31 3b 29 56 01 00 02 78 30 01 00 02 78 31 01 00	Lrobotrace/Base$1;)V...x0...x1..
07e0	12 4c 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 42 61 73 65 24 31 3b 01 00 0a 53 6f 75 72 63 65 46 69 6c 65	.Lrobotrace/Base$1;...SourceFile
0800	01 00 09 42 61 73 65 2e 6a 61 76 61 0c 00 33 00 34 0c 00 31 00 32 0c 00 33 00 9b 07 00 9c 0c 00	...Base.java..3.4..1.2..3.......
0820	9d 00 9e 07 00 9f 0c 00 a0 00 a1 07 00 a2 0c 00 a3 00 a4 01 00 09 74 72 61 63 6b 2e 6a 70 67 0c	......................track.jpg.
0840	00 40 00 41 0c 00 a5 00 48 01 00 09 62 72 69 63 6b 2e 6a 70 67 0c 00 a6 00 48 01 00 08 68 65 61	.@.A....H...brick.jpg....H...hea
0860	64 2e 6a 70 67 0c 00 a7 00 48 01 00 09 74 6f 72 73 6f 2e 6a 70 67 0c 00 a8 00 48 0c 00 a9 00 9b	d.jpg....H...torso.jpg....H.....
0880	01 00 0c 6a 61 76 61 2f 69 6f 2f 46 69 6c 65 0c 00 33 00 aa 07 00 ab 0c 00 ac 00 ad 01 00 13 6a	...java/io/File..3.............j
08a0	61 76 61 2f 6c 61 6e 67 2f 45 78 63 65 70 74 69 6f 6e 01 00 17 6a 61 76 61 2f 6c 61 6e 67 2f 53	ava/lang/Exception...java/lang/S
08c0	74 72 69 6e 67 42 75 69 6c 64 65 72 01 00 04 73 72 63 2f 0c 00 ae 00 af 0c 00 b0 00 b1 07 00 b2	tringBuilder...src/.............
08e0	0c 00 b3 00 b4 01 00 07 4c 6f 61 64 65 64 20 07 00 b5 0c 00 b6 00 aa 07 00 99 0c 00 b7 00 b8 0c	........Loaded..................
0900	00 b9 00 ba 07 00 bb 0c 00 bc 00 bd 0c 00 be 00 bf 0c 00 c0 00 c1 0c 00 c2 00 c3 0c 00 c4 00 9b	................................
0920	0c 00 c5 00 9b 07 00 c6 0c 00 c7 00 c8 0c 00 c9 00 b4 0c 00 ae 00 ca 01 00 01 20 0c 00 cb 00 cc	................................
0940	07 00 cd 0c 00 ce 00 cf 0c 00 d0 00 50 0c 00 d1 00 50 01 00 1e 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 42	............P....P...robotrace/B
0960	61 73 65 24 47 4c 45 76 65 6e 74 44 65 6c 65 67 61 74 65 01 00 10 6a 61 76 61 2f 6c 61 6e 67 2f	ase$GLEventDelegate...java/lang/
0980	4f 62 6a 65 63 74 01 00 22 6a 61 76 61 78 2f 6d 65 64 69 61 2f 6f 70 65 6e 67 6c 2f 47 4c 45 76	Object.."javax/media/opengl/GLEv
09a0	65 6e 74 4c 69 73 74 65 6e 65 72 01 00 10 6a 61 76 61 2f 6c 61 6e 67 2f 53 74 72 69 6e 67 01 00	entListener...java/lang/String..
09c0	26 63 6f 6d 2f 6a 6f 67 61 6d 70 2f 6f 70 65 6e 67 6c 2f 75 74 69 6c 2f 74 65 78 74 75 72 65 2f	&com/jogamp/opengl/util/texture/
09e0	54 65 78 74 75 72 65 01 00 10 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 42 61 73 65 24 31 01 00 03 28 29 56	Texture...robotrace/Base$1...()V
0a00	01 00 21 6a 61 76 61 78 2f 6d 65 64 69 61 2f 6f 70 65 6e 67 6c 2f 47 4c 41 75 74 6f 44 72 61 77	..!javax/media/opengl/GLAutoDraw
0a20	61 62 6c 65 01 00 05 67 65 74 47 4c 01 00 19 28 29 4c 6a 61 76 61 78 2f 6d 65 64 69 61 2f 6f 70	able...getGL...()Ljavax/media/op
0a40	65 6e 67 6c 2f 47 4c 3b 01 00 15 6a 61 76 61 78 2f 6d 65 64 69 61 2f 6f 70 65 6e 67 6c 2f 47 4c	engl/GL;...javax/media/opengl/GL
0a60	01 00 06 67 65 74 47 4c 32 01 00 1a 28 29 4c 6a 61 76 61 78 2f 6d 65 64 69 61 2f 6f 70 65 6e 67	...getGL2...()Ljavax/media/openg
0a80	6c 2f 47 4c 32 3b 01 00 0e 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 42 61 73 65 01 00 02 67 6c 01 00 18 4c	l/GL2;...robotrace/Base...gl...L
0aa0	6a 61 76 61 78 2f 6d 65 64 69 61 2f 6f 70 65 6e 67 6c 2f 47 4c 32 3b 01 00 05 74 72 61 63 6b 01	javax/media/opengl/GL2;...track.
0ac0	00 05 62 72 69 63 6b 01 00 04 68 65 61 64 01 00 05 74 6f 72 73 6f 01 00 0a 69 6e 69 74 69 61 6c	..brick...head...torso...initial
0ae0	69 7a 65 01 00 15 28 4c 6a 61 76 61 2f 6c 61 6e 67 2f 53 74 72 69 6e 67 3b 29 56 01 00 28 63 6f	ize...(Ljava/lang/String;)V..(co
0b00	6d 2f 6a 6f 67 61 6d 70 2f 6f 70 65 6e 67 6c 2f 75 74 69 6c 2f 74 65 78 74 75 72 65 2f 54 65 78	m/jogamp/opengl/util/texture/Tex
0b20	74 75 72 65 49 4f 01 00 0a 6e 65 77 54 65 78 74 75 72 65 01 00 39 28 4c 6a 61 76 61 2f 69 6f 2f	tureIO...newTexture..9(Ljava/io/
0b40	46 69 6c 65 3b 5a 29 4c 63 6f 6d 2f 6a 6f 67 61 6d 70 2f 6f 70 65 6e 67 6c 2f 75 74 69 6c 2f 74	File;Z)Lcom/jogamp/opengl/util/t
0b60	65 78 74 75 72 65 2f 54 65 78 74 75 72 65 3b 01 00 06 61 70 70 65 6e 64 01 00 2d 28 4c 6a 61 76	exture/Texture;...append..-(Ljav
0b80	61 2f 6c 61 6e 67 2f 53 74 72 69 6e 67 3b 29 4c 6a 61 76 61 2f 6c 61 6e 67 2f 53 74 72 69 6e 67	a/lang/String;)Ljava/lang/String
0ba0	42 75 69 6c 64 65 72 3b 01 00 08 74 6f 53 74 72 69 6e 67 01 00 14 28 29 4c 6a 61 76 61 2f 6c 61	Builder;...toString...()Ljava/la
0bc0	6e 67 2f 53 74 72 69 6e 67 3b 01 00 10 6a 61 76 61 2f 6c 61 6e 67 2f 53 79 73 74 65 6d 01 00 03	ng/String;...java/lang/System...
0be0	6f 75 74 01 00 15 4c 6a 61 76 61 2f 69 6f 2f 50 72 69 6e 74 53 74 72 65 61 6d 3b 01 00 13 6a 61	out...Ljava/io/PrintStream;...ja
0c00	76 61 2f 69 6f 2f 50 72 69 6e 74 53 74 72 65 61 6d 01 00 07 70 72 69 6e 74 6c 6e 01 00 06 65 6e	va/io/PrintStream...println...en
0c20	61 62 6c 65 01 00 1a 28 4c 6a 61 76 61 78 2f 6d 65 64 69 61 2f 6f 70 65 6e 67 6c 2f 47 4c 3b 29	able...(Ljavax/media/opengl/GL;)
0c40	56 01 00 02 67 73 01 00 17 4c 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 47 6c 6f 62 61 6c 53 74 61 74 65 3b	V...gs...Lrobotrace/GlobalState;
0c60	01 00 15 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 47 6c 6f 62 61 6c 53 74 61 74 65 01 00 05 74 41 6e 69 6d	...robotrace/GlobalState...tAnim
0c80	01 00 01 46 01 00 11 63 75 72 72 65 6e 74 54 69 6d 65 4d 69 6c 6c 69 73 01 00 03 28 29 4a 01 00	...F...currentTimeMillis...()J..
0ca0	0a 61 63 63 65 73 73 24 32 30 32 01 00 14 28 4c 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 42 61 73 65 3b 4a	.access$202...(Lrobotrace/Base;J
0cc0	29 4a 01 00 0a 61 63 63 65 73 73 24 32 30 30 01 00 13 28 4c 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 42 61	)J...access$200...(Lrobotrace/Ba
0ce0	73 65 3b 29 4a 01 00 07 73 65 74 56 69 65 77 01 00 09 64 72 61 77 53 63 65 6e 65 01 00 16 6a 61	se;)J...setView...drawScene...ja
0d00	76 61 78 2f 6d 65 64 69 61 2f 6f 70 65 6e 67 6c 2f 47 4c 32 01 00 0a 67 6c 47 65 74 45 72 72 6f	vax/media/opengl/GL2...glGetErro
0d20	72 01 00 03 28 29 49 01 00 03 65 72 72 01 00 1c 28 49 29 4c 6a 61 76 61 2f 6c 61 6e 67 2f 53 74	r...()I...err...(I)Ljava/lang/St
0d40	72 69 6e 67 42 75 69 6c 64 65 72 3b 01 00 03 67 6c 75 01 00 1c 4c 6a 61 76 61 78 2f 6d 65 64 69	ringBuilder;...glu...Ljavax/medi
0d60	61 2f 6f 70 65 6e 67 6c 2f 67 6c 75 2f 47 4c 55 3b 01 00 1a 6a 61 76 61 78 2f 6d 65 64 69 61 2f	a/opengl/glu/GLU;...javax/media/
0d80	6f 70 65 6e 67 6c 2f 67 6c 75 2f 47 4c 55 01 00 0e 67 6c 75 45 72 72 6f 72 53 74 72 69 6e 67 01	opengl/glu/GLU...gluErrorString.
0da0	00 15 28 49 29 4c 6a 61 76 61 2f 6c 61 6e 67 2f 53 74 72 69 6e 67 3b 01 00 01 77 01 00 01 68 00	..(I)Ljava/lang/String;...w...h.
0dc0	30 00 2e 00 2f 00 01 00 30 00 01 10 10 00 31 00 32 00 00 00 07 00 02 00 33 00 34 00 01 00 35 00	0.../...0.....1.2.......3.4...5.
0de0	00 00 34 00 02 00 02 00 00 00 0a 2a 2b b5 00 02 2a b7 00 03 b1 00 00 00 02 00 36 00 00 00 06 00	..4........*+...*.........6.....
0e00	01 00 00 00 aa 00 37 00 00 00 0c 00 01 00 00 00 0a 00 38 00 3b 00 00 00 01 00 3c 00 3d 00 01 00	......7...........8.;.....<.=...
0e20	35 00 00 00 9a 00 03 00 02 00 00 00 4e 2a b4 00 02 2b b9 00 04 01 00 b9 00 05 01 00 b5 00 06 2a	5...........N*...+.............*
0e40	b4 00 02 2a 12 07 b7 00 08 b5 00 09 2a b4 00 02 2a 12 0a b7 00 08 b5 00 0b 2a b4 00 02 2a 12 0c	...*........*...*........*...*..
0e60	b7 00 08 b5 00 0d 2a b4 00 02 2a 12 0e b7 00 08 b5 00 0f 2a b4 00 02 b6 00 10 b1 00 00 00 02 00	......*...*........*............
0e80	36 00 00 00 1e 00 07 00 00 00 b1 00 12 00 b4 00 1f 00 b5 00 2c 00 b6 00 39 00 b7 00 46 00 bc 00	6...................,...9...F...
0ea0	4d 00 bd 00 37 00 00 00 16 00 02 00 00 00 4e 00 38 00 3b 00 00 00 00 00 4e 00 3e 00 3f 00 01 00	M...7.........N.8.;.....N.>.?...
0ec0	02 00 40 00 41 00 01 00 35 00 00 01 20 00 04 00 05 00 00 00 61 01 4d bb 00 11 59 2b b7 00 12 03	..@.A...5...........a.M...Y+....
0ee0	b8 00 13 4d a7 00 28 4e bb 00 11 59 bb 00 15 59 b7 00 16 12 17 b6 00 18 2b b6 00 18 b6 00 19 b7	...M..(N...Y...Y........+.......
0f00	00 12 03 b8 00 13 4d a7 00 05 3a 04 2c c6 00 27 b2 00 1a bb 00 15 59 b7 00 16 12 1b b6 00 18 2b	......M...:.,..'......Y........+
0f20	b6 00 18 b6 00 19 b6 00 1c 2c 2a b4 00 02 b4 00 06 b6 00 1d 2c b0 00 02 00 02 00 0f 00 12 00 14	.........,*.........,...........
0f40	00 13 00 32 00 35 00 14 00 03 00 36 00 00 00 2e 00 0b 00 00 00 c4 00 02 00 c8 00 0f 00 d0 00 12	...2.5.....6....................
0f60	00 c9 00 13 00 cc 00 32 00 cf 00 35 00 cd 00 37 00 d2 00 3b 00 d3 00 54 00 d4 00 5f 00 d7 00 37	.......2...5...7...;...T..._...7
0f80	00 00 00 34 00 05 00 37 00 00 00 42 00 43 00 04 00 13 00 24 00 44 00 43 00 03 00 00 00 61 00 38	...4...7...B.C.....$.D.C.....a.8
0fa0	00 3b 00 00 00 00 00 61 00 45 00 46 00 01 00 02 00 5f 00 47 00 48 00 02 00 49 00 00 00 2f 00 04	.;.....a.E.F....._.G.H...I.../..
0fc0	ff 00 12 00 03 07 00 4a 07 00 4b 07 00 4c 00 01 07 00 4d ff 00 22 00 04 07 00 4a 07 00 4b 07 00	.......J..K..L....M.."....J..K..
0fe0	4c 07 00 4d 00 01 07 00 4d fa 00 01 27 00 01 00 4e 00 3d 00 01 00 35 00 00 01 10 00 05 00 03 00	L..M....M...'...N.=...5.........
1000	00 00 9c 2a b4 00 02 2b b9 00 04 01 00 b9 00 05 01 00 b5 00 06 2a b4 00 02 b4 00 1e b4 00 1f 0b	...*...+.............*..........
1020	96 9c 00 0e 2a b4 00 02 b8 00 20 b8 00 21 58 2a b4 00 02 b4 00 1e b8 00 20 2a b4 00 02 b8 00 22	....*........!X*.........*....."
1040	65 89 12 23 6e b5 00 1f 2a b4 00 02 b6 00 24 2a b4 00 02 b6 00 25 2a b4 00 02 b4 00 06 b9 00 26	e..#n...*.....$*.....%*........&
1060	01 00 3d 1c 99 00 3a b2 00 27 bb 00 15 59 b7 00 16 1c b6 00 28 12 29 b6 00 18 2a b4 00 02 b4 00	..=...:..'...Y......(.)...*.....
1080	2a 1c b6 00 2b b6 00 18 b6 00 19 b6 00 1c 2a b4 00 02 b4 00 06 b9 00 26 01 00 3d a7 ff c8 b1 00	*...+.........*........&..=.....
10a0	00 00 03 00 36 00 00 00 2e 00 0b 00 00 00 df 00 12 00 e2 00 21 00 e3 00 2c 00 e5 00 45 00 e8 00	....6...............!...,...E...
10c0	4c 00 e9 00 53 00 ec 00 60 00 ed 00 64 00 ee 00 8b 00 f0 00 9b 00 f2 00 37 00 00 00 20 00 03 00	L...S...`...d...........7.......
10e0	00 00 9c 00 38 00 3b 00 00 00 00 00 9c 00 3e 00 3f 00 01 00 60 00 3c 00 4f 00 50 00 02 00 49 00	....8.;.......>.?...`.<.O.P...I.
1100	00 00 08 00 03 2c fc 00 33 01 3a 00 01 00 51 00 52 00 01 00 35 00 00 00 9e 00 02 00 06 00 00 00	.....,..3.:...Q.R...5...........
1120	32 2a b4 00 02 2b b9 00 04 01 00 b9 00 05 01 00 b5 00 06 2a b4 00 02 b4 00 1e 15 04 b5 00 2c 2a	2*...+.............*..........,*
1140	b4 00 02 b4 00 1e 15 05 b5 00 2d 2a b4 00 02 b6 00 24 b1 00 00 00 02 00 36 00 00 00 16 00 05 00	..........-*.....$......6.......
1160	00 00 fb 00 12 00 fe 00 1e 00 ff 00 2a 01 01 00 31 01 02 00 37 00 00 00 3e 00 06 00 00 00 32 00	............*...1...7...>.....2.
1180	38 00 3b 00 00 00 00 00 32 00 3e 00 3f 00 01 00 00 00 32 00 53 00 50 00 02 00 00 00 32 00 54 00	8.;.....2.>.?.....2.S.P.....2.T.
11a0	50 00 03 00 00 00 32 00 55 00 50 00 04 00 00 00 32 00 56 00 50 00 05 00 01 00 57 00 3d 00 01 00	P.....2.U.P.....2.V.P.....W.=...
11c0	35 00 00 00 35 00 00 00 02 00 00 00 01 b1 00 00 00 02 00 36 00 00 00 06 00 01 00 00 01 07 00 37	5...5..............6...........7
11e0	00 00 00 16 00 02 00 00 00 01 00 38 00 3b 00 00 00 00 00 01 00 3e 00 3f 00 01 10 00 00 33 00 5a	...........8.;.......>.?.....3.Z
1200	00 01 00 35 00 00 00 44 00 02 00 03 00 00 00 06 2a 2b b7 00 01 b1 00 00 00 02 00 36 00 00 00 06	...5...D........*+.........6....
1220	00 01 00 00 00 aa 00 37 00 00 00 20 00 03 00 00 00 06 00 38 00 3b 00 00 00 00 00 06 00 5b 00 32	.......7...........8.;.......[.2
1240	00 01 00 00 00 06 00 5c 00 5d 00 02 00 02 00 5e 00 00 00 02 00 5f 00 3a 00 00 00 12 00 02 00 2e	.......\.].....^....._.:........
1260	00 67 00 39 00 12 00 58 00 00 00 00 00 00 50 4b 03 04 0a 00 00 08 00 00 2d 89 66 43 63 5a 43 b0	.g.9...X......PK........-.fCcZC.
1280	e7 0e 00 00 e7 0e 00 00 1f 00 00 00 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 42 61 73 65 24 47 4c 4c 69 73	............robotrace/Base$GLLis
12a0	74 65 6e 65 72 2e 63 6c 61 73 73 ca fe ba be 00 00 00 32 00 c5 0a 00 2b 00 60 09 00 2b 00 61 0a	tener.class.......2....+.`..+.a.
12c0	00 2c 00 62 0a 00 63 00 64 09 00 2b 00 65 0a 00 63 00 66 09 00 2b 00 67 09 00 2b 00 68 09 00 69	.,.b..c.d..+.e..c.f..+.g..+.h..i
12e0	00 6a 09 00 6b 00 6c 09 00 69 00 6d 09 00 69 00 6e 09 00 69 00 6f 09 00 6b 00 70 0a 00 71 00 72	.j..k.l..i.m..i.n..i.o..k.p..q.r
1300	0a 00 71 00 73 09 00 69 00 74 09 00 69 00 75 09 00 6b 00 76 09 00 69 00 77 09 00 69 00 78 09 00	..q.s..i.t..i.u..k.v..i.w..i.x..
1320	6b 00 79 09 00 69 00 7a 0a 00 7b 00 7c 0a 00 71 00 7d 0a 00 71 00 7e 0a 00 63 00 7f 06 3f f9 21	k.y..i.z..{.|..q.}..q.~..c...?.!
1340	fb 54 44 2d 18 0a 00 80 00 81 09 00 6b 00 82 07 00 83 0a 00 71 00 84 0a 00 71 00 85 0a 00 20 00	.TD-........k.......q....q......
1360	86 09 00 69 00 87 0a 00 20 00 88 0a 00 20 00 89 0a 00 20 00 8a 09 00 20 00 8b 09 00 20 00 8c 09	...i............................
1380	00 20 00 8d 07 00 8e 07 00 8f 07 00 90 07 00 91 07 00 92 07 00 93 01 00 0b 64 72 61 67 53 6f 75	.........................dragSou
13a0	72 63 65 58 01 00 01 49 01 00 0b 64 72 61 67 53 6f 75 72 63 65 59 01 00 0b 6d 6f 75 73 65 42 75	rceX...I...dragSourceY...mouseBu
13c0	74 74 6f 6e 01 00 06 74 68 69 73 24 30 01 00 10 4c 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 42 61 73 65 3b	tton...this$0...Lrobotrace/Base;
13e0	01 00 06 3c 69 6e 69 74 3e 01 00 13 28 4c 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 42 61 73 65 3b 29 56 01	...<init>...(Lrobotrace/Base;)V.
1400	00 04 43 6f 64 65 01 00 0f 4c 69 6e 65 4e 75 6d 62 65 72 54 61 62 6c 65 01 00 12 4c 6f 63 61 6c	..Code...LineNumberTable...Local
1420	56 61 72 69 61 62 6c 65 54 61 62 6c 65 01 00 04 74 68 69 73 01 00 0a 47 4c 4c 69 73 74 65 6e 65	VariableTable...this...GLListene
1440	72 01 00 0c 49 6e 6e 65 72 43 6c 61 73 73 65 73 01 00 1b 4c 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 42 61	r...InnerClasses...Lrobotrace/Ba
1460	73 65 24 47 4c 4c 69 73 74 65 6e 65 72 3b 01 00 0c 6d 6f 75 73 65 44 72 61 67 67 65 64 01 00 1e	se$GLListener;...mouseDragged...
1480	28 4c 6a 61 76 61 2f 61 77 74 2f 65 76 65 6e 74 2f 4d 6f 75 73 65 45 76 65 6e 74 3b 29 56 01 00	(Ljava/awt/event/MouseEvent;)V..
14a0	01 65 01 00 1b 4c 6a 61 76 61 2f 61 77 74 2f 65 76 65 6e 74 2f 4d 6f 75 73 65 45 76 65 6e 74 3b	.e...Ljava/awt/event/MouseEvent;
14c0	01 00 02 64 58 01 00 01 46 01 00 02 64 59 01 00 0d 53 74 61 63 6b 4d 61 70 54 61 62 6c 65 01 00	...dX...F...dY...StackMapTable..
14e0	0a 6d 6f 75 73 65 4d 6f 76 65 64 01 00 0f 6d 6f 75 73 65 57 68 65 65 6c 4d 6f 76 65 64 01 00 23	.mouseMoved...mouseWheelMoved..#
1500	28 4c 6a 61 76 61 2f 61 77 74 2f 65 76 65 6e 74 2f 4d 6f 75 73 65 57 68 65 65 6c 45 76 65 6e 74	(Ljava/awt/event/MouseWheelEvent
1520	3b 29 56 01 00 20 4c 6a 61 76 61 2f 61 77 74 2f 65 76 65 6e 74 2f 4d 6f 75 73 65 57 68 65 65 6c	;)V...Ljava/awt/event/MouseWheel
1540	45 76 65 6e 74 3b 01 00 0c 6d 6f 75 73 65 43 6c 69 63 6b 65 64 01 00 0c 6d 6f 75 73 65 50 72 65	Event;...mouseClicked...mousePre
1560	73 73 65 64 01 00 0d 6d 6f 75 73 65 52 65 6c 65 61 73 65 64 01 00 0c 6d 6f 75 73 65 45 6e 74 65	ssed...mouseReleased...mouseEnte
1580	72 65 64 01 00 0b 6d 6f 75 73 65 45 78 69 74 65 64 01 00 08 6b 65 79 54 79 70 65 64 01 00 1c 28	red...mouseExited...keyTyped...(
15a0	4c 6a 61 76 61 2f 61 77 74 2f 65 76 65 6e 74 2f 4b 65 79 45 76 65 6e 74 3b 29 56 01 00 19 4c 6a	Ljava/awt/event/KeyEvent;)V...Lj
15c0	61 76 61 2f 61 77 74 2f 65 76 65 6e 74 2f 4b 65 79 45 76 65 6e 74 3b 01 00 0a 6b 65 79 50 72 65	ava/awt/event/KeyEvent;...keyPre
15e0	73 73 65 64 01 00 04 70 68 69 51 01 00 01 44 01 00 0b 6b 65 79 52 65 6c 65 61 73 65 64 07 00 94	ssed...phiQ...D...keyReleased...
1600	01 00 00 01 00 25 28 4c 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 42 61 73 65 3b 4c 72 6f 62 6f 74 72 61 63	.....%(Lrobotrace/Base;Lrobotrac
1620	65 2f 42 61 73 65 24 31 3b 29 56 01 00 02 78 30 01 00 02 78 31 01 00 12 4c 72 6f 62 6f 74 72 61	e/Base$1;)V...x0...x1...Lrobotra
1640	63 65 2f 42 61 73 65 24 31 3b 01 00 0a 53 6f 75 72 63 65 46 69 6c 65 01 00 09 42 61 73 65 2e 6a	ce/Base$1;...SourceFile...Base.j
1660	61 76 61 0c 00 37 00 38 0c 00 35 00 36 0c 00 37 00 95 07 00 96 0c 00 97 00 98 0c 00 31 00 32 0c	ava..7.8..5.6..7............1.2.
1680	00 99 00 98 0c 00 33 00 32 0c 00 34 00 32 07 00 9a 0c 00 9b 00 9c 07 00 9d 0c 00 9e 00 45 0c 00	......3.2..4.2...............E..
16a0	9f 00 45 0c 00 a0 00 45 0c 00 a1 00 45 0c 00 a2 00 45 07 00 a3 0c 00 a4 00 a5 0c 00 a6 00 a5 0c	..E....E....E....E..............
16c0	00 a7 00 45 0c 00 a8 00 45 0c 00 a9 00 45 0c 00 aa 00 45 0c 00 ab 00 45 0c 00 ac 00 45 0c 00 ad	...E....E....E....E....E....E...
16e0	00 45 07 00 ae 0c 00 af 00 98 0c 00 b0 00 b1 0c 00 a6 00 b1 0c 00 b2 00 98 07 00 b3 0c 00 b4 00	.E..............................
1700	b5 0c 00 b6 00 b7 01 00 10 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 56 65 63 74 6f 72 0c 00 b8 00 b9 0c 00	.........robotrace/Vector.......
1720	ba 00 b9 0c 00 37 00 bb 0c 00 bc 00 45 0c 00 bd 00 be 0c 00 bf 00 c0 0c 00 c1 00 c0 0c 00 c2 00	.....7......E...................
1740	56 0c 00 c3 00 56 0c 00 c4 00 56 01 00 19 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 42 61 73 65 24 47 4c 4c	V....V....V...robotrace/Base$GLL
1760	69 73 74 65 6e 65 72 01 00 10 6a 61 76 61 2f 6c 61 6e 67 2f 4f 62 6a 65 63 74 01 00 22 6a 61 76	istener...java/lang/Object.."jav
1780	61 2f 61 77 74 2f 65 76 65 6e 74 2f 4d 6f 75 73 65 4d 6f 74 69 6f 6e 4c 69 73 74 65 6e 65 72 01	a/awt/event/MouseMotionListener.
17a0	00 1c 6a 61 76 61 2f 61 77 74 2f 65 76 65 6e 74 2f 4d 6f 75 73 65 4c 69 73 74 65 6e 65 72 01 00	..java/awt/event/MouseListener..
17c0	21 6a 61 76 61 2f 61 77 74 2f 65 76 65 6e 74 2f 4d 6f 75 73 65 57 68 65 65 6c 4c 69 73 74 65 6e	!java/awt/event/MouseWheelListen
17e0	65 72 01 00 1a 6a 61 76 61 2f 61 77 74 2f 65 76 65 6e 74 2f 4b 65 79 4c 69 73 74 65 6e 65 72 01	er...java/awt/event/KeyListener.
1800	00 10 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 42 61 73 65 24 31 01 00 03 28 29 56 01 00 19 6a 61 76 61 2f	..robotrace/Base$1...()V...java/
1820	61 77 74 2f 65 76 65 6e 74 2f 4d 6f 75 73 65 45 76 65 6e 74 01 00 04 67 65 74 58 01 00 03 28 29	awt/event/MouseEvent...getX...()
1840	49 01 00 04 67 65 74 59 01 00 0e 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 42 61 73 65 01 00 02 67 73 01 00	I...getY...robotrace/Base...gs..
1860	17 4c 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 47 6c 6f 62 61 6c 53 74 61 74 65 3b 01 00 15 72 6f 62 6f 74	.Lrobotrace/GlobalState;...robot
1880	72 61 63 65 2f 47 6c 6f 62 61 6c 53 74 61 74 65 01 00 05 74 68 65 74 61 01 00 14 44 52 41 47 5f	race/GlobalState...theta...DRAG_
18a0	50 49 58 45 4c 5f 54 4f 5f 52 41 44 49 41 4e 01 00 07 50 48 49 5f 4d 49 4e 01 00 07 50 48 49 5f	PIXEL_TO_RADIAN...PHI_MIN...PHI_
18c0	4d 41 58 01 00 03 70 68 69 01 00 0e 6a 61 76 61 2f 6c 61 6e 67 2f 4d 61 74 68 01 00 03 6d 69 6e	MAX...phi...java/lang/Math...min
18e0	01 00 05 28 46 46 29 46 01 00 03 6d 61 78 01 00 0a 56 57 49 44 54 48 5f 4d 49 4e 01 00 0a 56 57	...(FF)F...max...VWIDTH_MIN...VW
1900	49 44 54 48 5f 4d 41 58 01 00 06 76 57 69 64 74 68 01 00 14 44 52 41 47 5f 50 49 58 45 4c 5f 54	IDTH_MAX...vWidth...DRAG_PIXEL_T
1920	4f 5f 56 57 49 44 54 48 01 00 13 4d 49 4e 5f 43 41 4d 45 52 41 5f 44 49 53 54 41 4e 43 45 01 00	O_VWIDTH...MIN_CAMERA_DISTANCE..
1940	05 76 44 69 73 74 01 00 12 4d 4f 55 53 45 5f 57 48 45 45 4c 5f 46 41 43 54 4f 52 01 00 1e 6a 61	.vDist...MOUSE_WHEEL_FACTOR...ja
1960	76 61 2f 61 77 74 2f 65 76 65 6e 74 2f 4d 6f 75 73 65 57 68 65 65 6c 45 76 65 6e 74 01 00 10 67	va/awt/event/MouseWheelEvent...g
1980	65 74 57 68 65 65 6c 52 6f 74 61 74 69 6f 6e 01 00 03 70 6f 77 01 00 05 28 44 44 29 44 01 00 09	etWheelRotation...pow...(DD)D...
19a0	67 65 74 42 75 74 74 6f 6e 01 00 17 6a 61 76 61 2f 61 77 74 2f 65 76 65 6e 74 2f 4b 65 79 45 76	getButton...java/awt/event/KeyEv
19c0	65 6e 74 01 00 0a 67 65 74 4b 65 79 43 68 61 72 01 00 03 28 29 43 01 00 03 63 6e 74 01 00 12 4c	ent...getKeyChar...()C...cnt...L
19e0	72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 56 65 63 74 6f 72 3b 01 00 03 63 6f 73 01 00 04 28 44 29 44 01 00	robotrace/Vector;...cos...(D)D..
1a00	03 73 69 6e 01 00 06 28 44 44 44 29 56 01 00 13 43 45 4e 54 45 52 5f 50 4f 49 4e 54 5f 43 48 41	.sin...(DDD)V...CENTER_POINT_CHA
1a20	4e 47 45 01 00 05 73 63 61 6c 65 01 00 15 28 44 29 4c 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 56 65 63 74	NGE...scale...(D)Lrobotrace/Vect
1a40	6f 72 3b 01 00 08 73 75 62 74 72 61 63 74 01 00 26 28 4c 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 56 65 63	or;...subtract..&(Lrobotrace/Vec
1a60	74 6f 72 3b 29 4c 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 56 65 63 74 6f 72 3b 01 00 03 61 64 64 01 00 01	tor;)Lrobotrace/Vector;...add...
1a80	78 01 00 01 79 01 00 01 7a 00 30 00 2b 00 2c 00 04 00 2d 00 2e 00 2f 00 30 00 04 00 02 00 31 00	x...y...z.0.+.,...-.../.0.....1.
1aa0	32 00 00 00 02 00 33 00 32 00 00 00 02 00 34 00 32 00 00 10 10 00 35 00 36 00 00 00 0d 00 02 00	2.....3.2.....4.2.....5.6.......
1ac0	37 00 38 00 01 00 39 00 00 00 34 00 02 00 02 00 00 00 0a 2a 2b b5 00 02 2a b7 00 03 b1 00 00 00	7.8...9...4........*+...*.......
1ae0	02 00 3a 00 00 00 06 00 01 00 00 01 0f 00 3b 00 00 00 0c 00 01 00 00 00 0a 00 3c 00 3f 00 00 00	..:...........;...........<.?...
1b00	01 00 40 00 41 00 01 00 39 00 00 01 14 00 06 00 04 00 00 00 9a 2b b6 00 04 2a b4 00 05 64 86 45	..@.A...9............+...*...d.E
1b20	2b b6 00 06 2a b4 00 07 64 86 46 2a b4 00 08 04 a0 00 40 2a b4 00 02 b4 00 09 59 b4 00 0a 24 b2	+...*...d.F*......@*......Y...$.
1b40	00 0b 6a 62 b5 00 0a 2a b4 00 02 b4 00 09 b2 00 0c b2 00 0d 2a b4 00 02 b4 00 09 b4 00 0e 25 b2	..jb...*............*.........%.
1b60	00 0b 6a 62 b8 00 0f b8 00 10 b5 00 0e a7 00 31 2a b4 00 08 06 a0 00 29 2a b4 00 02 b4 00 09 b2	..jb...........1*......)*.......
1b80	00 11 b2 00 12 2a b4 00 02 b4 00 09 b4 00 13 25 b2 00 14 6a 62 b8 00 0f b8 00 10 b5 00 13 2a 2b	.....*.........%...jb.........*+
1ba0	b6 00 04 b5 00 05 2a 2b b6 00 06 b5 00 07 b1 00 00 00 03 00 3a 00 00 00 2a 00 0a 00 00 01 1b 00	......*+............:...*.......
1bc0	0b 01 1c 00 16 01 1f 00 1e 01 20 00 32 01 21 00 5b 01 26 00 63 01 27 00 89 01 2c 00 91 01 2d 00	............2.!.[.&.c.'...,...-.
1be0	99 01 2e 00 3b 00 00 00 2a 00 04 00 00 00 9a 00 3c 00 3f 00 00 00 00 00 9a 00 42 00 43 00 01 00	....;...*.......<.?.......B.C...
1c00	0b 00 8f 00 44 00 45 00 02 00 16 00 84 00 46 00 45 00 03 00 47 00 00 00 08 00 02 fd 00 5b 02 02	....D.E.......F.E...G........[..
1c20	2d 00 01 00 48 00 41 00 01 00 39 00 00 00 35 00 00 00 02 00 00 00 01 b1 00 00 00 02 00 3a 00 00	-...H.A...9...5..............:..
1c40	00 06 00 01 00 00 01 32 00 3b 00 00 00 16 00 02 00 00 00 01 00 3c 00 3f 00 00 00 00 00 01 00 42	.......2.;...........<.?.......B
1c60	00 43 00 01 00 01 00 49 00 4a 00 01 00 39 00 00 00 63 00 09 00 02 00 00 00 2b 2a b4 00 02 b4 00	.C.....I.J...9...c.......+*.....
1c80	09 b2 00 15 8d 2a b4 00 02 b4 00 09 b4 00 16 8d b2 00 17 8d 2b b6 00 18 87 b8 00 19 6b b8 00 1a	.....*..............+.......k...
1ca0	90 b5 00 16 b1 00 00 00 02 00 3a 00 00 00 0a 00 02 00 00 01 36 00 2a 01 3a 00 3b 00 00 00 16 00	..........:.........6.*.:.;.....
1cc0	02 00 00 00 2b 00 3c 00 3f 00 00 00 00 00 2b 00 42 00 4b 00 01 00 01 00 4c 00 41 00 01 00 39 00	....+.<.?.....+.B.K.....L.A...9.
1ce0	00 00 35 00 00 00 02 00 00 00 01 b1 00 00 00 02 00 3a 00 00 00 06 00 01 00 00 01 3e 00 3b 00 00	..5..............:.........>.;..
1d00	00 16 00 02 00 00 00 01 00 3c 00 3f 00 00 00 00 00 01 00 42 00 43 00 01 00 01 00 4d 00 41 00 01	.........<.?.......B.C.....M.A..
1d20	00 39 00 00 00 59 00 02 00 02 00 00 00 19 2a 2b b6 00 04 b5 00 05 2a 2b b6 00 06 b5 00 07 2a 2b	.9...Y........*+......*+......*+
1d40	b6 00 1b b5 00 08 b1 00 00 00 02 00 3a 00 00 00 12 00 04 00 00 01 42 00 08 01 43 00 10 01 44 00	............:.........B...C...D.
1d60	18 01 45 00 3b 00 00 00 16 00 02 00 00 00 19 00 3c 00 3f 00 00 00 00 00 19 00 42 00 43 00 01 00	..E.;...........<.?.......B.C...
1d80	01 00 4e 00 41 00 01 00 39 00 00 00 35 00 00 00 02 00 00 00 01 b1 00 00 00 02 00 3a 00 00 00 06	..N.A...9...5..............:....
1da0	00 01 00 00 01 49 00 3b 00 00 00 16 00 02 00 00 00 01 00 3c 00 3f 00 00 00 00 00 01 00 42 00 43	.....I.;...........<.?.......B.C
1dc0	00 01 00 01 00 4f 00 41 00 01 00 39 00 00 00 35 00 00 00 02 00 00 00 01 b1 00 00 00 02 00 3a 00	.....O.A...9...5..............:.
1de0	00 00 06 00 01 00 00 01 4d 00 3b 00 00 00 16 00 02 00 00 00 01 00 3c 00 3f 00 00 00 00 00 01 00	........M.;...........<.?.......
1e00	42 00 43 00 01 00 01 00 50 00 41 00 01 00 39 00 00 00 35 00 00 00 02 00 00 00 01 b1 00 00 00 02	B.C.....P.A...9...5.............
1e20	00 3a 00 00 00 06 00 01 00 00 01 51 00 3b 00 00 00 16 00 02 00 00 00 01 00 3c 00 3f 00 00 00 00	.:.........Q.;...........<.?....
1e40	00 01 00 42 00 43 00 01 00 01 00 51 00 52 00 01 00 39 00 00 00 35 00 00 00 02 00 00 00 01 b1 00	...B.C.....Q.R...9...5..........
1e60	00 00 02 00 3a 00 00 00 06 00 01 00 00 01 55 00 3b 00 00 00 16 00 02 00 00 00 01 00 3c 00 3f 00	....:.........U.;...........<.?.
1e80	00 00 00 00 01 00 42 00 53 00 01 00 01 00 54 00 52 00 01 00 39 00 00 02 42 00 0b 00 04 00 00 01	......B.S.....T.R...9...B.......
1ea0	ba 2a b4 00 02 b4 00 09 b4 00 0a 8d 14 00 1c 63 49 2b b6 00 1e ab 00 00 00 00 00 01 a5 00 00 00	.*.............cI+..............
1ec0	06 00 00 00 61 00 00 00 3c 00 00 00 64 00 00 00 6d 00 00 00 71 00 00 01 28 00 00 00 73 00 00 00	....a...<...d...m...q...(...s...
1ee0	e3 00 00 00 77 00 00 00 9e 00 00 00 7a 00 00 01 68 2a b4 00 02 b4 00 09 2a b4 00 02 b4 00 09 b4	....w.......z...h*......*.......
1f00	00 1f bb 00 20 59 28 b8 00 21 28 b8 00 22 0e b7 00 23 b2 00 24 8d b6 00 25 b6 00 26 b5 00 1f a7	.....Y(..!(.."...#..$...%..&....
1f20	01 3b 2a b4 00 02 b4 00 09 2a b4 00 02 b4 00 09 b4 00 1f bb 00 20 59 28 b8 00 21 28 b8 00 22 0e	.;*......*............Y(..!(..".
1f40	b7 00 23 b2 00 24 8d b6 00 25 b6 00 27 b5 00 1f a7 01 0a 2a b4 00 02 b4 00 09 2a b4 00 02 b4 00	..#..$...%..'......*......*.....
1f60	09 b4 00 1f bb 00 20 59 2a b4 00 02 b4 00 09 b4 00 0a 8d b8 00 21 2a b4 00 02 b4 00 09 b4 00 0a	.......Y*............!*.........
1f80	8d b8 00 22 0e b7 00 23 b2 00 24 8d b6 00 25 b6 00 26 b5 00 1f a7 00 c5 2a b4 00 02 b4 00 09 2a	..."...#..$...%..&......*......*
1fa0	b4 00 02 b4 00 09 b4 00 1f bb 00 20 59 2a b4 00 02 b4 00 09 b4 00 0a 8d b8 00 21 2a b4 00 02 b4	............Y*............!*....
1fc0	00 09 b4 00 0a 8d b8 00 22 0e b7 00 23 b2 00 24 8d b6 00 25 b6 00 27 b5 00 1f a7 00 80 2a b4 00	........"...#..$...%..'......*..
1fe0	02 b4 00 09 bb 00 20 59 2a b4 00 02 b4 00 09 b4 00 1f b4 00 28 2a b4 00 02 b4 00 09 b4 00 1f b4	.......Y*...........(*..........
2000	00 29 2a b4 00 02 b4 00 09 b4 00 1f b4 00 2a b2 00 24 8d 63 b7 00 23 b5 00 1f a7 00 40 2a b4 00	.)*...........*..$.c..#.....@*..
2020	02 b4 00 09 bb 00 20 59 2a b4 00 02 b4 00 09 b4 00 1f b4 00 28 2a b4 00 02 b4 00 09 b4 00 1f b4	.......Y*...........(*..........
2040	00 29 2a b4 00 02 b4 00 09 b4 00 1f b4 00 2a b2 00 24 8d 67 b7 00 23 b5 00 1f b1 00 00 00 03 00	.)*...........*..$.g..#.........
2060	3a 00 00 00 3a 00 0e 00 00 01 5a 00 10 01 5c 00 50 01 5e 00 7e 01 61 00 81 01 63 00 af 01 66 00	:...:.....Z...\.P.^.~.a...c...f.
2080	b2 01 68 00 f4 01 6b 00 f7 01 6d 01 39 01 70 01 3c 01 72 01 79 01 75 01 7c 01 77 01 b9 01 7c 00	..h...k...m.9.p.<.r.y.u.|.w...|.
20a0	3b 00 00 00 20 00 03 00 00 01 ba 00 3c 00 3f 00 00 00 00 01 ba 00 42 00 53 00 01 00 10 01 aa 00	;...........<.?.......B.S.......
20c0	55 00 56 00 02 00 47 00 00 00 10 00 07 fc 00 50 03 30 30 fb 00 44 fb 00 44 3f 3c 00 01 00 57 00	U.V...G........P.00..D..D?<...W.
20e0	52 00 01 00 39 00 00 00 35 00 00 00 02 00 00 00 01 b1 00 00 00 02 00 3a 00 00 00 06 00 01 00 00	R...9...5..............:........
2100	01 80 00 3b 00 00 00 16 00 02 00 00 00 01 00 3c 00 3f 00 00 00 00 00 01 00 42 00 53 00 01 10 00	...;...........<.?.......B.S....
2120	00 37 00 5a 00 01 00 39 00 00 00 44 00 02 00 03 00 00 00 06 2a 2b b7 00 01 b1 00 00 00 02 00 3a	.7.Z...9...D........*+.........:
2140	00 00 00 06 00 01 00 00 01 0f 00 3b 00 00 00 20 00 03 00 00 00 06 00 3c 00 3f 00 00 00 00 00 06	...........;...........<.?......
2160	00 5b 00 36 00 01 00 00 00 06 00 5c 00 5d 00 02 00 02 00 5e 00 00 00 02 00 5f 00 3e 00 00 00 12	.[.6.......\.].....^....._.>....
2180	00 02 00 2b 00 69 00 3d 00 12 00 58 00 00 00 00 00 00 50 4b 03 04 0a 00 00 08 00 00 2d 89 66 43	...+.i.=...X......PK........-.fC
21a0	13 70 8c d4 0b 11 00 00 0b 11 00 00 14 00 00 00 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 42 61 73 65 2e 63	.p..............robotrace/Base.c
21c0	6c 61 73 73 ca fe ba be 00 00 00 32 01 0e 09 00 12 00 8f 0a 00 4a 00 90 09 00 91 00 92 07 00 93	lass.......2.........J..........
21e0	0a 00 04 00 90 08 00 94 0a 00 04 00 95 09 00 12 00 96 0a 00 04 00 97 0a 00 04 00 98 0a 00 99 00	................................
2200	9a 07 00 9b 0a 00 0c 00 90 09 00 12 00 9c 08 00 9d 0a 00 9e 00 9f 07 00 a0 07 00 a1 0a 00 a2 00	................................
2220	a3 0a 00 a4 00 a5 09 00 a6 00 a7 0a 00 a4 00 a8 07 00 a9 0a 00 17 00 aa 07 00 ab 0a 00 19 00 90	................................
2240	09 00 12 00 ac 07 00 ad 0a 00 1c 00 90 09 00 12 00 ae 09 00 17 00 af 07 00 b0 07 00 b1 0a 00 21	...............................!
2260	00 b2 0a 00 20 00 b3 07 00 b4 0a 00 24 00 b2 0a 00 20 00 b5 0a 00 20 00 b6 0a 00 20 00 b7 0a 00	............$...................
2280	20 00 b8 0a 00 20 00 b9 0a 00 20 00 ba 07 00 bb 09 00 12 00 bc 0a 00 2c 00 bd 0a 00 2c 00 be 0a	.......................,....,...
22a0	00 2c 00 bf 0a 00 2c 00 c0 07 00 c1 0a 00 32 00 c2 0a 00 17 00 c3 0a 00 17 00 c4 09 00 12 00 c5	.,....,.......2.................
22c0	0a 00 c6 00 c7 0a 00 c6 00 c8 0a 00 c6 00 c9 0b 00 ca 00 cb 09 00 12 00 cc 04 3f 99 99 9a 09 00	..........................?.....
22e0	12 00 cd 04 bf c7 c8 2d 09 00 12 00 ce 04 3f c7 c8 2d 09 00 12 00 cf 04 3c cc cc cd 09 00 12 00	.......-......?..-......<.......
2300	d0 09 00 12 00 d1 04 44 7a 00 00 09 00 12 00 d2 04 3d cc cc cd 09 00 12 00 d3 09 00 12 00 d4 07	.......Dz........=..............
2320	00 d5 01 00 0a 47 4c 4c 69 73 74 65 6e 65 72 01 00 0c 49 6e 6e 65 72 43 6c 61 73 73 65 73 01 00	.....GLListener...InnerClasses..
2340	0f 47 4c 45 76 65 6e 74 44 65 6c 65 67 61 74 65 01 00 00 01 00 0f 4c 49 42 52 41 52 59 5f 56 45	.GLEventDelegate......LIBRARY_VE
2360	52 53 49 4f 4e 01 00 01 49 01 00 13 4d 49 4e 5f 43 41 4d 45 52 41 5f 44 49 53 54 41 4e 43 45 01	RSION...I...MIN_CAMERA_DISTANCE.
2380	00 01 46 01 00 12 4d 4f 55 53 45 5f 57 48 45 45 4c 5f 46 41 43 54 4f 52 01 00 07 50 48 49 5f 4d	..F...MOUSE_WHEEL_FACTOR...PHI_M
23a0	49 4e 01 00 07 50 48 49 5f 4d 41 58 01 00 14 44 52 41 47 5f 50 49 58 45 4c 5f 54 4f 5f 52 41 44	IN...PHI_MAX...DRAG_PIXEL_TO_RAD
23c0	49 41 4e 01 00 0a 56 57 49 44 54 48 5f 4d 49 4e 01 00 0a 56 57 49 44 54 48 5f 4d 41 58 01 00 14	IAN...VWIDTH_MIN...VWIDTH_MAX...
23e0	44 52 41 47 5f 50 49 58 45 4c 5f 54 4f 5f 56 57 49 44 54 48 01 00 13 43 45 4e 54 45 52 5f 50 4f	DRAG_PIXEL_TO_VWIDTH...CENTER_PO
2400	49 4e 54 5f 43 48 41 4e 47 45 01 00 03 46 50 53 01 00 02 67 73 01 00 17 4c 72 6f 62 6f 74 72 61	INT_CHANGE...FPS...gs...Lrobotra
2420	63 65 2f 47 6c 6f 62 61 6c 53 74 61 74 65 3b 01 00 02 67 6c 01 00 18 4c 6a 61 76 61 78 2f 6d 65	ce/GlobalState;...gl...Ljavax/me
2440	64 69 61 2f 6f 70 65 6e 67 6c 2f 47 4c 32 3b 01 00 03 67 6c 75 01 00 1c 4c 6a 61 76 61 78 2f 6d	dia/opengl/GL2;...glu...Ljavax/m
2460	65 64 69 61 2f 6f 70 65 6e 67 6c 2f 67 6c 75 2f 47 4c 55 3b 01 00 04 67 6c 75 74 01 00 21 4c 63	edia/opengl/glu/GLU;...glut..!Lc
2480	6f 6d 2f 6a 6f 67 61 6d 70 2f 6f 70 65 6e 67 6c 2f 75 74 69 6c 2f 67 6c 32 2f 47 4c 55 54 3b 01	om/jogamp/opengl/util/gl2/GLUT;.
24a0	00 09 73 74 61 72 74 54 69 6d 65 01 00 01 4a 01 00 05 74 72 61 63 6b 01 00 28 4c 63 6f 6d 2f 6a	..startTime...J...track..(Lcom/j
24c0	6f 67 61 6d 70 2f 6f 70 65 6e 67 6c 2f 75 74 69 6c 2f 74 65 78 74 75 72 65 2f 54 65 78 74 75 72	ogamp/opengl/util/texture/Textur
24e0	65 3b 01 00 05 62 72 69 63 6b 01 00 04 68 65 61 64 01 00 05 74 6f 72 73 6f 01 00 06 3c 69 6e 69	e;...brick...head...torso...<ini
2500	74 3e 01 00 03 28 29 56 01 00 04 43 6f 64 65 01 00 0f 4c 69 6e 65 4e 75 6d 62 65 72 54 61 62 6c	t>...()V...Code...LineNumberTabl
2520	65 01 00 12 4c 6f 63 61 6c 56 61 72 69 61 62 6c 65 54 61 62 6c 65 01 00 02 65 78 01 00 15 4c 6a	e...LocalVariableTable...ex...Lj
2540	61 76 61 2f 6c 61 6e 67 2f 45 78 63 65 70 74 69 6f 6e 3b 01 00 04 74 68 69 73 01 00 10 4c 72 6f	ava/lang/Exception;...this...Lro
2560	62 6f 74 72 61 63 65 2f 42 61 73 65 3b 01 00 05 66 72 61 6d 65 01 00 15 4c 72 6f 62 6f 74 72 61	botrace/Base;...frame...Lrobotra
2580	63 65 2f 4d 61 69 6e 46 72 61 6d 65 3b 01 00 07 67 6c 50 61 6e 65 6c 01 00 21 4c 6a 61 76 61 78	ce/MainFrame;...glPanel..!Ljavax
25a0	2f 6d 65 64 69 61 2f 6f 70 65 6e 67 6c 2f 61 77 74 2f 47 4c 4a 50 61 6e 65 6c 3b 01 00 08 6c 69	/media/opengl/awt/GLJPanel;...li
25c0	73 74 65 6e 65 72 01 00 1b 4c 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 42 61 73 65 24 47 4c 4c 69 73 74 65	stener...Lrobotrace/Base$GLListe
25e0	6e 65 72 3b 01 00 08 61 6e 69 6d 61 74 6f 72 01 00 24 4c 63 6f 6d 2f 6a 6f 67 61 6d 70 2f 6f 70	ner;...animator..$Lcom/jogamp/op
2600	65 6e 67 6c 2f 75 74 69 6c 2f 46 50 53 41 6e 69 6d 61 74 6f 72 3b 01 00 0d 53 74 61 63 6b 4d 61	engl/util/FPSAnimator;...StackMa
2620	70 54 61 62 6c 65 07 00 a1 07 00 a0 01 00 0a 69 6e 69 74 69 61 6c 69 7a 65 01 00 07 73 65 74 56	pTable.........initialize...setV
2640	69 65 77 01 00 09 64 72 61 77 53 63 65 6e 65 01 00 08 67 6c 56 65 72 74 65 78 01 00 15 28 4c 72	iew...drawScene...glVertex...(Lr
2660	6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 56 65 63 74 6f 72 3b 29 56 01 00 06 76 65 63 74 6f 72 01 00 12 4c 72	obotrace/Vector;)V...vector...Lr
2680	6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 56 65 63 74 6f 72 3b 01 00 0a 61 63 63 65 73 73 24 32 30 32 01 00 14	obotrace/Vector;...access$202...
26a0	28 4c 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 42 61 73 65 3b 4a 29 4a 01 00 02 78 30 01 00 02 78 31 01 00	(Lrobotrace/Base;J)J...x0...x1..
26c0	0a 61 63 63 65 73 73 24 32 30 30 01 00 13 28 4c 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 42 61 73 65 3b 29	.access$200...(Lrobotrace/Base;)
26e0	4a 01 00 08 3c 63 6c 69 6e 69 74 3e 01 00 0a 53 6f 75 72 63 65 46 69 6c 65 01 00 09 42 61 73 65	J...<clinit>...SourceFile...Base
2700	2e 6a 61 76 61 0c 00 64 00 65 0c 00 6b 00 6c 07 00 d6 0c 00 d7 00 d8 01 00 17 6a 61 76 61 2f 6c	.java..d.e..k.l...........java/l
2720	61 6e 67 2f 53 74 72 69 6e 67 42 75 69 6c 64 65 72 01 00 20 55 73 69 6e 67 20 52 6f 62 6f 74 52	ang/StringBuilder...Using.RobotR
2740	61 63 65 20 6c 69 62 72 61 72 79 20 76 65 72 73 69 6f 6e 20 0c 00 d9 00 da 0c 00 4f 00 50 0c 00	ace.library.version........O.P..
2760	d9 00 db 0c 00 dc 00 dd 07 00 de 0c 00 df 00 e0 01 00 15 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 47 6c 6f	...................robotrace/Glo
2780	62 61 6c 53 74 61 74 65 0c 00 5c 00 5d 01 00 30 63 6f 6d 2e 73 75 6e 2e 6a 61 76 61 2e 73 77 69	balState..\.]..0com.sun.java.swi
27a0	6e 67 2e 70 6c 61 66 2e 6e 69 6d 62 75 73 2e 4e 69 6d 62 75 73 4c 6f 6f 6b 41 6e 64 46 65 65 6c	ng.plaf.nimbus.NimbusLookAndFeel
27c0	07 00 e1 0c 00 e2 00 e0 01 00 13 6a 61 76 61 2f 6c 61 6e 67 2f 45 78 63 65 70 74 69 6f 6e 01 00	...........java/lang/Exception..
27e0	0e 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 42 61 73 65 07 00 e3 0c 00 e4 00 dd 07 00 e5 0c 00 e6 00 e7 07	.robotrace/Base.................
2800	00 e8 0c 00 e9 00 ea 0c 00 eb 00 ec 01 00 13 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 4d 61 69 6e 46 72 61	...............robotrace/MainFra
2820	6d 65 0c 00 6b 00 ed 01 00 1a 6a 61 76 61 78 2f 6d 65 64 69 61 2f 6f 70 65 6e 67 6c 2f 67 6c 75	me..k.....javax/media/opengl/glu
2840	2f 47 4c 55 0c 00 60 00 61 01 00 1f 63 6f 6d 2f 6a 6f 67 61 6d 70 2f 6f 70 65 6e 67 6c 2f 75 74	/GLU..`.a...com/jogamp/opengl/ut
2860	69 6c 2f 67 6c 32 2f 47 4c 55 54 0c 00 62 00 63 0c 00 76 00 ee 01 00 1f 6a 61 76 61 78 2f 6d 65	il/gl2/GLUT..b.c..v.....javax/me
2880	64 69 61 2f 6f 70 65 6e 67 6c 2f 61 77 74 2f 47 4c 4a 50 61 6e 65 6c 01 00 1e 72 6f 62 6f 74 72	dia/opengl/awt/GLJPanel...robotr
28a0	61 63 65 2f 42 61 73 65 24 47 4c 45 76 65 6e 74 44 65 6c 65 67 61 74 65 0c 00 6b 00 ef 0c 00 f0	ace/Base$GLEventDelegate..k.....
28c0	00 f1 01 00 19 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 42 61 73 65 24 47 4c 4c 69 73 74 65 6e 65 72 0c 00	.....robotrace/Base$GLListener..
28e0	f2 00 f3 0c 00 f4 00 f5 0c 00 f6 00 f7 0c 00 f8 00 f9 0c 00 fa 00 fb 0c 00 fc 00 fd 01 00 22 63	.............................."c
2900	6f 6d 2f 6a 6f 67 61 6d 70 2f 6f 70 65 6e 67 6c 2f 75 74 69 6c 2f 46 50 53 41 6e 69 6d 61 74 6f	om/jogamp/opengl/util/FPSAnimato
2920	72 0c 00 5b 00 50 0c 00 6b 00 fe 0c 00 ff 00 fb 0c 01 00 00 fb 0c 01 01 00 fd 01 00 10 72 6f 62	r..[.P..k....................rob
2940	6f 74 72 61 63 65 2f 42 61 73 65 24 31 0c 00 6b 01 02 0c 01 03 01 04 0c 01 05 00 fb 0c 00 5e 00	otrace/Base$1..k..............^.
2960	5f 07 01 06 0c 01 07 01 08 0c 01 09 01 08 0c 01 0a 01 08 07 01 0b 0c 01 0c 01 0d 0c 00 51 00 52	_............................Q.R
2980	0c 00 53 00 52 0c 00 54 00 52 0c 00 55 00 52 0c 00 56 00 52 0c 00 57 00 52 0c 00 58 00 52 0c 00	..S.R..T.R..U.R..V.R..W.R..X.R..
29a0	59 00 52 0c 00 5a 00 52 01 00 10 6a 61 76 61 2f 6c 61 6e 67 2f 4f 62 6a 65 63 74 01 00 10 6a 61	Y.R..Z.R...java/lang/Object...ja
29c0	76 61 2f 6c 61 6e 67 2f 53 79 73 74 65 6d 01 00 03 6f 75 74 01 00 15 4c 6a 61 76 61 2f 69 6f 2f	va/lang/System...out...Ljava/io/
29e0	50 72 69 6e 74 53 74 72 65 61 6d 3b 01 00 06 61 70 70 65 6e 64 01 00 2d 28 4c 6a 61 76 61 2f 6c	PrintStream;...append..-(Ljava/l
2a00	61 6e 67 2f 53 74 72 69 6e 67 3b 29 4c 6a 61 76 61 2f 6c 61 6e 67 2f 53 74 72 69 6e 67 42 75 69	ang/String;)Ljava/lang/StringBui
2a20	6c 64 65 72 3b 01 00 1c 28 49 29 4c 6a 61 76 61 2f 6c 61 6e 67 2f 53 74 72 69 6e 67 42 75 69 6c	lder;...(I)Ljava/lang/StringBuil
2a40	64 65 72 3b 01 00 08 74 6f 53 74 72 69 6e 67 01 00 14 28 29 4c 6a 61 76 61 2f 6c 61 6e 67 2f 53	der;...toString...()Ljava/lang/S
2a60	74 72 69 6e 67 3b 01 00 13 6a 61 76 61 2f 69 6f 2f 50 72 69 6e 74 53 74 72 65 61 6d 01 00 07 70	tring;...java/io/PrintStream...p
2a80	72 69 6e 74 6c 6e 01 00 15 28 4c 6a 61 76 61 2f 6c 61 6e 67 2f 53 74 72 69 6e 67 3b 29 56 01 00	rintln...(Ljava/lang/String;)V..
2aa0	15 6a 61 76 61 78 2f 73 77 69 6e 67 2f 55 49 4d 61 6e 61 67 65 72 01 00 0e 73 65 74 4c 6f 6f 6b	.javax/swing/UIManager...setLook
2ac0	41 6e 64 46 65 65 6c 01 00 0f 6a 61 76 61 2f 6c 61 6e 67 2f 43 6c 61 73 73 01 00 07 67 65 74 4e	AndFeel...java/lang/Class...getN
2ae0	61 6d 65 01 00 18 6a 61 76 61 2f 75 74 69 6c 2f 6c 6f 67 67 69 6e 67 2f 4c 6f 67 67 65 72 01 00	ame...java/util/logging/Logger..
2b00	09 67 65 74 4c 6f 67 67 65 72 01 00 2e 28 4c 6a 61 76 61 2f 6c 61 6e 67 2f 53 74 72 69 6e 67 3b	.getLogger...(Ljava/lang/String;
2b20	29 4c 6a 61 76 61 2f 75 74 69 6c 2f 6c 6f 67 67 69 6e 67 2f 4c 6f 67 67 65 72 3b 01 00 17 6a 61	)Ljava/util/logging/Logger;...ja
2b40	76 61 2f 75 74 69 6c 2f 6c 6f 67 67 69 6e 67 2f 4c 65 76 65 6c 01 00 06 53 45 56 45 52 45 01 00	va/util/logging/Level...SEVERE..
2b60	19 4c 6a 61 76 61 2f 75 74 69 6c 2f 6c 6f 67 67 69 6e 67 2f 4c 65 76 65 6c 3b 01 00 03 6c 6f 67	.Ljava/util/logging/Level;...log
2b80	01 00 43 28 4c 6a 61 76 61 2f 75 74 69 6c 2f 6c 6f 67 67 69 6e 67 2f 4c 65 76 65 6c 3b 4c 6a 61	..C(Ljava/util/logging/Level;Lja
2ba0	76 61 2f 6c 61 6e 67 2f 53 74 72 69 6e 67 3b 4c 6a 61 76 61 2f 6c 61 6e 67 2f 54 68 72 6f 77 61	va/lang/String;Ljava/lang/Throwa
2bc0	62 6c 65 3b 29 56 01 00 1a 28 4c 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 47 6c 6f 62 61 6c 53 74 61 74 65	ble;)V...(Lrobotrace/GlobalState
2be0	3b 29 56 01 00 14 4c 6a 61 76 61 78 2f 73 77 69 6e 67 2f 4a 50 61 6e 65 6c 3b 01 00 25 28 4c 72	;)V...Ljavax/swing/JPanel;..%(Lr
2c00	6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 42 61 73 65 3b 4c 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 42 61 73 65 24 31 3b	obotrace/Base;Lrobotrace/Base$1;
2c20	29 56 01 00 12 61 64 64 47 4c 45 76 65 6e 74 4c 69 73 74 65 6e 65 72 01 00 27 28 4c 6a 61 76 61	)V...addGLEventListener..'(Ljava
2c40	78 2f 6d 65 64 69 61 2f 6f 70 65 6e 67 6c 2f 47 4c 45 76 65 6e 74 4c 69 73 74 65 6e 65 72 3b 29	x/media/opengl/GLEventListener;)
2c60	56 01 00 10 61 64 64 4d 6f 75 73 65 4c 69 73 74 65 6e 65 72 01 00 21 28 4c 6a 61 76 61 2f 61 77	V...addMouseListener..!(Ljava/aw
2c80	74 2f 65 76 65 6e 74 2f 4d 6f 75 73 65 4c 69 73 74 65 6e 65 72 3b 29 56 01 00 16 61 64 64 4d 6f	t/event/MouseListener;)V...addMo
2ca0	75 73 65 4d 6f 74 69 6f 6e 4c 69 73 74 65 6e 65 72 01 00 27 28 4c 6a 61 76 61 2f 61 77 74 2f 65	useMotionListener..'(Ljava/awt/e
2cc0	76 65 6e 74 2f 4d 6f 75 73 65 4d 6f 74 69 6f 6e 4c 69 73 74 65 6e 65 72 3b 29 56 01 00 15 61 64	vent/MouseMotionListener;)V...ad
2ce0	64 4d 6f 75 73 65 57 68 65 65 6c 4c 69 73 74 65 6e 65 72 01 00 26 28 4c 6a 61 76 61 2f 61 77 74	dMouseWheelListener..&(Ljava/awt
2d00	2f 65 76 65 6e 74 2f 4d 6f 75 73 65 57 68 65 65 6c 4c 69 73 74 65 6e 65 72 3b 29 56 01 00 0e 61	/event/MouseWheelListener;)V...a
2d20	64 64 4b 65 79 4c 69 73 74 65 6e 65 72 01 00 1f 28 4c 6a 61 76 61 2f 61 77 74 2f 65 76 65 6e 74	ddKeyListener...(Ljava/awt/event
2d40	2f 4b 65 79 4c 69 73 74 65 6e 65 72 3b 29 56 01 00 0c 73 65 74 46 6f 63 75 73 61 62 6c 65 01 00	/KeyListener;)V...setFocusable..
2d60	04 28 5a 29 56 01 00 14 72 65 71 75 65 73 74 46 6f 63 75 73 49 6e 57 69 6e 64 6f 77 01 00 03 28	.(Z)V...requestFocusInWindow...(
2d80	29 5a 01 00 28 28 4c 6a 61 76 61 78 2f 6d 65 64 69 61 2f 6f 70 65 6e 67 6c 2f 47 4c 41 75 74 6f	)Z..((Ljavax/media/opengl/GLAuto
2da0	44 72 61 77 61 62 6c 65 3b 49 5a 29 56 01 00 13 73 65 74 49 67 6e 6f 72 65 45 78 63 65 70 74 69	Drawable;IZ)V...setIgnoreExcepti
2dc0	6f 6e 73 01 00 12 73 65 74 50 72 69 6e 74 45 78 63 65 70 74 69 6f 6e 73 01 00 05 73 74 61 72 74	ons...setPrintExceptions...start
2de0	01 00 37 28 4c 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 42 61 73 65 3b 4c 63 6f 6d 2f 6a 6f 67 61 6d 70 2f	..7(Lrobotrace/Base;Lcom/jogamp/
2e00	6f 70 65 6e 67 6c 2f 75 74 69 6c 2f 46 50 53 41 6e 69 6d 61 74 6f 72 3b 29 56 01 00 11 61 64 64	opengl/util/FPSAnimator;)V...add
2e20	57 69 6e 64 6f 77 4c 69 73 74 65 6e 65 72 01 00 22 28 4c 6a 61 76 61 2f 61 77 74 2f 65 76 65 6e	WindowListener.."(Ljava/awt/even
2e40	74 2f 57 69 6e 64 6f 77 4c 69 73 74 65 6e 65 72 3b 29 56 01 00 0a 73 65 74 56 69 73 69 62 6c 65	t/WindowListener;)V...setVisible
2e60	01 00 10 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 56 65 63 74 6f 72 01 00 01 78 01 00 03 28 29 44 01 00 01	...robotrace/Vector...x...()D...
2e80	79 01 00 01 7a 01 00 16 6a 61 76 61 78 2f 6d 65 64 69 61 2f 6f 70 65 6e 67 6c 2f 47 4c 32 01 00	y...z...javax/media/opengl/GL2..
2ea0	0a 67 6c 56 65 72 74 65 78 33 64 01 00 06 28 44 44 44 29 56 04 21 00 12 00 4a 00 00 00 14 00 09	.glVertex3d...(DDD)V.!...J......
2ec0	00 4f 00 50 00 00 00 09 00 51 00 52 00 00 00 09 00 53 00 52 00 00 00 09 00 54 00 52 00 00 00 09	.O.P.....Q.R.....S.R.....T.R....
2ee0	00 55 00 52 00 00 00 09 00 56 00 52 00 00 00 09 00 57 00 52 00 00 00 09 00 58 00 52 00 00 00 09	.U.R.....V.R.....W.R.....X.R....
2f00	00 59 00 52 00 00 00 09 00 5a 00 52 00 00 00 09 00 5b 00 50 00 00 00 04 00 5c 00 5d 00 00 00 04	.Y.R.....Z.R.....[.P.....\.]....
2f20	00 5e 00 5f 00 00 00 04 00 60 00 61 00 00 00 04 00 62 00 63 00 00 00 02 00 64 00 65 00 00 00 04	.^._.....`.a.....b.c.....d.e....
2f40	00 66 00 67 00 00 00 04 00 68 00 67 00 00 00 04 00 69 00 67 00 00 00 04 00 6a 00 67 00 00 00 08	.f.g.....h.g.....i.g.....j.g....
2f60	00 01 00 6b 00 6c 00 01 00 6d 00 00 01 bb 00 05 00 05 00 00 00 dd 2a b7 00 02 b2 00 03 bb 00 04	...k.l...m............*.........
2f80	59 b7 00 05 12 06 b6 00 07 b2 00 08 b6 00 09 b6 00 0a b6 00 0b 2a bb 00 0c 59 b7 00 0d b5 00 0e	Y....................*...Y......
2fa0	12 0f b8 00 10 a7 00 15 4c 13 00 12 b6 00 13 b8 00 14 b2 00 15 01 2b b6 00 16 bb 00 17 59 2a b4	........L.............+......Y*.
2fc0	00 0e b7 00 18 4c 2a bb 00 19 59 b7 00 1a b5 00 1b 2a bb 00 1c 59 b7 00 1d b5 00 1e 2b b4 00 1f	.....L*...Y......*...Y......+...
2fe0	c0 00 20 4d 2c bb 00 21 59 2a 01 b7 00 22 b6 00 23 bb 00 24 59 2a 01 b7 00 25 4e 2c 2d b6 00 26	...M,..!Y*..."..#..$Y*...%N,-..&
3000	2c 2d b6 00 27 2c 2d b6 00 28 2c 2d b6 00 29 2c 04 b6 00 2a 2c b6 00 2b 57 bb 00 2c 59 2b b4 00	,-..',-..(,-..),...*,..+W..,Y+..
3020	1f c0 00 20 b2 00 2d 04 b7 00 2e 3a 04 19 04 03 b6 00 2f 19 04 04 b6 00 30 19 04 b6 00 31 57 2b	......-....:....../.....0....1W+
3040	bb 00 32 59 2a 19 04 b7 00 33 b6 00 34 2b 04 b6 00 35 b1 00 01 00 2a 00 2f 00 32 00 11 00 03 00	..2Y*....3..4+...5....*./.2.....
3060	6e 00 00 00 6a 00 1a 00 00 00 56 00 04 00 58 00 1f 00 5b 00 2a 00 5f 00 2f 00 63 00 32 00 61 00	n...j.....V...X...[.*._./.c.2.a.
3080	33 00 62 00 44 00 66 00 50 00 69 00 5b 00 6a 00 66 00 6d 00 6e 00 6e 00 7b 00 71 00 85 00 72 00	3.b.D.f.P.i.[.j.f.m.n.n.{.q...r.
30a0	8a 00 73 00 8f 00 74 00 94 00 75 00 99 00 76 00 9e 00 77 00 a3 00 7b 00 b7 00 7d 00 bd 00 7e 00	..s...t...u...v...w...{...}...~.
30c0	c3 00 80 00 c9 00 83 00 d7 00 8b 00 dc 00 8c 00 6f 00 00 00 3e 00 06 00 33 00 11 00 70 00 71 00	................o...>...3...p.q.
30e0	01 00 00 00 dd 00 72 00 73 00 00 00 50 00 8d 00 74 00 75 00 01 00 6e 00 6f 00 76 00 77 00 02 00	......r.s...P...t.u...n.o.v.w...
3100	85 00 58 00 78 00 79 00 03 00 b7 00 26 00 7a 00 7b 00 04 00 7c 00 00 00 10 00 02 ff 00 32 00 01	..X.x.y.....&.z.{...|........2..
3120	07 00 7d 00 01 07 00 7e 11 04 01 00 7f 00 6c 00 00 04 01 00 80 00 6c 00 00 04 01 00 81 00 6c 00	..}....~......l.......l.......l.
3140	00 00 01 00 82 00 83 00 01 00 6d 00 00 00 4e 00 07 00 02 00 00 00 16 2a b4 00 36 2b b6 00 37 2b	..........m...N........*..6+..7+
3160	b6 00 38 2b b6 00 39 b9 00 3a 07 00 b1 00 00 00 02 00 6e 00 00 00 0a 00 02 00 00 00 a2 00 15 00	..8+..9..:........n.............
3180	a5 00 6f 00 00 00 16 00 02 00 00 00 16 00 72 00 73 00 00 00 00 00 16 00 84 00 85 00 01 10 08 00	..o...........r.s...............
31a0	86 00 87 00 01 00 6d 00 00 00 3b 00 05 00 03 00 00 00 07 2a 1f 5d b5 00 01 ad 00 00 00 02 00 6e	......m...;........*.].........n
31c0	00 00 00 06 00 01 00 00 00 1f 00 6f 00 00 00 16 00 02 00 00 00 07 00 88 00 73 00 00 00 00 00 07	...........o.............s......
31e0	00 89 00 65 00 01 10 08 00 8a 00 8b 00 01 00 6d 00 00 00 2f 00 02 00 01 00 00 00 05 2a b4 00 01	...e...........m.../........*...
3200	ad 00 00 00 02 00 6e 00 00 00 06 00 01 00 00 00 1f 00 6f 00 00 00 0c 00 01 00 00 00 05 00 88 00	......n...........o.............
3220	73 00 00 00 08 00 8c 00 6c 00 01 00 6d 00 00 00 74 00 01 00 00 00 00 00 34 06 b3 00 08 0c b3 00	s.......l...m...t.......4.......
3240	3b 12 3c b3 00 3d 12 3e b3 00 3f 12 40 b3 00 41 12 42 b3 00 43 0c b3 00 44 12 45 b3 00 46 12 47	;.<..=.>..?.@..A.B..C...D.E..F.G
3260	b3 00 48 0c b3 00 49 10 1e b3 00 2d b1 00 00 00 01 00 6e 00 00 00 2e 00 0b 00 00 00 22 00 04 00	..H...I....-......n........."...
3280	25 00 08 00 28 00 0d 00 2b 00 12 00 2e 00 17 00 31 00 1c 00 34 00 20 00 37 00 25 00 3a 00 2a 00	%...(...+.......1...4...7.%.:.*.
32a0	3d 00 2e 00 40 00 02 00 8d 00 00 00 02 00 8e 00 4c 00 00 00 1a 00 03 00 24 00 12 00 4b 00 12 00	=...@...........L.......$...K...
32c0	21 00 12 00 4d 00 12 00 32 00 00 00 00 00 00 50 4b 03 04 0a 00 00 08 00 00 2e 89 66 43 5e 4a 74	!...M...2......PK..........fC^Jt
32e0	07 b0 30 00 00 b0 30 00 00 13 00 00 00 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 42 61 73 65 2e 6a 61 76 61	..0...0......robotrace/Base.java
3300	70 61 63 6b 61 67 65 20 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 3b 0a 0a 69 6d 70 6f 72 74 20 63 6f 6d 2e 6a	package.robotrace;..import.com.j
3320	6f 67 61 6d 70 2e 6f 70 65 6e 67 6c 2e 75 74 69 6c 2e 46 50 53 41 6e 69 6d 61 74 6f 72 3b 0a 69	ogamp.opengl.util.FPSAnimator;.i
3340	6d 70 6f 72 74 20 63 6f 6d 2e 6a 6f 67 61 6d 70 2e 6f 70 65 6e 67 6c 2e 75 74 69 6c 2e 67 6c 32	mport.com.jogamp.opengl.util.gl2
3360	2e 47 4c 55 54 3b 0a 69 6d 70 6f 72 74 20 63 6f 6d 2e 6a 6f 67 61 6d 70 2e 6f 70 65 6e 67 6c 2e	.GLUT;.import.com.jogamp.opengl.
3380	75 74 69 6c 2e 74 65 78 74 75 72 65 2e 54 65 78 74 75 72 65 3b 0a 69 6d 70 6f 72 74 20 63 6f 6d	util.texture.Texture;.import.com
33a0	2e 6a 6f 67 61 6d 70 2e 6f 70 65 6e 67 6c 2e 75 74 69 6c 2e 74 65 78 74 75 72 65 2e 54 65 78 74	.jogamp.opengl.util.texture.Text
33c0	75 72 65 49 4f 3b 0a 69 6d 70 6f 72 74 20 6a 61 76 61 2e 61 77 74 2e 65 76 65 6e 74 2e 4b 65 79	ureIO;.import.java.awt.event.Key
33e0	45 76 65 6e 74 3b 0a 69 6d 70 6f 72 74 20 6a 61 76 61 2e 61 77 74 2e 65 76 65 6e 74 2e 4b 65 79	Event;.import.java.awt.event.Key
3400	4c 69 73 74 65 6e 65 72 3b 0a 69 6d 70 6f 72 74 20 6a 61 76 61 2e 61 77 74 2e 65 76 65 6e 74 2e	Listener;.import.java.awt.event.
3420	4d 6f 75 73 65 45 76 65 6e 74 3b 0a 69 6d 70 6f 72 74 20 6a 61 76 61 2e 61 77 74 2e 65 76 65 6e	MouseEvent;.import.java.awt.even
3440	74 2e 4d 6f 75 73 65 4c 69 73 74 65 6e 65 72 3b 0a 69 6d 70 6f 72 74 20 6a 61 76 61 2e 61 77 74	t.MouseListener;.import.java.awt
3460	2e 65 76 65 6e 74 2e 4d 6f 75 73 65 4d 6f 74 69 6f 6e 4c 69 73 74 65 6e 65 72 3b 0a 69 6d 70 6f	.event.MouseMotionListener;.impo
3480	72 74 20 6a 61 76 61 2e 61 77 74 2e 65 76 65 6e 74 2e 4d 6f 75 73 65 57 68 65 65 6c 45 76 65 6e	rt.java.awt.event.MouseWheelEven
34a0	74 3b 0a 69 6d 70 6f 72 74 20 6a 61 76 61 2e 61 77 74 2e 65 76 65 6e 74 2e 4d 6f 75 73 65 57 68	t;.import.java.awt.event.MouseWh
34c0	65 65 6c 4c 69 73 74 65 6e 65 72 3b 0a 69 6d 70 6f 72 74 20 6a 61 76 61 2e 61 77 74 2e 65 76 65	eelListener;.import.java.awt.eve
34e0	6e 74 2e 57 69 6e 64 6f 77 41 64 61 70 74 65 72 3b 0a 69 6d 70 6f 72 74 20 6a 61 76 61 2e 61 77	nt.WindowAdapter;.import.java.aw
3500	74 2e 65 76 65 6e 74 2e 57 69 6e 64 6f 77 45 76 65 6e 74 3b 0a 69 6d 70 6f 72 74 20 6a 61 76 61	t.event.WindowEvent;.import.java
3520	2e 69 6f 2e 46 69 6c 65 3b 0a 69 6d 70 6f 72 74 20 6a 61 76 61 2e 75 74 69 6c 2e 6c 6f 67 67 69	.io.File;.import.java.util.loggi
3540	6e 67 2e 4c 65 76 65 6c 3b 0a 69 6d 70 6f 72 74 20 6a 61 76 61 2e 75 74 69 6c 2e 6c 6f 67 67 69	ng.Level;.import.java.util.loggi
3560	6e 67 2e 4c 6f 67 67 65 72 3b 0a 69 6d 70 6f 72 74 20 6a 61 76 61 78 2e 6d 65 64 69 61 2e 6f 70	ng.Logger;.import.javax.media.op
3580	65 6e 67 6c 2e 47 4c 3b 0a 69 6d 70 6f 72 74 20 6a 61 76 61 78 2e 6d 65 64 69 61 2e 6f 70 65 6e	engl.GL;.import.javax.media.open
35a0	67 6c 2e 47 4c 32 3b 0a 69 6d 70 6f 72 74 20 6a 61 76 61 78 2e 6d 65 64 69 61 2e 6f 70 65 6e 67	gl.GL2;.import.javax.media.openg
35c0	6c 2e 47 4c 41 75 74 6f 44 72 61 77 61 62 6c 65 3b 0a 69 6d 70 6f 72 74 20 6a 61 76 61 78 2e 6d	l.GLAutoDrawable;.import.javax.m
35e0	65 64 69 61 2e 6f 70 65 6e 67 6c 2e 47 4c 45 76 65 6e 74 4c 69 73 74 65 6e 65 72 3b 0a 69 6d 70	edia.opengl.GLEventListener;.imp
3600	6f 72 74 20 6a 61 76 61 78 2e 6d 65 64 69 61 2e 6f 70 65 6e 67 6c 2e 61 77 74 2e 47 4c 4a 50 61	ort.javax.media.opengl.awt.GLJPa
3620	6e 65 6c 3b 0a 69 6d 70 6f 72 74 20 6a 61 76 61 78 2e 6d 65 64 69 61 2e 6f 70 65 6e 67 6c 2e 67	nel;.import.javax.media.opengl.g
3640	6c 75 2e 47 4c 55 3b 0a 69 6d 70 6f 72 74 20 6a 61 76 61 78 2e 73 77 69 6e 67 2e 55 49 4d 61 6e	lu.GLU;.import.javax.swing.UIMan
3660	61 67 65 72 3b 0a 0a 2f 2a 2a 0a 20 2a 20 48 61 6e 64 6c 65 73 20 61 6c 6c 20 6f 66 20 74 68 65	ager;../**..*.Handles.all.of.the
3680	20 52 6f 62 6f 74 52 61 63 65 20 67 72 61 70 68 69 63 73 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 61 6c 69 74	.RobotRace.graphics.functionalit
36a0	79 2c 0a 20 2a 20 77 68 69 63 68 20 73 68 6f 75 6c 64 20 62 65 20 65 78 74 65 6e 64 65 64 20 70	y,..*.which.should.be.extended.p
36c0	65 72 20 74 68 65 20 41 73 73 69 67 6e 6d 65 6e 74 73 2e 0a 20 2a 2f 0a 61 62 73 74 72 61 63 74	er.the.Assignments...*/.abstract
36e0	20 70 75 62 6c 69 63 20 63 6c 61 73 73 20 42 61 73 65 20 7b 0a 20 20 20 20 0a 20 20 20 20 2f 2f	.public.class.Base.{..........//
3700	20 4c 69 62 72 61 72 79 20 76 65 72 73 69 6f 6e 20 6e 75 6d 62 65 72 2e 0a 20 20 20 20 73 74 61	.Library.version.number......sta
3720	74 69 63 20 70 75 62 6c 69 63 20 69 6e 74 20 4c 49 42 52 41 52 59 5f 56 45 52 53 49 4f 4e 20 3d	tic.public.int.LIBRARY_VERSION.=
3740	20 33 3b 0a 20 20 20 20 0a 20 20 20 20 2f 2f 20 4d 69 6e 69 6d 75 6d 20 64 69 73 74 61 6e 63 65	.3;..........//.Minimum.distance
3760	20 6f 66 20 63 61 6d 65 72 61 20 74 6f 20 63 65 6e 74 65 72 20 70 6f 69 6e 74 2e 0a 20 20 20 20	.of.camera.to.center.point......
3780	73 74 61 74 69 63 20 70 75 62 6c 69 63 20 66 6c 6f 61 74 20 4d 49 4e 5f 43 41 4d 45 52 41 5f 44	static.public.float.MIN_CAMERA_D
37a0	49 53 54 41 4e 43 45 20 3d 20 31 66 3b 0a 20 20 20 20 0a 20 20 20 20 2f 2f 20 44 69 73 74 61 6e	ISTANCE.=.1f;..........//.Distan
37c0	63 65 20 6d 75 6c 74 69 70 6c 69 65 72 20 70 65 72 20 6d 6f 75 73 65 20 77 68 65 65 6c 20 74 69	ce.multiplier.per.mouse.wheel.ti
37e0	63 6b 2e 0a 20 20 20 20 73 74 61 74 69 63 20 70 75 62 6c 69 63 20 66 6c 6f 61 74 20 4d 4f 55 53	ck......static.public.float.MOUS
3800	45 5f 57 48 45 45 4c 5f 46 41 43 54 4f 52 20 3d 20 31 2e 32 66 3b 0a 20 20 20 20 0a 20 20 20 20	E_WHEEL_FACTOR.=.1.2f;..........
3820	2f 2f 20 4d 69 6e 69 6d 75 6d 20 76 61 6c 75 65 20 6f 66 20 70 68 69 2e 0a 20 20 20 20 73 74 61	//.Minimum.value.of.phi......sta
3840	74 69 63 20 70 75 62 6c 69 63 20 66 6c 6f 61 74 20 50 48 49 5f 4d 49 4e 20 3d 20 2d 28 66 6c 6f	tic.public.float.PHI_MIN.=.-(flo
3860	61 74 29 20 4d 61 74 68 2e 50 49 20 2f 20 32 66 20 2b 20 30 2e 30 31 66 3b 0a 20 20 20 20 0a 20	at).Math.PI./.2f.+.0.01f;.......
3880	20 20 20 2f 2f 20 4d 61 78 69 6d 75 6d 20 76 61 6c 75 65 20 6f 66 20 70 68 69 2e 0a 20 20 20 20	...//.Maximum.value.of.phi......
38a0	73 74 61 74 69 63 20 70 75 62 6c 69 63 20 66 6c 6f 61 74 20 50 48 49 5f 4d 41 58 20 3d 20 28 66	static.public.float.PHI_MAX.=.(f
38c0	6c 6f 61 74 29 20 4d 61 74 68 2e 50 49 20 2f 20 32 66 20 2d 20 30 2e 30 31 66 3b 0a 20 20 20 20	loat).Math.PI./.2f.-.0.01f;.....
38e0	0a 20 20 20 20 2f 2f 20 52 61 74 69 6f 20 6f 66 20 64 69 73 74 61 6e 63 65 20 69 6e 20 70 69 78	.....//.Ratio.of.distance.in.pix
3900	65 6c 73 20 64 72 61 67 67 65 64 20 61 6e 64 20 72 61 64 69 61 6c 20 63 68 61 6e 67 65 20 6f 66	els.dragged.and.radial.change.of
3920	20 63 61 6d 65 72 61 2e 0a 20 20 20 20 73 74 61 74 69 63 20 70 75 62 6c 69 63 20 66 6c 6f 61 74	.camera......static.public.float
3940	20 44 52 41 47 5f 50 49 58 45 4c 5f 54 4f 5f 52 41 44 49 41 4e 20 3d 20 30 2e 30 32 35 66 3b 0a	.DRAG_PIXEL_TO_RADIAN.=.0.025f;.
3960	20 20 20 20 0a 20 20 20 20 2f 2f 20 4d 69 6e 69 6d 75 6d 20 76 61 6c 75 65 20 6f 66 20 76 57 69	.........//.Minimum.value.of.vWi
3980	64 74 68 2e 0a 20 20 20 20 73 74 61 74 69 63 20 70 75 62 6c 69 63 20 66 6c 6f 61 74 20 56 57 49	dth......static.public.float.VWI
39a0	44 54 48 5f 4d 49 4e 20 3d 20 31 66 3b 0a 20 20 20 20 0a 20 20 20 20 2f 2f 20 4d 61 78 69 6d 75	DTH_MIN.=.1f;..........//.Maximu
39c0	6d 20 76 61 6c 75 65 20 6f 66 20 76 57 69 64 74 68 2e 0a 20 20 20 20 73 74 61 74 69 63 20 70 75	m.value.of.vWidth......static.pu
39e0	62 6c 69 63 20 66 6c 6f 61 74 20 56 57 49 44 54 48 5f 4d 41 58 20 3d 20 31 30 30 30 66 3b 0a 20	blic.float.VWIDTH_MAX.=.1000f;..
3a00	20 20 20 0a 20 20 20 20 2f 2f 20 52 61 74 69 6f 20 6f 66 20 76 65 72 74 69 63 61 6c 20 64 69 73	........//.Ratio.of.vertical.dis
3a20	74 61 6e 63 65 20 64 72 61 67 67 65 64 20 61 6e 64 20 63 68 61 6e 67 65 20 6f 66 20 76 57 69 64	tance.dragged.and.change.of.vWid
3a40	74 68 3b 0a 20 20 20 20 73 74 61 74 69 63 20 70 75 62 6c 69 63 20 66 6c 6f 61 74 20 44 52 41 47	th;.....static.public.float.DRAG
3a60	5f 50 49 58 45 4c 5f 54 4f 5f 56 57 49 44 54 48 20 3d 20 30 2e 31 66 3b 0a 20 20 20 20 0a 20 20	_PIXEL_TO_VWIDTH.=.0.1f;........
3a80	20 20 2f 2f 20 45 78 74 65 6e 74 20 6f 66 20 63 65 6e 74 65 72 20 70 6f 69 6e 74 20 63 68 61 6e	..//.Extent.of.center.point.chan
3aa0	67 65 20 62 61 73 65 64 20 6f 6e 20 6b 65 79 20 69 6e 70 75 74 2e 0a 20 20 20 20 73 74 61 74 69	ge.based.on.key.input......stati
3ac0	63 20 70 75 62 6c 69 63 20 66 6c 6f 61 74 20 43 45 4e 54 45 52 5f 50 4f 49 4e 54 5f 43 48 41 4e	c.public.float.CENTER_POINT_CHAN
3ae0	47 45 20 3d 20 31 66 3b 0a 20 20 20 20 0a 20 20 20 20 2f 2f 20 44 65 73 69 72 65 64 20 66 72 61	GE.=.1f;..........//.Desired.fra
3b00	6d 65 73 20 70 65 72 20 73 65 63 6f 6e 64 2e 0a 20 20 20 20 73 74 61 74 69 63 20 70 75 62 6c 69	mes.per.second......static.publi
3b20	63 20 69 6e 74 20 46 50 53 20 3d 20 33 30 3b 0a 20 20 20 20 0a 20 20 20 20 0a 20 20 20 20 2f 2f	c.int.FPS.=.30;...............//
3b40	20 47 6c 6f 62 61 6c 20 73 74 61 74 65 2c 20 63 72 65 61 74 65 64 20 61 74 20 73 74 61 72 74 75	.Global.state,.created.at.startu
3b60	70 2e 0a 20 20 20 20 70 72 6f 74 65 63 74 65 64 20 47 6c 6f 62 61 6c 53 74 61 74 65 20 67 73 3b	p......protected.GlobalState.gs;
3b80	0a 20 20 20 20 0a 20 20 20 20 2f 2f 20 4f 70 65 6e 47 4c 20 72 65 66 65 72 65 6e 63 65 2c 20 63	..........//.OpenGL.reference,.c
3ba0	6f 6e 74 69 6e 75 6f 75 73 6c 79 20 75 70 64 61 74 65 64 20 66 6f 72 20 63 6f 72 72 65 63 74 20	ontinuously.updated.for.correct.
3bc0	74 68 72 65 61 64 2e 0a 20 20 20 20 70 72 6f 74 65 63 74 65 64 20 47 4c 32 20 67 6c 3b 0a 20 20	thread......protected.GL2.gl;...
3be0	20 20 0a 20 20 20 20 2f 2f 20 4f 70 65 6e 47 4c 20 75 74 69 6c 69 74 79 20 66 75 6e 63 74 69 6f	.......//.OpenGL.utility.functio
3c00	6e 73 2e 0a 20 20 20 20 70 72 6f 74 65 63 74 65 64 20 47 4c 55 20 67 6c 75 3b 0a 20 20 20 20 70	ns......protected.GLU.glu;.....p
3c20	72 6f 74 65 63 74 65 64 20 47 4c 55 54 20 67 6c 75 74 3b 0a 20 20 20 20 0a 20 20 20 20 2f 2f 20	rotected.GLUT.glut;..........//.
3c40	53 74 61 72 74 20 74 69 6d 65 20 6f 66 20 61 6e 69 6d 61 74 69 6f 6e 2e 0a 20 20 20 20 70 72 69	Start.time.of.animation......pri
3c60	76 61 74 65 20 6c 6f 6e 67 20 73 74 61 72 74 54 69 6d 65 3b 0a 20 20 20 20 0a 20 20 20 20 2f 2f	vate.long.startTime;..........//
3c80	20 54 65 78 74 75 72 65 73 2e 0a 20 20 20 20 70 72 6f 74 65 63 74 65 64 20 54 65 78 74 75 72 65	.Textures......protected.Texture
3ca0	20 74 72 61 63 6b 2c 20 62 72 69 63 6b 2c 20 68 65 61 64 2c 20 74 6f 72 73 6f 3b 0a 20 20 20 20	.track,.brick,.head,.torso;.....
3cc0	0a 20 20 20 20 2f 2a 2a 0a 20 20 20 20 20 2a 20 43 6f 6e 73 74 72 75 63 74 73 20 62 61 73 65 20	...../**......*.Constructs.base.
3ce0	63 6c 61 73 73 2e 0a 20 20 20 20 20 2a 2f 0a 20 20 20 20 70 75 62 6c 69 63 20 42 61 73 65 28 29	class.......*/.....public.Base()
3d00	20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 2f 2f 20 50 72 69 6e 74 20 6c 69 62 72 61 72 79 20 76 65 72 73	.{.........//.Print.library.vers
3d20	69 6f 6e 20 6e 75 6d 62 65 72 2e 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 53 79 73 74 65 6d 2e 6f 75 74 2e 70	ion.number..........System.out.p
3d40	72 69 6e 74 6c 6e 28 22 55 73 69 6e 67 20 52 6f 62 6f 74 52 61 63 65 20 6c 69 62 72 61 72 79 20	rintln("Using.RobotRace.library.
3d60	76 65 72 73 69 6f 6e 20 22 20 2b 20 4c 49 42 52 41 52 59 5f 56 45 52 53 49 4f 4e 29 3b 0a 20 20	version.".+.LIBRARY_VERSION);...
3d80	20 20 20 20 20 20 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 2f 2f 20 47 6c 6f 62 61 6c 20 73 74 61 74 65 2e 0a	...............//.Global.state..
3da0	20 20 20 20 20 20 20 20 74 68 69 73 2e 67 73 20 3d 20 6e 65 77 20 47 6c 6f 62 61 6c 53 74 61 74	........this.gs.=.new.GlobalStat
3dc0	65 28 29 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 2f 2f 20 45 6e 61 62 6c 65 20	e();..................//.Enable.
3de0	66 61 6e 63 79 20 47 55 49 20 74 68 65 6d 65 2e 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 74 72 79 20 7b 0a 20	fancy.GUI.theme..........try.{..
3e00	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 55 49 4d 61 6e 61 67 65 72 2e 73 65 74 4c 6f 6f 6b 41 6e 64 46	...........UIManager.setLookAndF
3e20	65 65 6c 28 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 22 63 6f 6d 2e 73 75 6e 2e 6a 61	eel(................."com.sun.ja
3e40	76 61 2e 73 77 69 6e 67 2e 70 6c 61 66 2e 6e 69 6d 62 75 73 2e 4e 69 6d 62 75 73 4c 6f 6f 6b 41	va.swing.plaf.nimbus.NimbusLookA
3e60	6e 64 46 65 65 6c 22 29 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 7d 20 63 61 74 63 68 28 45 78 63 65 70 74	ndFeel");.........}.catch(Except
3e80	69 6f 6e 20 65 78 29 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 4c 6f 67 67 65 72 2e 67 65 74	ion.ex).{.............Logger.get
3ea0	4c 6f 67 67 65 72 28 42 61 73 65 2e 63 6c 61 73 73 2e 67 65 74 4e 61 6d 65 28 29 29 2e 6c 6f 67	Logger(Base.class.getName()).log
3ec0	28 4c 65 76 65 6c 2e 53 45 56 45 52 45 2c 20 6e 75 6c 6c 2c 20 65 78 29 3b 0a 20 20 20 20 20 20	(Level.SEVERE,.null,.ex);.......
3ee0	20 20 7d 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 2f 2f 20 47 55 49 20 66 72 61 6d	..}..................//.GUI.fram
3f00	65 2e 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 4d 61 69 6e 46 72 61 6d 65 20 66 72 61 6d 65 20 3d 20 6e 65 77	e..........MainFrame.frame.=.new
3f20	20 4d 61 69 6e 46 72 61 6d 65 28 67 73 29 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 0a 20 20 20 20 20 20 20	.MainFrame(gs);.................
3f40	20 2f 2f 20 4f 70 65 6e 47 4c 20 75 74 69 6c 69 74 79 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 73 2e 0a 20 20	.//.OpenGL.utility.functions....
3f60	20 20 20 20 20 20 74 68 69 73 2e 67 6c 75 20 3d 20 6e 65 77 20 47 4c 55 28 29 3b 0a 20 20 20 20	......this.glu.=.new.GLU();.....
3f80	20 20 20 20 74 68 69 73 2e 67 6c 75 74 20 3d 20 6e 65 77 20 47 4c 55 54 28 29 3b 0a 20 20 20 20	....this.glut.=.new.GLUT();.....
3fa0	20 20 20 20 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 2f 2f 20 52 65 64 69 72 65 63 74 20 4f 70 65 6e 47 4c 20	.............//.Redirect.OpenGL.
3fc0	6c 69 73 74 65 6e 65 72 20 74 6f 20 74 68 65 20 61 62 73 74 72 61 63 74 20 72 65 6e 64 65 72 20	listener.to.the.abstract.render.
3fe0	66 75 6e 63 74 69 6f 6e 73 2e 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 47 4c 4a 50 61 6e 65 6c 20 67 6c 50 61	functions..........GLJPanel.glPa
4000	6e 65 6c 20 3d 20 28 47 4c 4a 50 61 6e 65 6c 29 20 66 72 61 6d 65 2e 67 6c 50 61 6e 65 6c 3b 0a	nel.=.(GLJPanel).frame.glPanel;.
4020	20 20 20 20 20 20 20 20 67 6c 50 61 6e 65 6c 2e 61 64 64 47 4c 45 76 65 6e 74 4c 69 73 74 65 6e	........glPanel.addGLEventListen
4040	65 72 28 6e 65 77 20 47 4c 45 76 65 6e 74 44 65 6c 65 67 61 74 65 28 29 29 3b 0a 20 20 20 20 20	er(new.GLEventDelegate());......
4060	20 20 20 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 2f 2f 20 41 74 74 61 63 68 20 6d 6f 75 73 65 20 61 6e 64 20	............//.Attach.mouse.and.
4080	6b 65 79 62 6f 61 72 64 20 6c 69 73 74 65 6e 65 72 73 2e 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 47 4c 4c 69	keyboard.listeners..........GLLi
40a0	73 74 65 6e 65 72 20 6c 69 73 74 65 6e 65 72 20 3d 20 6e 65 77 20 47 4c 4c 69 73 74 65 6e 65 72	stener.listener.=.new.GLListener
40c0	28 29 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 67 6c 50 61 6e 65 6c 2e 61 64 64 4d 6f 75 73 65 4c 69 73 74	();.........glPanel.addMouseList
40e0	65 6e 65 72 28 6c 69 73 74 65 6e 65 72 29 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 67 6c 50 61 6e 65 6c 2e	ener(listener);.........glPanel.
4100	61 64 64 4d 6f 75 73 65 4d 6f 74 69 6f 6e 4c 69 73 74 65 6e 65 72 28 6c 69 73 74 65 6e 65 72 29	addMouseMotionListener(listener)
4120	3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 67 6c 50 61 6e 65 6c 2e 61 64 64 4d 6f 75 73 65 57 68 65 65 6c 4c	;.........glPanel.addMouseWheelL
4140	69 73 74 65 6e 65 72 28 6c 69 73 74 65 6e 65 72 29 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 67 6c 50 61 6e	istener(listener);.........glPan
4160	65 6c 2e 61 64 64 4b 65 79 4c 69 73 74 65 6e 65 72 28 6c 69 73 74 65 6e 65 72 29 3b 0a 20 20 20	el.addKeyListener(listener);....
4180	20 20 20 20 20 67 6c 50 61 6e 65 6c 2e 73 65 74 46 6f 63 75 73 61 62 6c 65 28 74 72 75 65 29 3b	.....glPanel.setFocusable(true);
41a0	0a 20 20 20 20 20 20 20 20 67 6c 50 61 6e 65 6c 2e 72 65 71 75 65 73 74 46 6f 63 75 73 49 6e 57	.........glPanel.requestFocusInW
41c0	69 6e 64 6f 77 28 29 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 2f 2f 20 41 74 74	indow();..................//.Att
41e0	61 63 68 20 61 6e 69 6d 61 74 6f 72 20 74 6f 20 4f 70 65 6e 47 4c 20 70 61 6e 65 6c 20 61 6e 64	ach.animator.to.OpenGL.panel.and
4200	20 62 65 67 69 6e 20 72 65 66 72 65 73 68 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 2f 2f 20 61 74 20 74 68 65	.begin.refresh.........//.at.the
4220	20 73 70 65 63 69 66 69 65 64 20 6e 75 6d 62 65 72 20 6f 66 20 66 72 61 6d 65 73 20 70 65 72 20	.specified.number.of.frames.per.
4240	73 65 63 6f 6e 64 2e 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 66 69 6e 61 6c 20 46 50 53 41 6e 69 6d 61 74 6f	second..........final.FPSAnimato
4260	72 20 61 6e 69 6d 61 74 6f 72 20 3d 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 6e 65 77	r.animator.=.................new
4280	20 46 50 53 41 6e 69 6d 61 74 6f 72 28 28 47 4c 4a 50 61 6e 65 6c 29 20 66 72 61 6d 65 2e 67 6c	.FPSAnimator((GLJPanel).frame.gl
42a0	50 61 6e 65 6c 2c 20 46 50 53 2c 20 74 72 75 65 29 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 61 6e 69 6d 61	Panel,.FPS,.true);.........anima
42c0	74 6f 72 2e 73 65 74 49 67 6e 6f 72 65 45 78 63 65 70 74 69 6f 6e 73 28 66 61 6c 73 65 29 3b 0a	tor.setIgnoreExceptions(false);.
42e0	20 20 20 20 20 20 20 20 61 6e 69 6d 61 74 6f 72 2e 73 65 74 50 72 69 6e 74 45 78 63 65 70 74 69	........animator.setPrintExcepti
4300	6f 6e 73 28 74 72 75 65 29 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 61 6e 69 6d	ons(true);..................anim
4320	61 74 6f 72 2e 73 74 61 72 74 28 29 3b 0a 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 2f 2f 20 53 74 6f 70 20 61	ator.start();..........//.Stop.a
4340	6e 69 6d 61 74 6f 72 20 77 68 65 6e 20 77 69 6e 64 6f 77 20 69 73 20 63 6c 6f 73 65 64 2e 0a 20	nimator.when.window.is.closed...
4360	20 20 20 20 20 20 20 66 72 61 6d 65 2e 61 64 64 57 69 6e 64 6f 77 4c 69 73 74 65 6e 65 72 28 6e	.......frame.addWindowListener(n
4380	65 77 20 57 69 6e 64 6f 77 41 64 61 70 74 65 72 28 29 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	ew.WindowAdapter().{............
43a0	20 40 4f 76 65 72 72 69 64 65 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 70 75 62 6c 69 63 20 76 6f	.@Override.............public.vo
43c0	69 64 20 77 69 6e 64 6f 77 43 6c 6f 73 69 6e 67 28 57 69 6e 64 6f 77 45 76 65 6e 74 20 65 29 20	id.windowClosing(WindowEvent.e).
43e0	7b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 61 6e 69 6d 61 74 6f 72 2e 73 74 6f 70 28	{.................animator.stop(
4400	29 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 7d 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 7d 29 3b 20 20 20 20	);.............}.........});....
4420	20 20 20 0a 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 2f 2f 20 53 68 6f 77 20 66 72 61 6d 65 2e 0a 20 20 20 20	.............//.Show.frame......
4440	20 20 20 20 66 72 61 6d 65 2e 73 65 74 56 69 73 69 62 6c 65 28 74 72 75 65 29 3b 0a 20 20 20 20	....frame.setVisible(true);.....
4460	7d 0a 20 20 20 20 0a 20 20 20 20 2f 2a 2a 0a 20 20 20 20 20 2a 20 43 61 6c 6c 65 64 20 75 70 6f	}........../**......*.Called.upo
4480	6e 20 74 68 65 20 73 74 61 72 74 20 6f 66 20 74 68 65 20 61 70 70 6c 69 63 61 74 69 6f 6e 2e 0a	n.the.start.of.the.application..
44a0	20 20 20 20 20 2a 20 50 72 69 6d 61 72 69 6c 79 20 75 73 65 64 20 74 6f 20 63 6f 6e 66 69 67 75	.....*.Primarily.used.to.configu
44c0	72 65 20 4f 70 65 6e 47 4c 2e 0a 20 20 20 20 20 2a 2f 0a 20 20 20 20 61 62 73 74 72 61 63 74 20	re.OpenGL.......*/.....abstract.
44e0	70 75 62 6c 69 63 20 76 6f 69 64 20 69 6e 69 74 69 61 6c 69 7a 65 28 29 3b 0a 20 20 20 20 0a 20	public.void.initialize();.......
4500	20 20 20 2f 2a 2a 0a 20 20 20 20 20 2a 20 43 6f 6e 66 69 67 75 72 65 73 20 74 68 65 20 76 69 65	.../**......*.Configures.the.vie
4520	77 69 6e 67 20 74 72 61 6e 73 66 6f 72 6d 2e 0a 20 20 20 20 20 2a 2f 0a 20 20 20 20 61 62 73 74	wing.transform.......*/.....abst
4540	72 61 63 74 20 70 75 62 6c 69 63 20 76 6f 69 64 20 73 65 74 56 69 65 77 28 29 3b 0a 20 20 20 20	ract.public.void.setView();.....
4560	0a 20 20 20 20 2f 2a 2a 0a 20 20 20 20 20 2a 20 44 72 61 77 73 20 74 68 65 20 65 6e 74 69 72 65	...../**......*.Draws.the.entire
4580	20 73 63 65 6e 65 2e 0a 20 20 20 20 20 2a 2f 0a 20 20 20 20 61 62 73 74 72 61 63 74 20 70 75 62	.scene.......*/.....abstract.pub
45a0	6c 69 63 20 76 6f 69 64 20 64 72 61 77 53 63 65 6e 65 28 29 3b 0a 0a 20 20 20 20 2f 2a 2a 0a 20	lic.void.drawScene();....../**..
45c0	20 20 20 20 2a 20 50 61 73 73 20 61 20 76 65 63 74 6f 72 20 61 73 20 61 20 76 65 72 74 65 78 20	....*.Pass.a.vector.as.a.vertex.
45e0	74 6f 20 4f 70 65 6e 47 4c 2e 0a 20 20 20 20 20 2a 2f 0a 20 20 20 20 70 75 62 6c 69 63 20 76 6f	to.OpenGL.......*/.....public.vo
4600	69 64 20 67 6c 56 65 72 74 65 78 28 56 65 63 74 6f 72 20 76 65 63 74 6f 72 29 20 7b 0a 20 20 20	id.glVertex(Vector.vector).{....
4620	20 20 20 20 20 67 6c 2e 67 6c 56 65 72 74 65 78 33 64 28 76 65 63 74 6f 72 2e 78 28 29 2c 0a 20	.....gl.glVertex3d(vector.x(),..
4640	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 76 65 63 74 6f 72 2e 79 28 29 2c	.....................vector.y(),
4660	0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 76 65 63 74 6f 72 2e 7a 28	.......................vector.z(
4680	29 29 3b 0a 20 20 20 20 7d 0a 20 20 20 20 0a 20 20 20 20 2f 2a 2a 0a 20 20 20 20 20 2a 20 44 65	));.....}........../**......*.De
46a0	6c 65 67 61 74 65 73 20 4f 70 65 6e 47 4c 20 65 76 65 6e 74 73 20 74 6f 20 61 62 73 74 72 61 63	legates.OpenGL.events.to.abstrac
46c0	74 20 6d 65 74 68 6f 64 73 2e 0a 20 20 20 20 20 2a 2f 0a 20 20 20 20 70 72 69 76 61 74 65 20 66	t.methods.......*/.....private.f
46e0	69 6e 61 6c 20 63 6c 61 73 73 20 47 4c 45 76 65 6e 74 44 65 6c 65 67 61 74 65 20 69 6d 70 6c 65	inal.class.GLEventDelegate.imple
4700	6d 65 6e 74 73 20 47 4c 45 76 65 6e 74 4c 69 73 74 65 6e 65 72 20 7b 0a 0a 20 20 20 20 20 20 20	ments.GLEventListener.{.........
4720	20 2f 2a 2a 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 2a 20 49 6e 69 74 69 61 6c 69 7a 61 74 69 6f 6e 20 6f	./**..........*.Initialization.o
4740	66 20 4f 70 65 6e 47 4c 20 73 74 61 74 65 2e 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 2a 2f 0a 20 20 20 20	f.OpenGL.state...........*/.....
4760	20 20 20 20 40 4f 76 65 72 72 69 64 65 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 70 75 62 6c 69 63 20 76 6f 69	....@Override.........public.voi
4780	64 20 69 6e 69 74 28 47 4c 41 75 74 6f 44 72 61 77 61 62 6c 65 20 64 72 61 77 61 62 6c 65 29 20	d.init(GLAutoDrawable.drawable).
47a0	7b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 67 6c 20 3d 20 64 72 61 77 61 62 6c 65 2e 67 65 74 47	{.............gl.=.drawable.getG
47c0	4c 28 29 2e 67 65 74 47 4c 32 28 29 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 0a 20 20 20 20 20	L().getGL2();...................
47e0	20 20 20 20 20 20 20 2f 2f 20 54 72 79 20 74 6f 20 6c 6f 61 64 20 74 65 78 74 75 72 65 73 2e 0a	.......//.Try.to.load.textures..
4800	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 74 72 61 63 6b 20 3d 20 6c 6f 61 64 54 65 78 74 75 72 65 28	............track.=.loadTexture(
4820	22 74 72 61 63 6b 2e 6a 70 67 22 29 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 62 72 69 63 6b 20	"track.jpg");.............brick.
4840	3d 20 6c 6f 61 64 54 65 78 74 75 72 65 28 22 62 72 69 63 6b 2e 6a 70 67 22 29 3b 0a 20 20 20 20	=.loadTexture("brick.jpg");.....
4860	20 20 20 20 20 20 20 20 68 65 61 64 20 3d 20 6c 6f 61 64 54 65 78 74 75 72 65 28 22 68 65 61 64	........head.=.loadTexture("head
4880	2e 6a 70 67 22 29 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 74 6f 72 73 6f 20 3d 20 6c 6f 61 64	.jpg");.............torso.=.load
48a0	54 65 78 74 75 72 65 28 22 74 6f 72 73 6f 2e 6a 70 67 22 29 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	Texture("torso.jpg");...........
48c0	20 20 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 2f 2f 20 50 72 69 6e 74 20 6c 69 62 72 61 72 79 20	...............//.Print.library.
48e0	76 65 72 73 69 6f 6e 20 6e 75 6d 62 65 72 2e 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 2f 2f 53 79	version.number..............//Sy
4900	73 74 65 6d 2e 6f 75 74 2e 70 72 69 6e 74 6c 6e 28 22 55 73 69 6e 67 20 52 6f 62 6f 74 52 61 63	stem.out.println("Using.RobotRac
4920	65 20 6c 69 62 72 61 72 79 20 76 65 72 73 69 6f 6e 20 22 20 2b 20 4c 49 42 52 41 52 59 5f 56 45	e.library.version.".+.LIBRARY_VE
4940	52 53 49 4f 4e 29 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	RSION);.........................
4960	20 69 6e 69 74 69 61 6c 69 7a 65 28 29 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 7d 0a 20 20 20 20 0a 20 20	.initialize();.........}........
4980	20 20 20 20 20 20 2f 2a 2a 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 2a 20 54 72 79 20 74 6f 20 6c 6f 61 64	....../**..........*.Try.to.load
49a0	20 61 20 74 65 78 74 75 72 65 20 66 72 6f 6d 20 74 68 65 20 67 69 76 65 6e 20 66 69 6c 65 2e 20	.a.texture.from.the.given.file..
49c0	54 68 65 20 66 69 6c 65 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 2a 20 73 68 6f 75 6c 64 20 62 65 20 6c 6f	The.file..........*.should.be.lo
49e0	63 61 74 65 64 20 69 6e 20 74 68 65 20 73 61 6d 65 20 66 6f 6c 64 65 72 20 61 73 20 52 6f 62 6f	cated.in.the.same.folder.as.Robo
4a00	74 52 61 63 65 2e 6a 61 76 61 2e 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 2a 2f 0a 20 20 20 20 20 20 20 20	tRace.java...........*/.........
4a20	70 72 69 76 61 74 65 20 54 65 78 74 75 72 65 20 6c 6f 61 64 54 65 78 74 75 72 65 28 53 74 72 69	private.Texture.loadTexture(Stri
4a40	6e 67 20 66 69 6c 65 29 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 54 65 78 74 75 72 65 20 72	ng.file).{.............Texture.r
4a60	65 73 75 6c 74 20 3d 20 6e 75 6c 6c 3b 0a 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 74 72 79 20 7b	esult.=.null;..............try.{
4a80	0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 2f 2f 20 54 72 79 20 74 6f 20 6c 6f 61 64 20	.................//.Try.to.load.
4aa0	66 72 6f 6d 20 6c 6f 63 61 6c 20 66 6f 6c 64 65 72 2e 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	from.local.folder...............
4ac0	20 20 20 72 65 73 75 6c 74 20 3d 20 54 65 78 74 75 72 65 49 4f 2e 6e 65 77 54 65 78 74 75 72 65	...result.=.TextureIO.newTexture
4ae0	28 6e 65 77 20 46 69 6c 65 28 66 69 6c 65 29 2c 20 66 61 6c 73 65 29 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20	(new.File(file),.false);........
4b00	20 20 20 20 20 7d 20 63 61 74 63 68 28 45 78 63 65 70 74 69 6f 6e 20 65 31 29 20 7b 0a 20 20 20	.....}.catch(Exception.e1).{....
4b20	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 2f 2f 20 54 72 79 20 74 6f 20 6c 6f 61 64 20 66 72 6f 6d	.............//.Try.to.load.from
4b40	20 2f 73 72 63 20 66 6f 6c 64 65 72 20 69 6e 73 74 65 61 64 2e 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	./src.folder.instead............
4b60	20 20 20 20 20 20 74 72 79 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	......try.{.....................
4b80	72 65 73 75 6c 74 20 3d 20 54 65 78 74 75 72 65 49 4f 2e 6e 65 77 54 65 78 74 75 72 65 28 6e 65	result.=.TextureIO.newTexture(ne
4ba0	77 20 46 69 6c 65 28 22 73 72 63 2f 22 20 2b 20 66 69 6c 65 29 2c 20 66 61 6c 73 65 29 3b 0a 20	w.File("src/".+.file),.false);..
4bc0	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 7d 20 63 61 74 63 68 28 45 78 63 65 70 74 69 6f 6e	...............}.catch(Exception
4be0	20 65 32 29 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 0a 20 20 20 20	.e2).{..........................
4c00	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 7d 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 7d 0a 20 20 20 20	............}.............}.....
4c20	20 20 20 20 20 20 20 20 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 69 66 28 72 65 73 75 6c 74 20 21	.....................if(result.!
4c40	3d 20 6e 75 6c 6c 29 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 53 79 73 74 65 6d	=.null).{.................System
4c60	2e 6f 75 74 2e 70 72 69 6e 74 6c 6e 28 22 4c 6f 61 64 65 64 20 22 20 2b 20 66 69 6c 65 29 3b 0a	.out.println("Loaded.".+.file);.
4c80	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 72 65 73 75 6c 74 2e 65 6e 61 62 6c 65 28 67 6c	................result.enable(gl
4ca0	29 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 7d 0a 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 72 65	);.............}..............re
4cc0	74 75 72 6e 20 72 65 73 75 6c 74 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 7d 0a 0a 20 20 20 20 20 20 20 20	turn.result;.........}..........
4ce0	2f 2a 2a 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 2a 20 52 65 6e 64 65 72 20 73 63 65 6e 65 2e 0a 20 20 20	/**..........*.Render.scene.....
4d00	20 20 20 20 20 20 2a 2f 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 40 4f 76 65 72 72 69 64 65 0a 20 20 20 20 20	......*/.........@Override......
4d20	20 20 20 70 75 62 6c 69 63 20 76 6f 69 64 20 64 69 73 70 6c 61 79 28 47 4c 41 75 74 6f 44 72 61	...public.void.display(GLAutoDra
4d40	77 61 62 6c 65 20 64 72 61 77 61 62 6c 65 29 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 67 6c	wable.drawable).{.............gl
4d60	20 3d 20 64 72 61 77 61 62 6c 65 2e 67 65 74 47 4c 28 29 2e 67 65 74 47 4c 32 28 29 3b 0a 20 20	.=.drawable.getGL().getGL2();...
4d80	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 2f 2f 20 55 70 64 61 74 65	.......................//.Update
4da0	20 77 61 6c 6c 20 74 69 6d 65 2c 20 61 6e 64 20 72 65 73 65 74 20 69 66 20 72 65 71 75 69 72 65	.wall.time,.and.reset.if.require
4dc0	64 2e 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 69 66 28 67 73 2e 74 41 6e 69 6d 20 3c 20 30 29 20	d..............if(gs.tAnim.<.0).
4de0	7b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 73 74 61 72 74 54 69 6d 65 20 3d 20 53 79	{.................startTime.=.Sy
4e00	73 74 65 6d 2e 63 75 72 72 65 6e 74 54 69 6d 65 4d 69 6c 6c 69 73 28 29 3b 0a 20 20 20 20 20 20	stem.currentTimeMillis();.......
4e20	20 20 20 20 20 20 7d 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 67 73 2e 74 41 6e 69 6d 20 3d 20 28	......}.............gs.tAnim.=.(
4e40	66 6c 6f 61 74 29 20 28 53 79 73 74 65 6d 2e 63 75 72 72 65 6e 74 54 69 6d 65 4d 69 6c 6c 69 73	float).(System.currentTimeMillis
4e60	28 29 20 2d 20 73 74 61 72 74 54 69 6d 65 29 20 2f 20 31 30 30 30 66 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20	().-.startTime)./.1000f;........
4e80	20 20 20 20 20 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 2f 2f 20 41 6c 73 6f 20 75 70 64 61 74 65	..................//.Also.update
4ea0	20 76 69 65 77 2c 20 62 65 63 61 75 73 65 20 67 6c 6f 62 61 6c 20 73 74 61 74 65 20 6d 61 79 20	.view,.because.global.state.may.
4ec0	68 61 76 65 20 63 68 61 6e 67 65 64 2e 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 73 65 74 56 69 65	have.changed..............setVie
4ee0	77 28 29 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 64 72 61 77 53 63 65 6e 65 28 29 3b 0a 20 20	w();.............drawScene();...
4f00	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 2f 2f 20 52 65 70 6f 72 74	.......................//.Report
4f20	20 4f 70 65 6e 47 4c 20 65 72 72 6f 72 73 2e 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 69 6e 74 20	.OpenGL.errors..............int.
4f40	65 72 72 6f 72 43 6f 64 65 20 3d 20 67 6c 2e 67 6c 47 65 74 45 72 72 6f 72 28 29 3b 0a 20 20 20	errorCode.=.gl.glGetError();....
4f60	20 20 20 20 20 20 20 20 20 77 68 69 6c 65 28 65 72 72 6f 72 43 6f 64 65 20 21 3d 20 47 4c 2e 47	.........while(errorCode.!=.GL.G
4f80	4c 5f 4e 4f 5f 45 52 52 4f 52 29 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 53 79	L_NO_ERROR).{.................Sy
4fa0	73 74 65 6d 2e 65 72 72 2e 70 72 69 6e 74 6c 6e 28 65 72 72 6f 72 43 6f 64 65 20 2b 20 22 20 22	stem.err.println(errorCode.+."."
4fc0	20 2b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	.+..............................
4fe0	20 20 20 20 20 20 67 6c 75 2e 67 6c 75 45 72 72 6f 72 53 74 72 69 6e 67 28 65 72 72 6f 72 43 6f	......glu.gluErrorString(errorCo
5000	64 65 29 29 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 65 72 72 6f 72 43 6f 64 65 20	de));.................errorCode.
5020	3d 20 67 6c 2e 67 6c 47 65 74 45 72 72 6f 72 28 29 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 7d	=.gl.glGetError();.............}
5040	0a 20 20 20 20 20 20 20 20 7d 0a 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 2f 2a 2a 0a 20 20 20 20 20 20 20 20	.........}........../**.........
5060	20 2a 20 43 61 6e 76 61 73 20 72 65 73 68 61 70 65 2e 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 2a 2f 0a 20	.*.Canvas.reshape...........*/..
5080	20 20 20 20 20 20 20 40 4f 76 65 72 72 69 64 65 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 70 75 62 6c 69 63 20	.......@Override.........public.
50a0	76 6f 69 64 20 72 65 73 68 61 70 65 28 47 4c 41 75 74 6f 44 72 61 77 61 62 6c 65 20 64 72 61 77	void.reshape(GLAutoDrawable.draw
50c0	61 62 6c 65 2c 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	able,...........................
50e0	20 20 69 6e 74 20 78 2c 20 69 6e 74 20 79 2c 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	..int.x,.int.y,.................
5100	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 69 6e 74 20 77 69 64 74 68 2c 20 69 6e 74 20 68 65 69 67 68	............int.width,.int.heigh
5120	74 29 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 67 6c 20 3d 20 64 72 61 77 61 62 6c 65 2e 67	t).{.............gl.=.drawable.g
5140	65 74 47 4c 28 29 2e 67 65 74 47 4c 32 28 29 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 0a 20 20	etGL().getGL2();................
5160	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 2f 2f 20 55 70 64 61 74 65 20 73 74 61 74 65 2e 0a 20 20 20 20 20	..........//.Update.state.......
5180	20 20 20 20 20 20 20 67 73 2e 77 20 3d 20 77 69 64 74 68 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	.......gs.w.=.width;............
51a0	20 67 73 2e 68 20 3d 20 68 65 69 67 68 74 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 0a 20 20 20	.gs.h.=.height;.................
51c0	20 20 20 20 20 20 20 20 20 73 65 74 56 69 65 77 28 29 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 7d 0a 0a 20	.........setView();.........}...
51e0	20 20 20 20 20 20 20 40 4f 76 65 72 72 69 64 65 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 70 75 62 6c 69 63 20	.......@Override.........public.
5200	76 6f 69 64 20 64 69 73 70 6f 73 65 28 47 4c 41 75 74 6f 44 72 61 77 61 62 6c 65 20 64 72 61 77	void.dispose(GLAutoDrawable.draw
5220	61 62 6c 65 29 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 7d 0a 0a	able).{......................}..
5240	20 20 20 20 7d 0a 20 20 20 20 0a 20 20 20 20 2f 2a 2a 0a 20 20 20 20 20 2a 20 48 61 6e 64 6c 65	....}........../**......*.Handle
5260	73 20 6d 6f 75 73 65 20 65 76 65 6e 74 73 20 6f 66 20 74 68 65 20 47 4c 4a 50 61 6e 65 6c 20 74	s.mouse.events.of.the.GLJPanel.t
5280	6f 20 73 75 70 70 6f 72 74 20 74 68 65 20 69 6e 74 65 72 61 63 74 69 76 65 0a 20 20 20 20 20 2a	o.support.the.interactive......*
52a0	20 63 68 61 6e 67 65 20 6f 66 20 63 61 6d 65 72 61 20 61 6e 67 6c 65 73 20 61 6e 64 20 64 69 73	.change.of.camera.angles.and.dis
52c0	74 61 6e 63 65 20 69 6e 20 74 68 65 20 67 6c 6f 62 61 6c 20 73 74 61 74 65 2e 0a 20 20 20 20 20	tance.in.the.global.state.......
52e0	2a 2f 0a 20 20 20 20 70 72 69 76 61 74 65 20 66 69 6e 61 6c 20 63 6c 61 73 73 20 47 4c 4c 69 73	*/.....private.final.class.GLLis
5300	74 65 6e 65 72 20 69 6d 70 6c 65 6d 65 6e 74 73 20 4d 6f 75 73 65 4d 6f 74 69 6f 6e 4c 69 73 74	tener.implements.MouseMotionList
5320	65 6e 65 72 2c 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	ener,...........................
5340	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 4d 6f 75 73 65 4c 69 73 74 65 6e 65	....................MouseListene
5360	72 2c 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	r,..............................
5380	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 4d 6f 75 73 65 57 68 65 65 6c 4c 69 73 74 65	.................MouseWheelListe
53a0	6e 65 72 2c 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	ner,............................
53c0	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 4b 65 79 4c 69 73 74 65 6e 65 72 20 7b	...................KeyListener.{
53e0	0a 20 20 20 20 20 20 20 20 2f 2f 20 50 6f 73 69 74 69 6f 6e 20 6f 66 20 6d 6f 75 73 65 20 64 72	.........//.Position.of.mouse.dr
5400	61 67 20 73 6f 75 72 63 65 2e 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 70 72 69 76 61 74 65 20 69 6e 74 20 64	ag.source..........private.int.d
5420	72 61 67 53 6f 75 72 63 65 58 2c 20 64 72 61 67 53 6f 75 72 63 65 59 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20	ragSourceX,.dragSourceY;........
5440	20 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 2f 2f 20 4c 61 73 74 20 6d 6f 75 73 65 20 62 75 74 74 6f 6e 20 70	..........//.Last.mouse.button.p
5460	72 65 73 73 65 64 2e 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 70 72 69 76 61 74 65 20 69 6e 74 20 6d 6f 75 73	ressed..........private.int.mous
5480	65 42 75 74 74 6f 6e 3b 0a 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 40 4f 76 65 72 72 69 64 65 0a 20 20 20 20	eButton;..........@Override.....
54a0	20 20 20 20 70 75 62 6c 69 63 20 76 6f 69 64 20 6d 6f 75 73 65 44 72 61 67 67 65 64 28 4d 6f 75	....public.void.mouseDragged(Mou
54c0	73 65 45 76 65 6e 74 20 65 29 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 66 6c 6f 61 74 20 64	seEvent.e).{.............float.d
54e0	58 20 3d 20 65 2e 67 65 74 58 28 29 20 2d 20 64 72 61 67 53 6f 75 72 63 65 58 3b 0a 20 20 20 20	X.=.e.getX().-.dragSourceX;.....
5500	20 20 20 20 20 20 20 20 66 6c 6f 61 74 20 64 59 20 3d 20 65 2e 67 65 74 59 28 29 20 2d 20 64 72	........float.dY.=.e.getY().-.dr
5520	61 67 53 6f 75 72 63 65 59 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 0a 20 20 20 20 20 20 20 20	agSourceY;......................
5540	20 20 20 20 2f 2f 20 43 68 61 6e 67 65 20 63 61 6d 65 72 61 20 61 6e 67 6c 65 20 77 68 65 6e 20	....//.Change.camera.angle.when.
5560	6c 65 66 74 20 62 75 74 74 6f 6e 20 69 73 20 70 72 65 73 73 65 64 2e 0a 20 20 20 20 20 20 20 20	left.button.is.pressed..........
5580	20 20 20 20 69 66 28 6d 6f 75 73 65 42 75 74 74 6f 6e 20 3d 3d 20 4d 6f 75 73 65 45 76 65 6e 74	....if(mouseButton.==.MouseEvent
55a0	2e 42 55 54 54 4f 4e 31 29 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 67 73 2e 74	.BUTTON1).{.................gs.t
55c0	68 65 74 61 20 2b 3d 20 64 58 20 2a 20 44 52 41 47 5f 50 49 58 45 4c 5f 54 4f 5f 52 41 44 49 41	heta.+=.dX.*.DRAG_PIXEL_TO_RADIA
55e0	4e 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 67 73 2e 70 68 69 20 3d 20 4d 61 74 68	N;.................gs.phi.=.Math
5600	2e 6d 61 78 28 50 48 49 5f 4d 49 4e 2c 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	.max(PHI_MIN,...................
5620	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 4d 61 74 68 2e 6d 69 6e 28 50 48 49 5f 4d	..................Math.min(PHI_M
5640	41 58 2c 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	AX,.............................
5660	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 67 73 2e 70 68 69 20 2b 20 64 59 20 2a 20 44	.................gs.phi.+.dY.*.D
5680	52 41 47 5f 50 49 58 45 4c 5f 54 4f 5f 52 41 44 49 41 4e 29 29 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20	RAG_PIXEL_TO_RADIAN));..........
56a0	20 20 20 7d 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 2f 2f 20 43 68 61 6e 67 65 20 76 57 69 64 74	...}.............//.Change.vWidt
56c0	68 20 77 68 65 6e 20 72 69 67 68 74 20 62 75 74 74 6f 6e 20 69 73 20 70 72 65 73 73 65 64 2e 0a	h.when.right.button.is.pressed..
56e0	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 65 6c 73 65 20 69 66 28 6d 6f 75 73 65 42 75 74 74 6f 6e 20	............else.if(mouseButton.
5700	3d 3d 20 4d 6f 75 73 65 45 76 65 6e 74 2e 42 55 54 54 4f 4e 33 29 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 20	==.MouseEvent.BUTTON3).{........
5720	20 20 20 20 20 20 20 20 20 67 73 2e 76 57 69 64 74 68 20 3d 20 4d 61 74 68 2e 6d 61 78 28 56 57	.........gs.vWidth.=.Math.max(VW
5740	49 44 54 48 5f 4d 49 4e 2c 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	IDTH_MIN,.......................
5760	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 4d 61 74 68 2e 6d 69 6e 28 56 57 49 44 54 48 5f 4d	...............Math.min(VWIDTH_M
5780	41 58 2c 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	AX,.............................
57a0	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 67 73 2e 76 57 69 64 74 68 20 2b 20 64 59	..................gs.vWidth.+.dY
57c0	20 2a 20 44 52 41 47 5f 50 49 58 45 4c 5f 54 4f 5f 56 57 49 44 54 48 29 29 3b 0a 20 20 20 20 20	.*.DRAG_PIXEL_TO_VWIDTH));......
57e0	20 20 20 20 20 20 20 7d 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	.......}........................
5800	20 20 64 72 61 67 53 6f 75 72 63 65 58 20 3d 20 65 2e 67 65 74 58 28 29 3b 0a 20 20 20 20 20 20	..dragSourceX.=.e.getX();.......
5820	20 20 20 20 20 20 64 72 61 67 53 6f 75 72 63 65 59 20 3d 20 65 2e 67 65 74 59 28 29 3b 0a 20 20	......dragSourceY.=.e.getY();...
5840	20 20 20 20 20 20 7d 0a 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 40 4f 76 65 72 72 69 64 65 0a 20 20 20 20 20	......}..........@Override......
5860	20 20 20 70 75 62 6c 69 63 20 76 6f 69 64 20 6d 6f 75 73 65 4d 6f 76 65 64 28 4d 6f 75 73 65 45	...public.void.mouseMoved(MouseE
5880	76 65 6e 74 20 65 29 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 7d 0a 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 40 4f 76	vent.e).{.........}..........@Ov
58a0	65 72 72 69 64 65 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 70 75 62 6c 69 63 20 76 6f 69 64 20 6d 6f 75 73 65	erride.........public.void.mouse
58c0	57 68 65 65 6c 4d 6f 76 65 64 28 4d 6f 75 73 65 57 68 65 65 6c 45 76 65 6e 74 20 65 29 20 7b 0a	WheelMoved(MouseWheelEvent.e).{.
58e0	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 67 73 2e 76 44 69 73 74 20 3d 20 28 66 6c 6f 61 74 29 20 4d	............gs.vDist.=.(float).M
5900	61 74 68 2e 6d 61 78 28 4d 49 4e 5f 43 41 4d 45 52 41 5f 44 49 53 54 41 4e 43 45 2c 0a 20 20 20	ath.max(MIN_CAMERA_DISTANCE,....
5920	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	................................
5940	20 20 20 20 20 67 73 2e 76 44 69 73 74 20 2a 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	.....gs.vDist.*.................
5960	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 4d 61 74 68 2e 70 6f 77	........................Math.pow
5980	28 4d 4f 55 53 45 5f 57 48 45 45 4c 5f 46 41 43 54 4f 52 2c 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	(MOUSE_WHEEL_FACTOR,............
59a0	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	................................
59c0	20 20 20 20 20 20 65 2e 67 65 74 57 68 65 65 6c 52 6f 74 61 74 69 6f 6e 28 29 29 29 3b 0a 20 20	......e.getWheelRotation()));...
59e0	20 20 20 20 20 20 7d 0a 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 40 4f 76 65 72 72 69 64 65 0a 20 20 20 20 20	......}..........@Override......
5a00	20 20 20 70 75 62 6c 69 63 20 76 6f 69 64 20 6d 6f 75 73 65 43 6c 69 63 6b 65 64 28 4d 6f 75 73	...public.void.mouseClicked(Mous
5a20	65 45 76 65 6e 74 20 65 29 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 7d 0a 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 40	eEvent.e).{.........}..........@
5a40	4f 76 65 72 72 69 64 65 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 70 75 62 6c 69 63 20 76 6f 69 64 20 6d 6f 75	Override.........public.void.mou
5a60	73 65 50 72 65 73 73 65 64 28 4d 6f 75 73 65 45 76 65 6e 74 20 65 29 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20	sePressed(MouseEvent.e).{.......
5a80	20 20 20 20 20 20 64 72 61 67 53 6f 75 72 63 65 58 20 3d 20 65 2e 67 65 74 58 28 29 3b 0a 20 20	......dragSourceX.=.e.getX();...
5aa0	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 64 72 61 67 53 6f 75 72 63 65 59 20 3d 20 65 2e 67 65 74 59 28 29	..........dragSourceY.=.e.getY()
5ac0	3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 6d 6f 75 73 65 42 75 74 74 6f 6e 20 3d 20 65 2e 67 65	;.............mouseButton.=.e.ge
5ae0	74 42 75 74 74 6f 6e 28 29 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 7d 0a 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 40 4f	tButton();.........}..........@O
5b00	76 65 72 72 69 64 65 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 70 75 62 6c 69 63 20 76 6f 69 64 20 6d 6f 75 73	verride.........public.void.mous
5b20	65 52 65 6c 65 61 73 65 64 28 4d 6f 75 73 65 45 76 65 6e 74 20 65 29 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20	eReleased(MouseEvent.e).{.......
5b40	20 20 7d 0a 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 40 4f 76 65 72 72 69 64 65 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 70	..}..........@Override.........p
5b60	75 62 6c 69 63 20 76 6f 69 64 20 6d 6f 75 73 65 45 6e 74 65 72 65 64 28 4d 6f 75 73 65 45 76 65	ublic.void.mouseEntered(MouseEve
5b80	6e 74 20 65 29 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 7d 0a 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 40 4f 76 65 72	nt.e).{.........}..........@Over
5ba0	72 69 64 65 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 70 75 62 6c 69 63 20 76 6f 69 64 20 6d 6f 75 73 65 45 78	ride.........public.void.mouseEx
5bc0	69 74 65 64 28 4d 6f 75 73 65 45 76 65 6e 74 20 65 29 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 7d 0a 0a	ited(MouseEvent.e).{.........}..
5be0	20 20 20 20 20 20 20 20 40 4f 76 65 72 72 69 64 65 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 70 75 62 6c 69 63	........@Override.........public
5c00	20 76 6f 69 64 20 6b 65 79 54 79 70 65 64 28 4b 65 79 45 76 65 6e 74 20 65 29 20 7b 0a 20 20 20	.void.keyTyped(KeyEvent.e).{....
5c20	20 20 20 20 20 7d 0a 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 40 4f 76 65 72 72 69 64 65 0a 20 20 20 20 20 20	.....}..........@Override.......
5c40	20 20 70 75 62 6c 69 63 20 76 6f 69 64 20 6b 65 79 50 72 65 73 73 65 64 28 4b 65 79 45 76 65 6e	..public.void.keyPressed(KeyEven
5c60	74 20 65 29 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 2f 2f 20 4d 6f 76 65 20 63 65 6e 74 65	t.e).{.............//.Move.cente
5c80	72 20 70 6f 69 6e 74 2e 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 64 6f 75 62 6c 65 20 70 68 69 51	r.point..............double.phiQ
5ca0	20 3d 20 67 73 2e 74 68 65 74 61 20 2b 20 4d 61 74 68 2e 50 49 20 2f 20 32 2e 30 3b 0a 20 20 20	.=.gs.theta.+.Math.PI./.2.0;....
5cc0	20 20 20 20 20 20 20 20 20 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 73 77 69 74 63 68 28 65 2e 67	......................switch(e.g
5ce0	65 74 4b 65 79 43 68 61 72 28 29 29 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 2f	etKeyChar()).{................./
5d00	2f 20 52 69 67 68 74 2e 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 63 61 73 65 20 27 61	/.Right..................case.'a
5d20	27 3a 20 20 20 67 73 2e 63 6e 74 20 3d 20 67 73 2e 63 6e 74 2e 73 75 62 74 72 61 63 74 28 0a 20	':...gs.cnt.=.gs.cnt.subtract(..
5d40	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	................................
5d60	20 20 20 20 20 20 20 6e 65 77 20 56 65 63 74 6f 72 28 4d 61 74 68 2e 63 6f 73 28 70 68 69 51 29	.......new.Vector(Math.cos(phiQ)
5d80	2c 20 4d 61 74 68 2e 73 69 6e 28 70 68 69 51 29 2c 20 30 29 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	,.Math.sin(phiQ),.0)............
5da0	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 2e 73 63	..............................sc
5dc0	61 6c 65 28 43 45 4e 54 45 52 5f 50 4f 49 4e 54 5f 43 48 41 4e 47 45 29 29 3b 0a 20 20 20 20 20	ale(CENTER_POINT_CHANGE));......
5de0	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 62 72 65 61 6b 3b 0a 20 20	.......................break;...
5e00	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 2f 2f 20 4c 65 66 74 2e 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20	..............//.Left...........
5e20	20 20 20 20 20 20 20 63 61 73 65 20 27 64 27 3a 20 20 20 67 73 2e 63 6e 74 20 3d 20 67 73 2e 63	.......case.'d':...gs.cnt.=.gs.c
5e40	6e 74 2e 61 64 64 28 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	nt.add(.........................
5e60	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 6e 65 77 20 56 65 63 74 6f 72 28 4d 61 74 68 2e	................new.Vector(Math.
5e80	63 6f 73 28 70 68 69 51 29 2c 20 4d 61 74 68 2e 73 69 6e 28 70 68 69 51 29 2c 20 30 29 0a 20 20	cos(phiQ),.Math.sin(phiQ),.0)...
5ea0	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	................................
5ec0	20 20 20 20 20 20 2e 73 63 61 6c 65 28 43 45 4e 54 45 52 5f 50 4f 49 4e 54 5f 43 48 41 4e 47 45	.......scale(CENTER_POINT_CHANGE
5ee0	29 29 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	));.............................
5f00	62 72 65 61 6b 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 2f 2f 20 46 6f 72 77 61 72	break;.................//.Forwar
5f20	64 73 2e 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 63 61 73 65 20 27 77 27 3a 20 20 20	ds..................case.'w':...
5f40	67 73 2e 63 6e 74 20 3d 20 67 73 2e 63 6e 74 2e 73 75 62 74 72 61 63 74 28 0a 20 20 20 20 20 20	gs.cnt.=.gs.cnt.subtract(.......
5f60	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	................................
5f80	20 20 6e 65 77 20 56 65 63 74 6f 72 28 4d 61 74 68 2e 63 6f 73 28 67 73 2e 74 68 65 74 61 29 2c	..new.Vector(Math.cos(gs.theta),
5fa0	20 4d 61 74 68 2e 73 69 6e 28 67 73 2e 74 68 65 74 61 29 2c 20 30 29 0a 20 20 20 20 20 20 20 20	.Math.sin(gs.theta),.0).........
5fc0	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	................................
5fe0	2e 73 63 61 6c 65 28 43 45 4e 54 45 52 5f 50 4f 49 4e 54 5f 43 48 41 4e 47 45 29 29 3b 0a 20 20	.scale(CENTER_POINT_CHANGE));...
6000	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 62 72 65 61 6b 3b	..........................break;
6020	0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 2f 2f 20 42 61 63 6b 77 61 72 64 73 2e 0a 20	.................//.Backwards...
6040	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 63 61 73 65 20 27 73 27 3a 20 20 20 67 73 2e 63 6e	...............case.'s':...gs.cn
6060	74 20 3d 20 67 73 2e 63 6e 74 2e 61 64 64 28 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	t.=.gs.cnt.add(.................
6080	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 6e 65 77 20 56 65 63 74	........................new.Vect
60a0	6f 72 28 4d 61 74 68 2e 63 6f 73 28 67 73 2e 74 68 65 74 61 29 2c 20 4d 61 74 68 2e 73 69 6e 28	or(Math.cos(gs.theta),.Math.sin(
60c0	67 73 2e 74 68 65 74 61 29 2c 20 30 29 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	gs.theta),.0)...................
60e0	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 2e 73 63 61 6c 65 28 43 45 4e	.......................scale(CEN
6100	54 45 52 5f 50 4f 49 4e 54 5f 43 48 41 4e 47 45 29 29 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	TER_POINT_CHANGE));.............
6120	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 62 72 65 61 6b 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20	................break;..........
6140	20 20 20 20 20 20 20 2f 2f 20 55 70 2e 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 63 61	.......//.Up..................ca
6160	73 65 20 27 71 27 3a 20 20 20 67 73 2e 63 6e 74 20 3d 20 6e 65 77 20 56 65 63 74 6f 72 28 67 73	se.'q':...gs.cnt.=.new.Vector(gs
6180	2e 63 6e 74 2e 78 2c 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	.cnt.x,.........................
61a0	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 67 73 2e 63 6e 74 2e 79	........................gs.cnt.y
61c0	2c 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	,...............................
61e0	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 67 73 2e 63 6e 74 2e 7a 20 2b 20 43 45 4e	..................gs.cnt.z.+.CEN
6200	54 45 52 5f 50 4f 49 4e 54 5f 43 48 41 4e 47 45 29 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	TER_POINT_CHANGE);..............
6220	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 62 72 65 61 6b 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	...............break;...........
6240	20 20 20 20 20 20 2f 2f 20 44 6f 77 6e 2e 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 63	......//.Down..................c
6260	61 73 65 20 27 7a 27 3a 20 20 20 67 73 2e 63 6e 74 20 3d 20 6e 65 77 20 56 65 63 74 6f 72 28 67	ase.'z':...gs.cnt.=.new.Vector(g
6280	73 2e 63 6e 74 2e 78 2c 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	s.cnt.x,........................
62a0	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 67 73 2e 63 6e 74 2e	.........................gs.cnt.
62c0	79 2c 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	y,..............................
62e0	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 67 73 2e 63 6e 74 2e 7a 20 2d 20 43 45	...................gs.cnt.z.-.CE
6300	4e 54 45 52 5f 50 4f 49 4e 54 5f 43 48 41 4e 47 45 29 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	NTER_POINT_CHANGE);.............
6320	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 62 72 65 61 6b 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20	................break;..........
6340	20 20 20 7d 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 7d 0a 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 40 4f 76 65 72 72 69 64	...}.........}..........@Overrid
6360	65 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 70 75 62 6c 69 63 20 76 6f 69 64 20 6b 65 79 52 65 6c 65 61 73 65	e.........public.void.keyRelease
6380	64 28 4b 65 79 45 76 65 6e 74 20 65 29 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 7d 0a 20 20 20 20 20 20	d(KeyEvent.e).{.........}.......
63a0	20 20 0a 20 20 20 20 7d 0a 20 20 20 20 0a 7d 0a 50 4b 03 04 0a 00 00 08 00 00 2e 89 66 43 36 96	.......}......}.PK..........fC6.
63c0	6e ff 4c 06 00 00 4c 06 00 00 1b 00 00 00 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 47 6c 6f 62 61 6c 53 74	n.L...L.......robotrace/GlobalSt
63e0	61 74 65 2e 63 6c 61 73 73 ca fe ba be 00 00 00 32 00 74 09 00 27 00 45 09 00 27 00 46 09 00 27	ate.class.......2.t..'.E..'.F..'
6400	00 47 04 bf 80 00 00 09 00 27 00 48 09 00 49 00 4a 09 00 27 00 4b 04 41 20 00 00 09 00 27 00 4c	.G.......'.H..I.J..'.K.A.....'.L
6420	09 00 27 00 4d 09 00 27 00 4e 09 00 27 00 4f 09 00 27 00 50 0a 00 28 00 51 0a 00 27 00 52 07 00	..'.M..'.N..'.O..'.P..(.Q..'.R..
6440	53 0a 00 10 00 51 08 00 54 0a 00 10 00 55 0a 00 10 00 56 08 00 57 08 00 58 0a 00 10 00 59 08 00	S....Q..T....U....V..W..X....Y..
6460	5a 0a 00 10 00 5b 08 00 5c 09 00 27 00 5d 08 00 5e 09 00 27 00 5f 08 00 60 0a 00 10 00 61 08 00	Z....[..\..'.]..^..'._..`....a..
6480	62 08 00 63 08 00 64 08 00 65 08 00 66 0a 00 10 00 67 0a 00 10 00 68 07 00 69 07 00 6a 01 00 08	b..c..d..e..f....g....h..i..j...
64a0	73 68 6f 77 41 78 65 73 01 00 01 5a 01 00 09 73 68 6f 77 53 74 69 63 6b 01 00 07 74 72 61 63 6b	showAxes...Z...showStick...track
64c0	4e 72 01 00 01 49 01 00 05 74 41 6e 69 6d 01 00 01 46 01 00 01 77 01 00 01 68 01 00 03 63 6e 74	Nr...I...tAnim...F...w...h...cnt
64e0	01 00 12 4c 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 56 65 63 74 6f 72 3b 01 00 05 76 44 69 73 74 01 00 06	...Lrobotrace/Vector;...vDist...
6500	76 57 69 64 74 68 01 00 05 74 68 65 74 61 01 00 03 70 68 69 01 00 07 63 61 6d 4d 6f 64 65 01 00	vWidth...theta...phi...camMode..
6520	05 72 65 73 65 74 01 00 03 28 29 56 01 00 04 43 6f 64 65 01 00 0f 4c 69 6e 65 4e 75 6d 62 65 72	.reset...()V...Code...LineNumber
6540	54 61 62 6c 65 01 00 12 4c 6f 63 61 6c 56 61 72 69 61 62 6c 65 54 61 62 6c 65 01 00 04 74 68 69	Table...LocalVariableTable...thi
6560	73 01 00 17 4c 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 47 6c 6f 62 61 6c 53 74 61 74 65 3b 01 00 06 3c 69	s...Lrobotrace/GlobalState;...<i
6580	6e 69 74 3e 01 00 08 74 6f 53 74 72 69 6e 67 01 00 14 28 29 4c 6a 61 76 61 2f 6c 61 6e 67 2f 53	nit>...toString...()Ljava/lang/S
65a0	74 72 69 6e 67 3b 01 00 0a 53 6f 75 72 63 65 46 69 6c 65 01 00 10 47 6c 6f 62 61 6c 53 74 61 74	tring;...SourceFile...GlobalStat
65c0	65 2e 6a 61 76 61 0c 00 29 00 2a 0c 00 2b 00 2a 0c 00 2c 00 2d 0c 00 2e 00 2f 07 00 6b 0c 00 6c	e.java..).*..+.*..,.-..../..k..l
65e0	00 33 0c 00 32 00 33 0c 00 34 00 2f 0c 00 35 00 2f 0c 00 36 00 2f 0c 00 37 00 2f 0c 00 38 00 2d	.3..2.3..4./..5./..6./..7./..8.-
6600	0c 00 40 00 3a 0c 00 39 00 3a 01 00 17 6a 61 76 61 2f 6c 61 6e 67 2f 53 74 72 69 6e 67 42 75 69	..@.:..9.:...java/lang/StringBui
6620	6c 64 65 72 01 00 15 47 6c 6f 62 61 6c 53 74 61 74 65 7b 73 68 6f 77 41 78 65 73 3d 0c 00 6d 00	lder...GlobalState{showAxes=..m.
6640	6e 0c 00 6d 00 6f 01 00 0c 2c 20 73 68 6f 77 53 74 69 63 6b 3d 01 00 0a 2c 20 74 72 61 63 6b 4e	n..m.o...,.showStick=...,.trackN
6660	72 3d 0c 00 6d 00 70 01 00 08 2c 20 74 41 6e 69 6d 3d 0c 00 6d 00 71 01 00 04 2c 20 77 3d 0c 00	r=..m.p...,.tAnim=..m.q...,.w=..
6680	30 00 2d 01 00 04 2c 20 68 3d 0c 00 31 00 2d 01 00 06 2c 20 63 6e 74 3d 0c 00 6d 00 72 01 00 08	0.-...,.h=..1.-...,.cnt=..m.r...
66a0	2c 20 76 44 69 73 74 3d 01 00 09 2c 20 76 57 69 64 74 68 3d 01 00 06 2c 20 70 68 69 3d 01 00 08	,.vDist=...,.vWidth=...,.phi=...
66c0	2c 20 74 68 65 74 61 3d 01 00 0a 2c 20 63 61 6d 4d 6f 64 65 3d 0c 00 6d 00 73 0c 00 41 00 42 01	,.theta=...,.camMode=..m.s..A.B.
66e0	00 15 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 47 6c 6f 62 61 6c 53 74 61 74 65 01 00 10 6a 61 76 61 2f 6c	..robotrace/GlobalState...java/l
6700	61 6e 67 2f 4f 62 6a 65 63 74 01 00 10 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 56 65 63 74 6f 72 01 00 01	ang/Object...robotrace/Vector...
6720	4f 01 00 06 61 70 70 65 6e 64 01 00 2d 28 4c 6a 61 76 61 2f 6c 61 6e 67 2f 53 74 72 69 6e 67 3b	O...append..-(Ljava/lang/String;
6740	29 4c 6a 61 76 61 2f 6c 61 6e 67 2f 53 74 72 69 6e 67 42 75 69 6c 64 65 72 3b 01 00 1c 28 5a 29	)Ljava/lang/StringBuilder;...(Z)
6760	4c 6a 61 76 61 2f 6c 61 6e 67 2f 53 74 72 69 6e 67 42 75 69 6c 64 65 72 3b 01 00 1c 28 49 29 4c	Ljava/lang/StringBuilder;...(I)L
6780	6a 61 76 61 2f 6c 61 6e 67 2f 53 74 72 69 6e 67 42 75 69 6c 64 65 72 3b 01 00 1c 28 46 29 4c 6a	java/lang/StringBuilder;...(F)Lj
67a0	61 76 61 2f 6c 61 6e 67 2f 53 74 72 69 6e 67 42 75 69 6c 64 65 72 3b 01 00 2d 28 4c 6a 61 76 61	ava/lang/StringBuilder;..-(Ljava
67c0	2f 6c 61 6e 67 2f 4f 62 6a 65 63 74 3b 29 4c 6a 61 76 61 2f 6c 61 6e 67 2f 53 74 72 69 6e 67 42	/lang/Object;)Ljava/lang/StringB
67e0	75 69 6c 64 65 72 3b 01 00 1c 28 43 29 4c 6a 61 76 61 2f 6c 61 6e 67 2f 53 74 72 69 6e 67 42 75	uilder;...(C)Ljava/lang/StringBu
6800	69 6c 64 65 72 3b 00 21 00 27 00 28 00 00 00 0c 00 01 00 29 00 2a 00 00 00 01 00 2b 00 2a 00 00	ilder;.!.'.(.......).*.....+.*..
6820	00 01 00 2c 00 2d 00 00 00 01 00 2e 00 2f 00 00 00 01 00 30 00 2d 00 00 00 01 00 31 00 2d 00 00	...,.-......./.....0.-.....1.-..
6840	00 01 00 32 00 33 00 00 00 01 00 34 00 2f 00 00 00 01 00 35 00 2f 00 00 00 01 00 36 00 2f 00 00	...2.3.....4./.....5./.....6./..
6860	00 01 00 37 00 2f 00 00 00 01 00 38 00 2d 00 00 00 03 00 11 00 39 00 3a 00 01 00 3b 00 00 00 8a	...7./.....8.-.......9.:...;....
6880	00 02 00 01 00 00 00 38 2a 04 b5 00 01 2a 03 b5 00 02 2a 03 b5 00 03 2a 12 04 b5 00 05 2a b2 00	.......8*....*....*....*.....*..
68a0	06 b5 00 07 2a 12 08 b5 00 09 2a 12 08 b5 00 0a 2a 0b b5 00 0b 2a 0b b5 00 0c 2a 03 b5 00 0d b1	....*.....*.....*....*....*.....
68c0	00 00 00 02 00 3c 00 00 00 2e 00 0b 00 00 00 2a 00 05 00 2b 00 0a 00 2c 00 0f 00 2d 00 15 00 2e	.....<.........*...+...,...-....
68e0	00 1c 00 2f 00 22 00 30 00 28 00 31 00 2d 00 32 00 32 00 34 00 37 00 36 00 3d 00 00 00 0c 00 01	.../.".0.(.1.-.2.2.4.7.6.=......
6900	00 00 00 38 00 3e 00 3f 00 00 00 01 00 40 00 3a 00 01 00 3b 00 00 00 3b 00 01 00 01 00 00 00 09	...8.>.?.....@.:...;...;........
6920	2a b7 00 0e 2a b6 00 0f b1 00 00 00 02 00 3c 00 00 00 0e 00 03 00 00 00 38 00 04 00 39 00 08 00	*...*.........<.........8...9...
6940	3a 00 3d 00 00 00 0c 00 01 00 00 00 09 00 3e 00 3f 00 00 00 01 00 41 00 42 00 01 00 3b 00 00 00	:.=...........>.?.....A.B...;...
6960	ca 00 02 00 01 00 00 00 a0 bb 00 10 59 b7 00 11 12 12 b6 00 13 2a b4 00 01 b6 00 14 12 15 b6 00	............Y........*..........
6980	13 2a b4 00 02 b6 00 14 12 16 b6 00 13 2a b4 00 03 b6 00 17 12 18 b6 00 13 2a b4 00 05 b6 00 19	.*...........*...........*......
69a0	12 1a b6 00 13 2a b4 00 1b b6 00 17 12 1c b6 00 13 2a b4 00 1d b6 00 17 12 1e b6 00 13 2a b4 00	.....*...........*...........*..
69c0	07 b6 00 1f 12 20 b6 00 13 2a b4 00 09 b6 00 19 12 21 b6 00 13 2a b4 00 0a b6 00 19 12 22 b6 00	.........*.......!...*......."..
69e0	13 2a b4 00 0b b6 00 19 12 23 b6 00 13 2a b4 00 0c b6 00 19 12 24 b6 00 13 2a b4 00 0d b6 00 17	.*.......#...*.......$...*......
6a00	10 7d b6 00 25 b6 00 26 b0 00 00 00 02 00 3c 00 00 00 06 00 01 00 00 00 41 00 3d 00 00 00 0c 00	.}..%..&......<.........A.=.....
6a20	01 00 00 00 a0 00 3e 00 3f 00 00 00 01 00 43 00 00 00 02 00 44 50 4b 03 04 0a 00 00 08 00 00 2e	......>.?.....C.....DPK.........
6a40	89 66 43 6b 98 90 cc c3 0a 00 00 c3 0a 00 00 1a 00 00 00 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 47 6c 6f	.fCk...............robotrace/Glo
6a60	62 61 6c 53 74 61 74 65 2e 6a 61 76 61 70 61 63 6b 61 67 65 20 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 3b 0a	balState.javapackage.robotrace;.
6a80	0a 2f 2a 2a 0a 20 2a 20 54 68 65 20 73 74 61 74 65 20 76 61 72 69 61 62 6c 65 73 20 74 68 61 74	./**..*.The.state.variables.that
6aa0	20 64 65 73 63 72 69 62 65 20 68 6f 77 20 74 68 65 0a 20 2a 20 73 63 65 6e 65 20 73 68 6f 75 6c	.describe.how.the..*.scene.shoul
6ac0	64 20 62 65 20 72 65 6e 64 65 72 65 64 2e 0a 20 2a 2f 0a 70 75 62 6c 69 63 20 63 6c 61 73 73 20	d.be.rendered...*/.public.class.
6ae0	47 6c 6f 62 61 6c 53 74 61 74 65 20 7b 0a 20 20 20 20 0a 20 20 20 20 2f 2f 20 53 74 61 74 65 20	GlobalState.{..........//.State.
6b00	76 61 72 69 61 62 6c 65 73 2e 0a 20 20 20 20 70 75 62 6c 69 63 20 62 6f 6f 6c 65 61 6e 20 73 68	variables......public.boolean.sh
6b20	6f 77 41 78 65 73 3b 20 20 20 20 2f 2f 20 53 68 6f 77 20 61 6e 20 61 78 69 73 20 66 72 61 6d 65	owAxes;....//.Show.an.axis.frame
6b40	20 69 66 20 74 72 75 65 2e 0a 20 20 20 20 70 75 62 6c 69 63 20 62 6f 6f 6c 65 61 6e 20 73 68 6f	.if.true......public.boolean.sho
6b60	77 53 74 69 63 6b 3b 20 20 20 2f 2f 20 53 68 6f 77 20 72 6f 62 6f 74 28 73 29 20 61 73 20 73 74	wStick;...//.Show.robot(s).as.st
6b80	69 63 6b 20 66 69 67 75 72 65 73 2e 0a 20 20 20 20 70 75 62 6c 69 63 20 69 6e 74 20 74 72 61 63	ick.figures......public.int.trac
6ba0	6b 4e 72 3b 20 20 20 20 20 20 20 20 20 2f 2f 20 54 72 61 63 6b 20 74 6f 20 75 73 65 3a 0a 20 20	kNr;.........//.Track.to.use:...
6bc0	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 2f 2f	..............................//
6be0	20 30 20 2d 3e 20 74 65 73 74 20 74 72 61 63 6b 2c 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	.0.->.test.track,...............
6c00	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 2f 2f 20 31 20 2d 3e 20 4f 2c 20 32 20 2d	..................//.1.->.O,.2.-
6c20	3e 20 4c 2c 20 33 20 2d 3e 20 43 2c 20 34 20 2d 3e 20 63 75 73 74 6f 6d 2e 0a 20 20 20 20 0a 20	>.L,.3.->.C,.4.->.custom........
6c40	20 20 20 70 75 62 6c 69 63 20 66 6c 6f 61 74 20 74 41 6e 69 6d 3b 20 20 20 20 20 20 20 20 20 2f	...public.float.tAnim;........./
6c60	2f 20 54 69 6d 65 20 73 69 6e 63 65 20 73 74 61 72 74 20 6f 66 20 61 6e 69 6d 61 74 69 6f 6e 20	/.Time.since.start.of.animation.
6c80	69 6e 20 73 65 63 6f 6e 64 73 2e 0a 20 20 20 20 0a 20 20 20 20 70 75 62 6c 69 63 20 69 6e 74 20	in.seconds...........public.int.
6ca0	77 3b 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 2f 2f 20 57 69 64 74 68 20 6f 66 20 77 69 6e	w;...............//.Width.of.win
6cc0	64 6f 77 20 69 6e 20 70 69 78 65 6c 73 2e 0a 20 20 20 20 70 75 62 6c 69 63 20 69 6e 74 20 68 3b	dow.in.pixels......public.int.h;
6ce0	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 2f 2f 20 48 65 69 67 68 74 20 6f 66 20 77 69 6e 64	...............//.Height.of.wind
6d00	6f 77 20 69 6e 20 70 69 78 65 6c 73 2e 0a 20 20 20 20 0a 20 20 20 20 70 75 62 6c 69 63 20 56 65	ow.in.pixels...........public.Ve
6d20	63 74 6f 72 20 63 6e 74 3b 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 2f 2f 20 43 65 6e 74 65 72 20 70 6f 69	ctor.cnt;..........//.Center.poi
6d40	6e 74 2e 0a 20 20 20 20 70 75 62 6c 69 63 20 66 6c 6f 61 74 20 76 44 69 73 74 3b 20 20 20 20 20	nt......public.float.vDist;.....
6d60	20 20 20 20 2f 2f 20 44 69 73 74 61 6e 63 65 20 65 79 65 20 70 6f 69 6e 74 20 74 6f 20 63 65 6e	....//.Distance.eye.point.to.cen
6d80	74 65 72 20 70 6f 69 6e 74 2e 0a 20 20 20 20 70 75 62 6c 69 63 20 66 6c 6f 61 74 20 76 57 69 64	ter.point......public.float.vWid
6da0	74 68 3b 20 20 20 20 20 20 20 20 2f 2f 20 57 69 64 74 68 20 6f 66 20 73 63 65 6e 65 20 74 6f 20	th;........//.Width.of.scene.to.
6dc0	62 65 20 73 68 6f 77 6e 2e 0a 20 20 20 20 70 75 62 6c 69 63 20 66 6c 6f 61 74 20 74 68 65 74 61	be.shown......public.float.theta
6de0	3b 20 20 20 20 20 20 20 20 20 2f 2f 20 41 7a 69 6d 75 74 68 20 61 6e 67 6c 65 20 69 6e 20 72 61	;.........//.Azimuth.angle.in.ra
6e00	64 69 61 6e 73 2e 0a 20 20 20 20 70 75 62 6c 69 63 20 66 6c 6f 61 74 20 70 68 69 3b 20 20 20 20	dians......public.float.phi;....
6e20	20 20 20 20 20 20 20 2f 2f 20 49 6e 63 6c 69 6e 61 74 69 6f 6e 20 61 6e 67 6c 65 20 69 6e 20 72	.......//.Inclination.angle.in.r
6e40	61 64 69 61 6e 73 2e 0a 20 20 20 20 2f 2f 70 75 62 6c 69 63 20 62 6f 6f 6c 65 61 6e 20 70 65 72	adians......//public.boolean.per
6e60	73 70 3b 20 20 20 20 20 20 20 2f 2f 20 50 65 72 73 70 65 63 74 69 76 65 20 28 74 72 75 65 29 20	sp;.......//.Perspective.(true).
6e80	6f 72 20 69 73 6f 6d 65 74 72 69 63 20 28 66 61 6c 73 65 29 20 70 72 6f 6a 65 63 74 69 6f 6e 2e	or.isometric.(false).projection.
6ea0	0a 20 20 20 20 0a 20 20 20 20 70 75 62 6c 69 63 20 69 6e 74 20 63 61 6d 4d 6f 64 65 3b 20 20 20	..........public.int.camMode;...
6ec0	20 20 20 20 20 20 2f 2f 20 49 6e 20 72 61 63 65 20 6d 6f 64 65 3a 20 30 20 2d 3e 20 6f 76 65 72	......//.In.race.mode:.0.->.over
6ee0	76 69 65 77 2c 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	view,...........................
6f00	20 20 20 20 20 20 2f 2f 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 31 20 2d 3e 20 74 72 61 63	......//...............1.->.trac
6f20	6b 69 6e 67 20 68 65 6c 69 63 6f 70 74 65 72 2c 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	king.helicopter,................
6f40	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 2f 2f 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	.................//.............
6f60	20 20 32 20 2d 3e 20 76 69 65 77 20 66 72 6f 6d 20 74 68 65 20 73 69 64 65 20 6f 6e 20 74 68 65	..2.->.view.from.the.side.on.the
6f80	20 6c 65 61 64 65 72 2c 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	.leader,........................
6fa0	20 20 20 20 20 20 20 20 20 2f 2f 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 33 20 2d 3e 20 76	.........//...............3.->.v
6fc0	69 65 77 20 66 72 6f 6d 20 63 61 6d 65 72 61 20 6f 6e 20 74 6f 70 20 6f 66 0a 20 20 20 20 20 20	iew.from.camera.on.top.of.......
6fe0	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 2f 2f 20 20 20 20	..........................//....
7000	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 6c 61 73 74 20 72 6f 62 6f 74 2c 0a 20 20 20 20	................last.robot,.....
7020	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 2f 2f 20 20	............................//..
7040	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 34 20 2d 3e 20 61 75 74 6f 73 77 69 74 63 68 2e 0a 20 20	.............4.->.autoswitch....
7060	20 20 0a 20 20 20 20 2f 2f 70 75 62 6c 69 63 20 62 6f 6f 6c 65 61 6e 20 6c 69 67 68 74 43 61 6d	.......//public.boolean.lightCam
7080	65 72 61 3b 20 2f 2f 20 4c 69 67 68 74 20 73 6f 75 72 63 65 20 69 73 20 61 74 74 61 63 68 65 64	era;.//.Light.source.is.attached
70a0	20 74 6f 20 63 61 6d 65 72 61 20 28 74 72 75 65 29 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	.to.camera.(true)...............
70c0	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 2f 2f 20 6f 72 20 77 6f 72 6c 64 20 28 66	..................//.or.world.(f
70e0	61 6c 73 65 29 2e 0a 0a 20 20 20 20 2f 2a 2a 0a 20 20 20 20 20 2a 20 44 65 66 61 75 6c 74 20 73	alse)......./**......*.Default.s
7100	65 74 74 69 6e 67 73 2e 0a 20 20 20 20 20 2a 2f 0a 20 20 20 20 70 75 62 6c 69 63 20 66 69 6e 61	ettings.......*/.....public.fina
7120	6c 20 76 6f 69 64 20 72 65 73 65 74 28 29 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 73 68 6f 77 41 78 65	l.void.reset().{.........showAxe
7140	73 20 3d 20 74 72 75 65 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 73 68 6f 77 53 74 69 63 6b 20 3d 20 66 61	s.=.true;.........showStick.=.fa
7160	6c 73 65 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 74 72 61 63 6b 4e 72 20 3d 20 30 3b 0a 20 20 20 20 20 20	lse;.........trackNr.=.0;.......
7180	20 20 74 41 6e 69 6d 20 3d 20 2d 31 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 63 6e 74 20 3d 20 56 65 63 74	..tAnim.=.-1;.........cnt.=.Vect
71a0	6f 72 2e 4f 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 76 44 69 73 74 20 3d 20 31 30 66 3b 0a 20 20 20 20 20	or.O;.........vDist.=.10f;......
71c0	20 20 20 76 57 69 64 74 68 20 3d 20 31 30 66 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 74 68 65 74 61 20 3d	...vWidth.=.10f;.........theta.=
71e0	20 30 66 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 70 68 69 20 3d 20 30 66 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 2f	.0f;.........phi.=.0f;........./
7200	2f 70 65 72 73 70 20 3d 20 66 61 6c 73 65 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 63 61 6d 4d 6f 64 65 20	/persp.=.false;.........camMode.
7220	3d 20 30 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 2f 2f 6c 69 67 68 74 43 61 6d 65 72 61 20 3d 20 66 61 6c	=.0;.........//lightCamera.=.fal
7240	73 65 3b 0a 20 20 20 20 7d 0a 20 20 20 20 0a 20 20 20 20 70 75 62 6c 69 63 20 47 6c 6f 62 61 6c	se;.....}..........public.Global
7260	53 74 61 74 65 28 29 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 72 65 73 65 74 28 29 3b 0a 20 20 20 20 7d	State().{.........reset();.....}
7280	0a 20 20 20 20 0a 20 20 20 20 2f 2a 2a 0a 20 20 20 20 20 2a 20 54 65 78 74 75 61 6c 20 66 6f 72	........../**......*.Textual.for
72a0	6d 61 74 2e 0a 20 20 20 20 20 2a 2f 0a 20 20 20 20 40 4f 76 65 72 72 69 64 65 0a 20 20 20 20 70	mat.......*/.....@Override.....p
72c0	75 62 6c 69 63 20 53 74 72 69 6e 67 20 74 6f 53 74 72 69 6e 67 28 29 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20	ublic.String.toString().{.......
72e0	20 20 72 65 74 75 72 6e 20 22 47 6c 6f 62 61 6c 53 74 61 74 65 7b 22 20 2b 0a 20 20 20 20 20 20	..return."GlobalState{".+.......
7300	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 22 73 68 6f 77 41 78 65 73 3d 22 20 2b 20 73 68 6f 77 41 78 65 73	.........."showAxes=".+.showAxes
7320	20 2b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 22 2c 20 73 68 6f 77 53 74 69 63 6b 3d	.+.................",.showStick=
7340	22 20 2b 20 73 68 6f 77 53 74 69 63 6b 20 2b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	".+.showStick.+.................
7360	22 2c 20 74 72 61 63 6b 4e 72 3d 22 20 2b 20 74 72 61 63 6b 4e 72 20 2b 0a 20 20 20 20 20 20 20	",.trackNr=".+.trackNr.+........
7380	20 20 20 20 20 20 20 20 20 22 2c 20 74 41 6e 69 6d 3d 22 20 2b 20 74 41 6e 69 6d 20 2b 0a 20 20	.........",.tAnim=".+.tAnim.+...
73a0	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 22 2c 20 77 3d 22 20 2b 20 77 20 2b 0a 20 20 20 20 20	..............",.w=".+.w.+......
73c0	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 22 2c 20 68 3d 22 20 2b 20 68 20 2b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20	...........",.h=".+.h.+.........
73e0	20 20 20 20 20 20 20 20 22 2c 20 63 6e 74 3d 22 20 2b 20 63 6e 74 20 2b 0a 20 20 20 20 20 20 20	........",.cnt=".+.cnt.+........
7400	20 20 20 20 20 20 20 20 20 22 2c 20 76 44 69 73 74 3d 22 20 2b 20 76 44 69 73 74 20 2b 0a 20 20	.........",.vDist=".+.vDist.+...
7420	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 22 2c 20 76 57 69 64 74 68 3d 22 20 2b 20 76 57 69 64	..............",.vWidth=".+.vWid
7440	74 68 20 2b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 22 2c 20 70 68 69 3d 22 20 2b 20	th.+.................",.phi=".+.
7460	74 68 65 74 61 20 2b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 22 2c 20 74 68 65 74 61	theta.+.................",.theta
7480	3d 22 20 2b 20 70 68 69 20 2b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 2f 2f 22 2c 20	=".+.phi.+.................//",.
74a0	70 65 72 73 70 3d 22 20 2b 20 70 65 72 73 70 20 2b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	persp=".+.persp.+...............
74c0	20 20 22 2c 20 63 61 6d 4d 6f 64 65 3d 22 20 2b 20 63 61 6d 4d 6f 64 65 20 2b 0a 20 20 20 20 20	..",.camMode=".+.camMode.+......
74e0	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 2f 2f 22 2c 20 6c 69 67 68 74 43 61 6d 65 72 61 3d 22 20 2b 20	...........//",.lightCamera=".+.
7500	6c 69 67 68 74 43 61 6d 65 72 61 20 2b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 27 7d	lightCamera.+.................'}
7520	27 3b 0a 20 20 20 20 7d 0a 20 20 20 20 0a 7d 0a 50 4b 03 04 0a 00 00 08 00 00 2e 89 66 43 34 94	';.....}......}.PK..........fC4.
7540	64 70 cf 02 00 00 cf 02 00 00 1b 00 00 00 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 4d 61 69 6e 46 72 61 6d	dp............robotrace/MainFram
7560	65 24 31 2e 63 6c 61 73 73 ca fe ba be 00 00 00 32 00 24 09 00 04 00 1a 0a 00 05 00 1b 0a 00 18	e$1.class.......2.$.............
7580	00 1c 07 00 1d 07 00 1e 01 00 06 74 68 69 73 24 30 01 00 15 4c 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 4d	...........this$0...Lrobotrace/M
75a0	61 69 6e 46 72 61 6d 65 3b 01 00 06 3c 69 6e 69 74 3e 01 00 18 28 4c 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65	ainFrame;...<init>...(Lrobotrace
75c0	2f 4d 61 69 6e 46 72 61 6d 65 3b 29 56 01 00 04 43 6f 64 65 01 00 0f 4c 69 6e 65 4e 75 6d 62 65	/MainFrame;)V...Code...LineNumbe
75e0	72 54 61 62 6c 65 01 00 12 4c 6f 63 61 6c 56 61 72 69 61 62 6c 65 54 61 62 6c 65 01 00 04 74 68	rTable...LocalVariableTable...th
7600	69 73 01 00 00 01 00 0c 49 6e 6e 65 72 43 6c 61 73 73 65 73 01 00 17 4c 72 6f 62 6f 74 72 61 63	is......InnerClasses...Lrobotrac
7620	65 2f 4d 61 69 6e 46 72 61 6d 65 24 31 3b 01 00 0c 6d 6f 75 73 65 43 6c 69 63 6b 65 64 01 00 1e	e/MainFrame$1;...mouseClicked...
7640	28 4c 6a 61 76 61 2f 61 77 74 2f 65 76 65 6e 74 2f 4d 6f 75 73 65 45 76 65 6e 74 3b 29 56 01 00	(Ljava/awt/event/MouseEvent;)V..
7660	03 65 76 74 01 00 1b 4c 6a 61 76 61 2f 61 77 74 2f 65 76 65 6e 74 2f 4d 6f 75 73 65 45 76 65 6e	.evt...Ljava/awt/event/MouseEven
7680	74 3b 01 00 0a 53 6f 75 72 63 65 46 69 6c 65 01 00 0e 4d 61 69 6e 46 72 61 6d 65 2e 6a 61 76 61	t;...SourceFile...MainFrame.java
76a0	01 00 0f 45 6e 63 6c 6f 73 69 6e 67 4d 65 74 68 6f 64 07 00 1f 0c 00 20 00 21 0c 00 06 00 07 0c	...EnclosingMethod.......!......
76c0	00 08 00 21 0c 00 22 00 23 01 00 15 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 4d 61 69 6e 46 72 61 6d 65 24	...!..".#...robotrace/MainFrame$
76e0	31 01 00 1b 6a 61 76 61 2f 61 77 74 2f 65 76 65 6e 74 2f 4d 6f 75 73 65 41 64 61 70 74 65 72 01	1...java/awt/event/MouseAdapter.
7700	00 13 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 4d 61 69 6e 46 72 61 6d 65 01 00 0e 69 6e 69 74 43 6f 6d 70	..robotrace/MainFrame...initComp
7720	6f 6e 65 6e 74 73 01 00 03 28 29 56 01 00 0a 61 63 63 65 73 73 24 30 30 30 01 00 33 28 4c 72 6f	onents...()V...access$000..3(Lro
7740	62 6f 74 72 61 63 65 2f 4d 61 69 6e 46 72 61 6d 65 3b 4c 6a 61 76 61 2f 61 77 74 2f 65 76 65 6e	botrace/MainFrame;Ljava/awt/even
7760	74 2f 4d 6f 75 73 65 45 76 65 6e 74 3b 29 56 00 20 00 04 00 05 00 00 00 01 10 10 00 06 00 07 00	t/MouseEvent;)V.................
7780	00 00 02 00 00 00 08 00 09 00 01 00 0a 00 00 00 34 00 02 00 02 00 00 00 0a 2a 2b b5 00 01 2a b7	................4........*+...*.
77a0	00 02 b1 00 00 00 02 00 0b 00 00 00 06 00 01 00 00 00 3e 00 0c 00 00 00 0c 00 01 00 00 00 0a 00	..................>.............
77c0	0d 00 10 00 00 00 01 00 11 00 12 00 01 00 0a 00 00 00 41 00 02 00 02 00 00 00 09 2a b4 00 01 2b	..................A........*...+
77e0	b8 00 03 b1 00 00 00 02 00 0b 00 00 00 0a 00 02 00 00 00 40 00 08 00 41 00 0c 00 00 00 16 00 02	...................@...A........
7800	00 00 00 09 00 0d 00 10 00 00 00 00 00 09 00 13 00 14 00 01 00 03 00 15 00 00 00 02 00 16 00 17	................................
7820	00 00 00 04 00 18 00 19 00 0f 00 00 00 0a 00 01 00 04 00 00 00 00 00 00 50 4b 03 04 0a 00 00 08	........................PK......
7840	00 00 2e 89 66 43 cf 72 91 46 e8 02 00 00 e8 02 00 00 1b 00 00 00 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f	....fC.r.F............robotrace/
7860	4d 61 69 6e 46 72 61 6d 65 24 32 2e 63 6c 61 73 73 ca fe ba be 00 00 00 32 00 26 09 00 04 00 1b	MainFrame$2.class.......2.&.....
7880	0a 00 05 00 1c 0a 00 19 00 1d 07 00 1e 07 00 1f 07 00 20 01 00 06 74 68 69 73 24 30 01 00 15 4c	......................this$0...L
78a0	72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 4d 61 69 6e 46 72 61 6d 65 3b 01 00 06 3c 69 6e 69 74 3e 01 00 18	robotrace/MainFrame;...<init>...
78c0	28 4c 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 4d 61 69 6e 46 72 61 6d 65 3b 29 56 01 00 04 43 6f 64 65 01	(Lrobotrace/MainFrame;)V...Code.
78e0	00 0f 4c 69 6e 65 4e 75 6d 62 65 72 54 61 62 6c 65 01 00 12 4c 6f 63 61 6c 56 61 72 69 61 62 6c	..LineNumberTable...LocalVariabl
7900	65 54 61 62 6c 65 01 00 04 74 68 69 73 01 00 00 01 00 0c 49 6e 6e 65 72 43 6c 61 73 73 65 73 01	eTable...this......InnerClasses.
7920	00 17 4c 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 4d 61 69 6e 46 72 61 6d 65 24 32 3b 01 00 10 69 74 65 6d	..Lrobotrace/MainFrame$2;...item
7940	53 74 61 74 65 43 68 61 6e 67 65 64 01 00 1d 28 4c 6a 61 76 61 2f 61 77 74 2f 65 76 65 6e 74 2f	StateChanged...(Ljava/awt/event/
7960	49 74 65 6d 45 76 65 6e 74 3b 29 56 01 00 03 65 76 74 01 00 1a 4c 6a 61 76 61 2f 61 77 74 2f 65	ItemEvent;)V...evt...Ljava/awt/e
7980	76 65 6e 74 2f 49 74 65 6d 45 76 65 6e 74 3b 01 00 0a 53 6f 75 72 63 65 46 69 6c 65 01 00 0e 4d	vent/ItemEvent;...SourceFile...M
79a0	61 69 6e 46 72 61 6d 65 2e 6a 61 76 61 01 00 0f 45 6e 63 6c 6f 73 69 6e 67 4d 65 74 68 6f 64 07	ainFrame.java...EnclosingMethod.
79c0	00 21 0c 00 22 00 23 0c 00 07 00 08 0c 00 09 00 23 0c 00 24 00 25 01 00 15 72 6f 62 6f 74 72 61	.!..".#.........#..$.%...robotra
79e0	63 65 2f 4d 61 69 6e 46 72 61 6d 65 24 32 01 00 10 6a 61 76 61 2f 6c 61 6e 67 2f 4f 62 6a 65 63	ce/MainFrame$2...java/lang/Objec
7a00	74 01 00 1b 6a 61 76 61 2f 61 77 74 2f 65 76 65 6e 74 2f 49 74 65 6d 4c 69 73 74 65 6e 65 72 01	t...java/awt/event/ItemListener.
7a20	00 13 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 4d 61 69 6e 46 72 61 6d 65 01 00 0e 69 6e 69 74 43 6f 6d 70	..robotrace/MainFrame...initComp
7a40	6f 6e 65 6e 74 73 01 00 03 28 29 56 01 00 0a 61 63 63 65 73 73 24 31 30 30 01 00 32 28 4c 72 6f	onents...()V...access$100..2(Lro
7a60	62 6f 74 72 61 63 65 2f 4d 61 69 6e 46 72 61 6d 65 3b 4c 6a 61 76 61 2f 61 77 74 2f 65 76 65 6e	botrace/MainFrame;Ljava/awt/even
7a80	74 2f 49 74 65 6d 45 76 65 6e 74 3b 29 56 00 20 00 04 00 05 00 01 00 06 00 01 10 10 00 07 00 08	t/ItemEvent;)V..................
7aa0	00 00 00 02 00 00 00 09 00 0a 00 01 00 0b 00 00 00 34 00 02 00 02 00 00 00 0a 2a 2b b5 00 01 2a	.................4........*+...*
7ac0	b7 00 02 b1 00 00 00 02 00 0c 00 00 00 06 00 01 00 00 00 56 00 0d 00 00 00 0c 00 01 00 00 00 0a	...................V............
7ae0	00 0e 00 11 00 00 00 01 00 12 00 13 00 01 00 0b 00 00 00 41 00 02 00 02 00 00 00 09 2a b4 00 01	...................A........*...
7b00	2b b8 00 03 b1 00 00 00 02 00 0c 00 00 00 0a 00 02 00 00 00 58 00 08 00 59 00 0d 00 00 00 16 00	+...................X...Y.......
7b20	02 00 00 00 09 00 0e 00 11 00 00 00 00 00 09 00 14 00 15 00 01 00 03 00 16 00 00 00 02 00 17 00	................................
7b40	18 00 00 00 04 00 19 00 1a 00 10 00 00 00 0a 00 01 00 04 00 00 00 00 00 00 50 4b 03 04 0a 00 00	.........................PK.....
7b60	08 00 00 2e 89 66 43 0b 55 4c b6 e8 02 00 00 e8 02 00 00 1b 00 00 00 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65	.....fC.UL.............robotrace
7b80	2f 4d 61 69 6e 46 72 61 6d 65 24 33 2e 63 6c 61 73 73 ca fe ba be 00 00 00 32 00 26 09 00 04 00	/MainFrame$3.class.......2.&....
7ba0	1b 0a 00 05 00 1c 0a 00 19 00 1d 07 00 1e 07 00 1f 07 00 20 01 00 06 74 68 69 73 24 30 01 00 15	.......................this$0...
7bc0	4c 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 4d 61 69 6e 46 72 61 6d 65 3b 01 00 06 3c 69 6e 69 74 3e 01 00	Lrobotrace/MainFrame;...<init>..
7be0	18 28 4c 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 4d 61 69 6e 46 72 61 6d 65 3b 29 56 01 00 04 43 6f 64 65	.(Lrobotrace/MainFrame;)V...Code
7c00	01 00 0f 4c 69 6e 65 4e 75 6d 62 65 72 54 61 62 6c 65 01 00 12 4c 6f 63 61 6c 56 61 72 69 61 62	...LineNumberTable...LocalVariab
7c20	6c 65 54 61 62 6c 65 01 00 04 74 68 69 73 01 00 00 01 00 0c 49 6e 6e 65 72 43 6c 61 73 73 65 73	leTable...this......InnerClasses
7c40	01 00 17 4c 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 4d 61 69 6e 46 72 61 6d 65 24 33 3b 01 00 10 69 74 65	...Lrobotrace/MainFrame$3;...ite
7c60	6d 53 74 61 74 65 43 68 61 6e 67 65 64 01 00 1d 28 4c 6a 61 76 61 2f 61 77 74 2f 65 76 65 6e 74	mStateChanged...(Ljava/awt/event
7c80	2f 49 74 65 6d 45 76 65 6e 74 3b 29 56 01 00 03 65 76 74 01 00 1a 4c 6a 61 76 61 2f 61 77 74 2f	/ItemEvent;)V...evt...Ljava/awt/
7ca0	65 76 65 6e 74 2f 49 74 65 6d 45 76 65 6e 74 3b 01 00 0a 53 6f 75 72 63 65 46 69 6c 65 01 00 0e	event/ItemEvent;...SourceFile...
7cc0	4d 61 69 6e 46 72 61 6d 65 2e 6a 61 76 61 01 00 0f 45 6e 63 6c 6f 73 69 6e 67 4d 65 74 68 6f 64	MainFrame.java...EnclosingMethod
7ce0	07 00 21 0c 00 22 00 23 0c 00 07 00 08 0c 00 09 00 23 0c 00 24 00 25 01 00 15 72 6f 62 6f 74 72	..!..".#.........#..$.%...robotr
7d00	61 63 65 2f 4d 61 69 6e 46 72 61 6d 65 24 33 01 00 10 6a 61 76 61 2f 6c 61 6e 67 2f 4f 62 6a 65	ace/MainFrame$3...java/lang/Obje
7d20	63 74 01 00 1b 6a 61 76 61 2f 61 77 74 2f 65 76 65 6e 74 2f 49 74 65 6d 4c 69 73 74 65 6e 65 72	ct...java/awt/event/ItemListener
7d40	01 00 13 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 4d 61 69 6e 46 72 61 6d 65 01 00 0e 69 6e 69 74 43 6f 6d	...robotrace/MainFrame...initCom
7d60	70 6f 6e 65 6e 74 73 01 00 03 28 29 56 01 00 0a 61 63 63 65 73 73 24 32 30 30 01 00 32 28 4c 72	ponents...()V...access$200..2(Lr
7d80	6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 4d 61 69 6e 46 72 61 6d 65 3b 4c 6a 61 76 61 2f 61 77 74 2f 65 76 65	obotrace/MainFrame;Ljava/awt/eve
7da0	6e 74 2f 49 74 65 6d 45 76 65 6e 74 3b 29 56 00 20 00 04 00 05 00 01 00 06 00 01 10 10 00 07 00	nt/ItemEvent;)V.................
7dc0	08 00 00 00 02 00 00 00 09 00 0a 00 01 00 0b 00 00 00 34 00 02 00 02 00 00 00 0a 2a 2b b5 00 01	..................4........*+...
7de0	2a b7 00 02 b1 00 00 00 02 00 0c 00 00 00 06 00 01 00 00 00 5f 00 0d 00 00 00 0c 00 01 00 00 00	*..................._...........
7e00	0a 00 0e 00 11 00 00 00 01 00 12 00 13 00 01 00 0b 00 00 00 41 00 02 00 02 00 00 00 09 2a b4 00	....................A........*..
7e20	01 2b b8 00 03 b1 00 00 00 02 00 0c 00 00 00 0a 00 02 00 00 00 61 00 08 00 62 00 0d 00 00 00 16	.+...................a...b......
7e40	00 02 00 00 00 09 00 0e 00 11 00 00 00 00 00 09 00 14 00 15 00 01 00 03 00 16 00 00 00 02 00 17	................................
7e60	00 18 00 00 00 04 00 19 00 1a 00 10 00 00 00 0a 00 01 00 04 00 00 00 00 00 00 50 4b 03 04 0a 00	..........................PK....
7e80	00 08 00 00 2e 89 66 43 a1 dd 99 0f e8 02 00 00 e8 02 00 00 1b 00 00 00 72 6f 62 6f 74 72 61 63	......fC................robotrac
7ea0	65 2f 4d 61 69 6e 46 72 61 6d 65 24 34 2e 63 6c 61 73 73 ca fe ba be 00 00 00 32 00 26 09 00 04	e/MainFrame$4.class.......2.&...
7ec0	00 1b 0a 00 05 00 1c 0a 00 19 00 1d 07 00 1e 07 00 1f 07 00 20 01 00 06 74 68 69 73 24 30 01 00	........................this$0..
7ee0	15 4c 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 4d 61 69 6e 46 72 61 6d 65 3b 01 00 06 3c 69 6e 69 74 3e 01	.Lrobotrace/MainFrame;...<init>.
7f00	00 18 28 4c 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 4d 61 69 6e 46 72 61 6d 65 3b 29 56 01 00 04 43 6f 64	..(Lrobotrace/MainFrame;)V...Cod
7f20	65 01 00 0f 4c 69 6e 65 4e 75 6d 62 65 72 54 61 62 6c 65 01 00 12 4c 6f 63 61 6c 56 61 72 69 61	e...LineNumberTable...LocalVaria
7f40	62 6c 65 54 61 62 6c 65 01 00 04 74 68 69 73 01 00 00 01 00 0c 49 6e 6e 65 72 43 6c 61 73 73 65	bleTable...this......InnerClasse
7f60	73 01 00 17 4c 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 4d 61 69 6e 46 72 61 6d 65 24 34 3b 01 00 10 69 74	s...Lrobotrace/MainFrame$4;...it
7f80	65 6d 53 74 61 74 65 43 68 61 6e 67 65 64 01 00 1d 28 4c 6a 61 76 61 2f 61 77 74 2f 65 76 65 6e	emStateChanged...(Ljava/awt/even
7fa0	74 2f 49 74 65 6d 45 76 65 6e 74 3b 29 56 01 00 03 65 76 74 01 00 1a 4c 6a 61 76 61 2f 61 77 74	t/ItemEvent;)V...evt...Ljava/awt
7fc0	2f 65 76 65 6e 74 2f 49 74 65 6d 45 76 65 6e 74 3b 01 00 0a 53 6f 75 72 63 65 46 69 6c 65 01 00	/event/ItemEvent;...SourceFile..
7fe0	0e 4d 61 69 6e 46 72 61 6d 65 2e 6a 61 76 61 01 00 0f 45 6e 63 6c 6f 73 69 6e 67 4d 65 74 68 6f	.MainFrame.java...EnclosingMetho
8000	64 07 00 21 0c 00 22 00 23 0c 00 07 00 08 0c 00 09 00 23 0c 00 24 00 25 01 00 15 72 6f 62 6f 74	d..!..".#.........#..$.%...robot
8020	72 61 63 65 2f 4d 61 69 6e 46 72 61 6d 65 24 34 01 00 10 6a 61 76 61 2f 6c 61 6e 67 2f 4f 62 6a	race/MainFrame$4...java/lang/Obj
8040	65 63 74 01 00 1b 6a 61 76 61 2f 61 77 74 2f 65 76 65 6e 74 2f 49 74 65 6d 4c 69 73 74 65 6e 65	ect...java/awt/event/ItemListene
8060	72 01 00 13 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 4d 61 69 6e 46 72 61 6d 65 01 00 0e 69 6e 69 74 43 6f	r...robotrace/MainFrame...initCo
8080	6d 70 6f 6e 65 6e 74 73 01 00 03 28 29 56 01 00 0a 61 63 63 65 73 73 24 33 30 30 01 00 32 28 4c	mponents...()V...access$300..2(L
80a0	72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 4d 61 69 6e 46 72 61 6d 65 3b 4c 6a 61 76 61 2f 61 77 74 2f 65 76	robotrace/MainFrame;Ljava/awt/ev
80c0	65 6e 74 2f 49 74 65 6d 45 76 65 6e 74 3b 29 56 00 20 00 04 00 05 00 01 00 06 00 01 10 10 00 07	ent/ItemEvent;)V................
80e0	00 08 00 00 00 02 00 00 00 09 00 0a 00 01 00 0b 00 00 00 34 00 02 00 02 00 00 00 0a 2a 2b b5 00	...................4........*+..
8100	01 2a b7 00 02 b1 00 00 00 02 00 0c 00 00 00 06 00 01 00 00 00 68 00 0d 00 00 00 0c 00 01 00 00	.*...................h..........
8120	00 0a 00 0e 00 11 00 00 00 01 00 12 00 13 00 01 00 0b 00 00 00 41 00 02 00 02 00 00 00 09 2a b4	.....................A........*.
8140	00 01 2b b8 00 03 b1 00 00 00 02 00 0c 00 00 00 0a 00 02 00 00 00 6a 00 08 00 6b 00 0d 00 00 00	..+...................j...k.....
8160	16 00 02 00 00 00 09 00 0e 00 11 00 00 00 00 00 09 00 14 00 15 00 01 00 03 00 16 00 00 00 02 00	................................
8180	17 00 18 00 00 00 04 00 19 00 1a 00 10 00 00 00 0a 00 01 00 04 00 00 00 00 00 00 50 4b 03 04 0a	...........................PK...
81a0	00 00 08 00 00 2e 89 66 43 e1 49 da dd e8 02 00 00 e8 02 00 00 1b 00 00 00 72 6f 62 6f 74 72 61	.......fC.I..............robotra
81c0	63 65 2f 4d 61 69 6e 46 72 61 6d 65 24 35 2e 63 6c 61 73 73 ca fe ba be 00 00 00 32 00 26 09 00	ce/MainFrame$5.class.......2.&..
81e0	04 00 1b 0a 00 05 00 1c 0a 00 19 00 1d 07 00 1e 07 00 1f 07 00 20 01 00 06 74 68 69 73 24 30 01	.........................this$0.
8200	00 15 4c 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 4d 61 69 6e 46 72 61 6d 65 3b 01 00 06 3c 69 6e 69 74 3e	..Lrobotrace/MainFrame;...<init>
8220	01 00 18 28 4c 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 4d 61 69 6e 46 72 61 6d 65 3b 29 56 01 00 04 43 6f	...(Lrobotrace/MainFrame;)V...Co
8240	64 65 01 00 0f 4c 69 6e 65 4e 75 6d 62 65 72 54 61 62 6c 65 01 00 12 4c 6f 63 61 6c 56 61 72 69	de...LineNumberTable...LocalVari
8260	61 62 6c 65 54 61 62 6c 65 01 00 04 74 68 69 73 01 00 00 01 00 0c 49 6e 6e 65 72 43 6c 61 73 73	ableTable...this......InnerClass
8280	65 73 01 00 17 4c 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 4d 61 69 6e 46 72 61 6d 65 24 35 3b 01 00 10 69	es...Lrobotrace/MainFrame$5;...i
82a0	74 65 6d 53 74 61 74 65 43 68 61 6e 67 65 64 01 00 1d 28 4c 6a 61 76 61 2f 61 77 74 2f 65 76 65	temStateChanged...(Ljava/awt/eve
82c0	6e 74 2f 49 74 65 6d 45 76 65 6e 74 3b 29 56 01 00 03 65 76 74 01 00 1a 4c 6a 61 76 61 2f 61 77	nt/ItemEvent;)V...evt...Ljava/aw
82e0	74 2f 65 76 65 6e 74 2f 49 74 65 6d 45 76 65 6e 74 3b 01 00 0a 53 6f 75 72 63 65 46 69 6c 65 01	t/event/ItemEvent;...SourceFile.
8300	00 0e 4d 61 69 6e 46 72 61 6d 65 2e 6a 61 76 61 01 00 0f 45 6e 63 6c 6f 73 69 6e 67 4d 65 74 68	..MainFrame.java...EnclosingMeth
8320	6f 64 07 00 21 0c 00 22 00 23 0c 00 07 00 08 0c 00 09 00 23 0c 00 24 00 25 01 00 15 72 6f 62 6f	od..!..".#.........#..$.%...robo
8340	74 72 61 63 65 2f 4d 61 69 6e 46 72 61 6d 65 24 35 01 00 10 6a 61 76 61 2f 6c 61 6e 67 2f 4f 62	trace/MainFrame$5...java/lang/Ob
8360	6a 65 63 74 01 00 1b 6a 61 76 61 2f 61 77 74 2f 65 76 65 6e 74 2f 49 74 65 6d 4c 69 73 74 65 6e	ject...java/awt/event/ItemListen
8380	65 72 01 00 13 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 4d 61 69 6e 46 72 61 6d 65 01 00 0e 69 6e 69 74 43	er...robotrace/MainFrame...initC
83a0	6f 6d 70 6f 6e 65 6e 74 73 01 00 03 28 29 56 01 00 0a 61 63 63 65 73 73 24 34 30 30 01 00 32 28	omponents...()V...access$400..2(
83c0	4c 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 4d 61 69 6e 46 72 61 6d 65 3b 4c 6a 61 76 61 2f 61 77 74 2f 65	Lrobotrace/MainFrame;Ljava/awt/e
83e0	76 65 6e 74 2f 49 74 65 6d 45 76 65 6e 74 3b 29 56 00 20 00 04 00 05 00 01 00 06 00 01 10 10 00	vent/ItemEvent;)V...............
8400	07 00 08 00 00 00 02 00 00 00 09 00 0a 00 01 00 0b 00 00 00 34 00 02 00 02 00 00 00 0a 2a 2b b5	....................4........*+.
8420	00 01 2a b7 00 02 b1 00 00 00 02 00 0c 00 00 00 06 00 01 00 00 00 71 00 0d 00 00 00 0c 00 01 00	..*...................q.........
8440	00 00 0a 00 0e 00 11 00 00 00 01 00 12 00 13 00 01 00 0b 00 00 00 41 00 02 00 02 00 00 00 09 2a	......................A........*
8460	b4 00 01 2b b8 00 03 b1 00 00 00 02 00 0c 00 00 00 0a 00 02 00 00 00 73 00 08 00 74 00 0d 00 00	...+...................s...t....
8480	00 16 00 02 00 00 00 09 00 0e 00 11 00 00 00 00 00 09 00 14 00 15 00 01 00 03 00 16 00 00 00 02	................................
84a0	00 17 00 18 00 00 00 04 00 19 00 1a 00 10 00 00 00 0a 00 01 00 04 00 00 00 00 00 00 50 4b 03 04	............................PK..
84c0	0a 00 00 08 00 00 2e 89 66 43 20 7e bb 27 ef 02 00 00 ef 02 00 00 1b 00 00 00 72 6f 62 6f 74 72	........fC.~.'............robotr
84e0	61 63 65 2f 4d 61 69 6e 46 72 61 6d 65 24 36 2e 63 6c 61 73 73 ca fe ba be 00 00 00 32 00 26 09	ace/MainFrame$6.class.......2.&.
8500	00 04 00 1b 0a 00 05 00 1c 0a 00 19 00 1d 07 00 1e 07 00 1f 07 00 20 01 00 06 74 68 69 73 24 30	..........................this$0
8520	01 00 15 4c 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 4d 61 69 6e 46 72 61 6d 65 3b 01 00 06 3c 69 6e 69 74	...Lrobotrace/MainFrame;...<init
8540	3e 01 00 18 28 4c 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 4d 61 69 6e 46 72 61 6d 65 3b 29 56 01 00 04 43	>...(Lrobotrace/MainFrame;)V...C
8560	6f 64 65 01 00 0f 4c 69 6e 65 4e 75 6d 62 65 72 54 61 62 6c 65 01 00 12 4c 6f 63 61 6c 56 61 72	ode...LineNumberTable...LocalVar
8580	69 61 62 6c 65 54 61 62 6c 65 01 00 04 74 68 69 73 01 00 00 01 00 0c 49 6e 6e 65 72 43 6c 61 73	iableTable...this......InnerClas
85a0	73 65 73 01 00 17 4c 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 4d 61 69 6e 46 72 61 6d 65 24 36 3b 01 00 0f	ses...Lrobotrace/MainFrame$6;...
85c0	61 63 74 69 6f 6e 50 65 72 66 6f 72 6d 65 64 01 00 1f 28 4c 6a 61 76 61 2f 61 77 74 2f 65 76 65	actionPerformed...(Ljava/awt/eve
85e0	6e 74 2f 41 63 74 69 6f 6e 45 76 65 6e 74 3b 29 56 01 00 03 65 76 74 01 00 1c 4c 6a 61 76 61 2f	nt/ActionEvent;)V...evt...Ljava/
8600	61 77 74 2f 65 76 65 6e 74 2f 41 63 74 69 6f 6e 45 76 65 6e 74 3b 01 00 0a 53 6f 75 72 63 65 46	awt/event/ActionEvent;...SourceF
8620	69 6c 65 01 00 0e 4d 61 69 6e 46 72 61 6d 65 2e 6a 61 76 61 01 00 0f 45 6e 63 6c 6f 73 69 6e 67	ile...MainFrame.java...Enclosing
8640	4d 65 74 68 6f 64 07 00 21 0c 00 22 00 23 0c 00 07 00 08 0c 00 09 00 23 0c 00 24 00 25 01 00 15	Method..!..".#.........#..$.%...
8660	72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 4d 61 69 6e 46 72 61 6d 65 24 36 01 00 10 6a 61 76 61 2f 6c 61 6e	robotrace/MainFrame$6...java/lan
8680	67 2f 4f 62 6a 65 63 74 01 00 1d 6a 61 76 61 2f 61 77 74 2f 65 76 65 6e 74 2f 41 63 74 69 6f 6e	g/Object...java/awt/event/Action
86a0	4c 69 73 74 65 6e 65 72 01 00 13 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 4d 61 69 6e 46 72 61 6d 65 01 00	Listener...robotrace/MainFrame..
86c0	0e 69 6e 69 74 43 6f 6d 70 6f 6e 65 6e 74 73 01 00 03 28 29 56 01 00 0a 61 63 63 65 73 73 24 35	.initComponents...()V...access$5
86e0	30 30 01 00 34 28 4c 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 4d 61 69 6e 46 72 61 6d 65 3b 4c 6a 61 76 61	00..4(Lrobotrace/MainFrame;Ljava
8700	2f 61 77 74 2f 65 76 65 6e 74 2f 41 63 74 69 6f 6e 45 76 65 6e 74 3b 29 56 00 20 00 04 00 05 00	/awt/event/ActionEvent;)V.......
8720	01 00 06 00 01 10 10 00 07 00 08 00 00 00 02 00 00 00 09 00 0a 00 01 00 0b 00 00 00 34 00 02 00	............................4...
8740	02 00 00 00 0a 2a 2b b5 00 01 2a b7 00 02 b1 00 00 00 02 00 0c 00 00 00 06 00 01 00 00 00 7d 00	.....*+...*...................}.
8760	0d 00 00 00 0c 00 01 00 00 00 0a 00 0e 00 11 00 00 00 01 00 12 00 13 00 01 00 0b 00 00 00 41 00	..............................A.
8780	02 00 02 00 00 00 09 2a b4 00 01 2b b8 00 03 b1 00 00 00 02 00 0c 00 00 00 0a 00 02 00 00 00 7f	.......*...+....................
87a0	00 08 00 80 00 0d 00 00 00 16 00 02 00 00 00 09 00 0e 00 11 00 00 00 00 00 09 00 14 00 15 00 01	................................
87c0	00 03 00 16 00 00 00 02 00 17 00 18 00 00 00 04 00 19 00 1a 00 10 00 00 00 0a 00 01 00 04 00 00	................................
87e0	00 00 00 00 50 4b 03 04 0a 00 00 08 00 00 2e 89 66 43 ab 7f 80 8f 54 1a 00 00 54 1a 00 00 19 00	....PK..........fC....T...T.....
8800	00 00 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 4d 61 69 6e 46 72 61 6d 65 2e 63 6c 61 73 73 ca fe ba be 00	..robotrace/MainFrame.class.....
8820	00 00 32 01 52 0a 00 66 00 ab 0a 00 66 00 ac 0a 00 66 00 ad 0a 00 66 00 ae 0a 00 66 00 af 0a 00	..2.R..f....f....f....f....f....
8840	66 00 b0 0a 00 67 00 b1 09 00 66 00 b2 0a 00 66 00 b3 0a 00 66 00 b4 09 00 66 00 b5 09 00 b6 00	f....g....f....f....f....f......
8860	b7 0a 00 1f 00 b8 09 00 66 00 b9 09 00 b6 00 ba 09 00 66 00 bb 09 00 b6 00 bc 09 00 66 00 bd 09	........f.........f.........f...
8880	00 b6 00 be 07 00 bf 0a 00 14 00 b1 09 00 66 00 c0 07 00 c1 0a 00 17 00 b1 09 00 66 00 c2 07 00	..............f............f....
88a0	c4 07 00 c5 0a 00 1b 00 c6 0a 00 1a 00 c7 09 00 66 00 c8 07 00 c9 0a 00 1f 00 b1 09 00 66 00 ca	................f............f..
88c0	09 00 66 00 cb 09 00 66 00 cc 09 00 66 00 cd 07 00 ce 0a 00 25 00 b1 09 00 66 00 cf 09 00 66 00	..f....f....f.......%....f....f.
88e0	d0 0a 00 66 00 d1 08 00 d2 0a 00 66 00 d3 0a 00 d4 00 d5 07 00 d6 0a 00 2d 00 d7 0a 00 d4 00 d8	...f.......f............-.......
8900	07 00 d9 0a 00 30 00 da 0a 00 d4 00 db 09 00 dc 00 dd 0a 00 30 00 de 0a 00 df 00 e0 0a 00 30 00	.....0..............0.........0.
8920	e1 0a 00 30 00 e2 0a 00 66 00 e3 08 00 e4 0a 00 e5 00 e6 0a 00 17 00 e7 0a 00 17 00 e8 0a 00 17	...0....f.......................
8940	00 e9 07 00 ea 07 00 eb 08 00 ec 08 00 ed 0a 00 3e 00 ee 0a 00 1f 00 ef 07 00 f0 0a 00 44 00 d7	................>............D..
8960	0a 00 1f 00 f1 08 00 f2 08 00 f3 07 00 f4 0a 00 49 00 d7 08 00 f5 08 00 f6 08 00 f7 08 00 f8 08	................I...............
8980	00 f9 07 00 fa 0a 00 50 00 d7 08 00 fb 08 00 fc 08 00 fd 08 00 fe 08 00 ff 07 01 00 0a 00 57 00	.......P......................W.
89a0	d7 08 01 01 0a 00 25 01 02 0a 00 25 01 03 0a 00 25 01 04 0a 00 25 01 05 07 01 06 0a 00 5e 00 d7	......%....%....%....%.......^..
89c0	0a 00 25 01 07 08 01 08 0a 00 66 01 09 0a 00 1f 01 0a 0a 00 b6 01 0b 0a 00 d4 01 0c 07 01 0d 07	..%.......f.....................
89e0	01 0e 01 00 00 01 00 0c 49 6e 6e 65 72 43 6c 61 73 73 65 73 01 00 02 67 73 01 00 17 4c 72 6f 62	........InnerClasses...gs...Lrob
8a00	6f 74 72 61 63 65 2f 47 6c 6f 62 61 6c 53 74 61 74 65 3b 01 00 09 61 78 65 73 43 6f 6d 62 6f 01	otrace/GlobalState;...axesCombo.
8a20	00 17 4c 6a 61 76 61 78 2f 73 77 69 6e 67 2f 4a 43 6f 6d 62 6f 42 6f 78 3b 01 00 0b 63 61 6d 65	..Ljavax/swing/JComboBox;...came
8a40	72 61 43 6f 6d 62 6f 01 00 07 66 69 6c 6c 65 72 31 01 00 06 46 69 6c 6c 65 72 01 00 18 4c 6a 61	raCombo...filler1...Filler...Lja
8a60	76 61 78 2f 73 77 69 6e 67 2f 42 6f 78 24 46 69 6c 6c 65 72 3b 01 00 07 66 69 6c 6c 65 72 32 01	vax/swing/Box$Filler;...filler2.
8a80	00 07 66 69 6c 6c 65 72 34 01 00 07 66 69 6c 6c 65 72 35 01 00 07 66 69 6c 6c 65 72 36 01 00 07	..filler4...filler5...filler6...
8aa0	66 69 6c 6c 65 72 37 01 00 07 67 6c 50 61 6e 65 6c 01 00 14 4c 6a 61 76 61 78 2f 73 77 69 6e 67	filler7...glPanel...Ljavax/swing
8ac0	2f 4a 50 61 6e 65 6c 3b 01 00 0b 72 65 73 65 74 42 75 74 74 6f 6e 01 00 15 4c 6a 61 76 61 78 2f	/JPanel;...resetButton...Ljavax/
8ae0	73 77 69 6e 67 2f 4a 42 75 74 74 6f 6e 3b 01 00 0a 73 74 69 63 6b 43 6f 6d 62 6f 01 00 07 74 6f	swing/JButton;...stickCombo...to
8b00	6f 6c 42 61 72 01 00 16 4c 6a 61 76 61 78 2f 73 77 69 6e 67 2f 4a 54 6f 6f 6c 42 61 72 3b 01 00	olBar...Ljavax/swing/JToolBar;..
8b20	0a 74 72 61 63 6b 43 6f 6d 62 6f 01 00 06 3c 69 6e 69 74 3e 01 00 1a 28 4c 72 6f 62 6f 74 72 61	.trackCombo...<init>...(Lrobotra
8b40	63 65 2f 47 6c 6f 62 61 6c 53 74 61 74 65 3b 29 56 01 00 04 43 6f 64 65 01 00 0f 4c 69 6e 65 4e	ce/GlobalState;)V...Code...LineN
8b60	75 6d 62 65 72 54 61 62 6c 65 01 00 12 4c 6f 63 61 6c 56 61 72 69 61 62 6c 65 54 61 62 6c 65 01	umberTable...LocalVariableTable.
8b80	00 04 74 68 69 73 01 00 15 4c 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 4d 61 69 6e 46 72 61 6d 65 3b 01 00	..this...Lrobotrace/MainFrame;..
8ba0	0b 67 6c 6f 62 61 6c 53 74 61 74 65 01 00 0e 75 70 64 61 74 65 45 6c 65 6d 65 6e 74 73 01 00 03	.globalState...updateElements...
8bc0	28 29 56 01 00 0d 53 74 61 63 6b 4d 61 70 54 61 62 6c 65 07 00 c9 07 01 0d 01 00 0e 69 6e 69 74	()V...StackMapTable.........init
8be0	43 6f 6d 70 6f 6e 65 6e 74 73 01 00 0d 67 6c 50 61 6e 65 6c 4c 61 79 6f 75 74 01 00 19 4c 6a 61	Components...glPanelLayout...Lja
8c00	76 61 78 2f 73 77 69 6e 67 2f 47 72 6f 75 70 4c 61 79 6f 75 74 3b 01 00 19 61 78 65 73 43 6f 6d	vax/swing/GroupLayout;...axesCom
8c20	62 6f 49 74 65 6d 53 74 61 74 65 43 68 61 6e 67 65 64 01 00 1d 28 4c 6a 61 76 61 2f 61 77 74 2f	boItemStateChanged...(Ljava/awt/
8c40	65 76 65 6e 74 2f 49 74 65 6d 45 76 65 6e 74 3b 29 56 01 00 03 65 76 74 01 00 1a 4c 6a 61 76 61	event/ItemEvent;)V...evt...Ljava
8c60	2f 61 77 74 2f 65 76 65 6e 74 2f 49 74 65 6d 45 76 65 6e 74 3b 07 01 0f 07 01 10 01 00 1a 73 74	/awt/event/ItemEvent;.........st
8c80	69 63 6b 43 6f 6d 62 6f 49 74 65 6d 53 74 61 74 65 43 68 61 6e 67 65 64 01 00 1a 74 72 61 63 6b	ickComboItemStateChanged...track
8ca0	43 6f 6d 62 6f 49 74 65 6d 53 74 61 74 65 43 68 61 6e 67 65 64 01 00 1b 63 61 6d 65 72 61 43 6f	ComboItemStateChanged...cameraCo
8cc0	6d 62 6f 49 74 65 6d 53 74 61 74 65 43 68 61 6e 67 65 64 01 00 1a 72 65 73 65 74 42 75 74 74 6f	mboItemStateChanged...resetButto
8ce0	6e 41 63 74 69 6f 6e 50 65 72 66 6f 72 6d 65 64 01 00 1f 28 4c 6a 61 76 61 2f 61 77 74 2f 65 76	nActionPerformed...(Ljava/awt/ev
8d00	65 6e 74 2f 41 63 74 69 6f 6e 45 76 65 6e 74 3b 29 56 01 00 1c 4c 6a 61 76 61 2f 61 77 74 2f 65	ent/ActionEvent;)V...Ljava/awt/e
8d20	76 65 6e 74 2f 41 63 74 69 6f 6e 45 76 65 6e 74 3b 01 00 13 67 6c 50 61 6e 65 6c 4d 6f 75 73 65	vent/ActionEvent;...glPanelMouse
8d40	43 6c 69 63 6b 65 64 01 00 1e 28 4c 6a 61 76 61 2f 61 77 74 2f 65 76 65 6e 74 2f 4d 6f 75 73 65	Clicked...(Ljava/awt/event/Mouse
8d60	45 76 65 6e 74 3b 29 56 01 00 1b 4c 6a 61 76 61 2f 61 77 74 2f 65 76 65 6e 74 2f 4d 6f 75 73 65	Event;)V...Ljava/awt/event/Mouse
8d80	45 76 65 6e 74 3b 01 00 0a 61 63 63 65 73 73 24 30 30 30 01 00 33 28 4c 72 6f 62 6f 74 72 61 63	Event;...access$000..3(Lrobotrac
8da0	65 2f 4d 61 69 6e 46 72 61 6d 65 3b 4c 6a 61 76 61 2f 61 77 74 2f 65 76 65 6e 74 2f 4d 6f 75 73	e/MainFrame;Ljava/awt/event/Mous
8dc0	65 45 76 65 6e 74 3b 29 56 01 00 02 78 30 01 00 02 78 31 01 00 0a 61 63 63 65 73 73 24 31 30 30	eEvent;)V...x0...x1...access$100
8de0	01 00 32 28 4c 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 4d 61 69 6e 46 72 61 6d 65 3b 4c 6a 61 76 61 2f 61	..2(Lrobotrace/MainFrame;Ljava/a
8e00	77 74 2f 65 76 65 6e 74 2f 49 74 65 6d 45 76 65 6e 74 3b 29 56 01 00 0a 61 63 63 65 73 73 24 32	wt/event/ItemEvent;)V...access$2
8e20	30 30 01 00 0a 61 63 63 65 73 73 24 33 30 30 01 00 0a 61 63 63 65 73 73 24 34 30 30 01 00 0a 61	00...access$300...access$400...a
8e40	63 63 65 73 73 24 35 30 30 01 00 34 28 4c 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 4d 61 69 6e 46 72 61 6d	ccess$500..4(Lrobotrace/MainFram
8e60	65 3b 4c 6a 61 76 61 2f 61 77 74 2f 65 76 65 6e 74 2f 41 63 74 69 6f 6e 45 76 65 6e 74 3b 29 56	e;Ljava/awt/event/ActionEvent;)V
8e80	01 00 0a 53 6f 75 72 63 65 46 69 6c 65 01 00 0e 4d 61 69 6e 46 72 61 6d 65 2e 6a 61 76 61 0c 00	...SourceFile...MainFrame.java..
8ea0	98 00 99 0c 00 97 00 90 0c 00 96 00 90 0c 00 95 00 90 0c 00 8f 00 90 0c 00 9b 00 9c 0c 00 7f 00	................................
8ec0	88 0c 00 6a 00 6b 0c 00 8c 00 88 0c 00 87 00 88 0c 00 6c 00 6d 07 01 0f 0c 01 11 01 12 0c 01 13	...j.k............l.m...........
8ee0	01 14 0c 00 7b 00 6d 0c 01 15 01 12 0c 00 7e 00 6d 0c 01 16 01 17 0c 00 6e 00 6d 0c 01 18 01 17	....{.m.......~.m.......n.m.....
8f00	01 00 1f 6a 61 76 61 78 2f 6d 65 64 69 61 2f 6f 70 65 6e 67 6c 2f 61 77 74 2f 47 4c 4a 50 61 6e	...javax/media/opengl/awt/GLJPan
8f20	65 6c 0c 00 77 00 78 01 00 14 6a 61 76 61 78 2f 73 77 69 6e 67 2f 4a 54 6f 6f 6c 42 61 72 0c 00	el..w.x...javax/swing/JToolBar..
8f40	7c 00 7d 07 01 19 01 00 16 6a 61 76 61 78 2f 73 77 69 6e 67 2f 42 6f 78 24 46 69 6c 6c 65 72 01	|.}......javax/swing/Box$Filler.
8f60	00 12 6a 61 76 61 2f 61 77 74 2f 44 69 6d 65 6e 73 69 6f 6e 0c 00 7f 01 1a 0c 00 7f 01 1b 0c 00	..java/awt/Dimension............
8f80	75 00 71 01 00 15 6a 61 76 61 78 2f 73 77 69 6e 67 2f 4a 43 6f 6d 62 6f 42 6f 78 0c 00 6f 00 71	u.q...javax/swing/JComboBox..o.q
8fa0	0c 00 72 00 71 0c 00 73 00 71 0c 00 74 00 71 01 00 13 6a 61 76 61 78 2f 73 77 69 6e 67 2f 4a 42	..r.q..s.q..t.q...javax/swing/JB
8fc0	75 74 74 6f 6e 0c 00 79 00 7a 0c 00 76 00 71 0c 01 1c 01 14 01 00 09 52 6f 62 6f 74 52 61 63 65	utton..y.z..v.q........RobotRace
8fe0	0c 01 1d 01 1e 07 01 1f 0c 01 20 01 21 01 00 15 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 4d 61 69 6e 46 72	............!...robotrace/MainFr
9000	61 6d 65 24 31 0c 00 7f 01 22 0c 01 23 01 24 01 00 17 6a 61 76 61 78 2f 73 77 69 6e 67 2f 47 72	ame$1...."..#.$...javax/swing/Gr
9020	6f 75 70 4c 61 79 6f 75 74 0c 00 7f 01 25 0c 01 26 01 27 07 01 28 0c 01 2a 01 2b 0c 01 2c 01 2e	oupLayout....%..&.'..(..*.+..,..
9040	07 01 2f 0c 01 30 01 31 0c 01 32 01 35 0c 01 36 01 35 0c 01 37 01 38 01 00 06 43 65 6e 74 65 72	../..0.1..2.5..6.5..7.8...Center
9060	07 01 39 0c 01 3a 01 3b 0c 01 3c 01 3d 0c 01 3e 01 3d 0c 01 3a 01 3f 01 00 20 6a 61 76 61 78 2f	..9..:.;..<.=..>.=..:.?...javax/
9080	73 77 69 6e 67 2f 44 65 66 61 75 6c 74 43 6f 6d 62 6f 42 6f 78 4d 6f 64 65 6c 01 00 10 6a 61 76	swing/DefaultComboBoxModel...jav
90a0	61 2f 6c 61 6e 67 2f 53 74 72 69 6e 67 01 00 0c 56 69 73 69 62 6c 65 20 61 78 65 73 01 00 0e 49	a/lang/String...Visible.axes...I
90c0	6e 76 69 73 69 62 6c 65 20 61 78 65 73 0c 00 7f 01 40 0c 01 41 01 42 01 00 15 72 6f 62 6f 74 72	nvisible.axes....@..A.B...robotr
90e0	61 63 65 2f 4d 61 69 6e 46 72 61 6d 65 24 32 0c 01 43 01 44 01 00 0b 46 75 6c 6c 20 72 6f 62 6f	ace/MainFrame$2..C.D...Full.robo
9100	74 73 01 00 0d 53 74 69 63 6b 20 66 69 67 75 72 65 73 01 00 15 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 4d	ts...Stick.figures...robotrace/M
9120	61 69 6e 46 72 61 6d 65 24 33 01 00 0a 54 65 73 74 20 74 72 61 63 6b 01 00 07 4f 20 74 72 61 63	ainFrame$3...Test.track...O.trac
9140	6b 01 00 07 4c 20 74 72 61 63 6b 01 00 07 43 20 74 72 61 63 6b 01 00 0c 43 75 73 74 6f 6d 20 74	k...L.track...C.track...Custom.t
9160	72 61 63 6b 01 00 15 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 4d 61 69 6e 46 72 61 6d 65 24 34 01 00 0d 4f	rack...robotrace/MainFrame$4...O
9180	76 65 72 76 69 65 77 20 6d 6f 64 65 01 00 0f 48 65 6c 69 63 6f 70 74 65 72 20 6d 6f 64 65 01 00	verview.mode...Helicopter.mode..
91a0	0f 4d 6f 74 6f 72 63 79 63 6c 65 20 6d 6f 64 65 01 00 11 46 69 72 73 74 20 70 65 72 73 6f 6e 20	.Motorcycle.mode...First.person.
91c0	6d 6f 64 65 01 00 09 41 75 74 6f 20 6d 6f 64 65 01 00 15 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 4d 61 69	mode...Auto.mode...robotrace/Mai
91e0	6e 46 72 61 6d 65 24 35 01 00 05 52 65 73 65 74 0c 01 45 01 1e 0c 01 46 01 3d 0c 01 47 01 14 0c	nFrame$5...Reset..E....F.=..G...
9200	01 48 01 14 01 00 15 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 4d 61 69 6e 46 72 61 6d 65 24 36 0c 01 49 01	.H.....robotrace/MainFrame$6..I.
9220	4a 01 00 05 46 69 72 73 74 0c 01 4b 00 88 0c 01 4c 01 4d 0c 01 4e 00 88 0c 01 4f 01 50 01 00 13	J...First..K....L.M..N....O.P...
9240	72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 4d 61 69 6e 46 72 61 6d 65 01 00 12 6a 61 76 61 78 2f 73 77 69 6e	robotrace/MainFrame...javax/swin
9260	67 2f 4a 46 72 61 6d 65 01 00 15 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 47 6c 6f 62 61 6c 53 74 61 74 65	g/JFrame...robotrace/GlobalState
9280	01 00 18 6a 61 76 61 2f 61 77 74 2f 65 76 65 6e 74 2f 49 74 65 6d 45 76 65 6e 74 01 00 08 73 68	...java/awt/event/ItemEvent...sh
92a0	6f 77 41 78 65 73 01 00 01 5a 01 00 10 73 65 74 53 65 6c 65 63 74 65 64 49 6e 64 65 78 01 00 04	owAxes...Z...setSelectedIndex...
92c0	28 49 29 56 01 00 09 73 68 6f 77 53 74 69 63 6b 01 00 07 74 72 61 63 6b 4e 72 01 00 01 49 01 00	(I)V...showStick...trackNr...I..
92e0	07 63 61 6d 4d 6f 64 65 01 00 0f 6a 61 76 61 78 2f 73 77 69 6e 67 2f 42 6f 78 01 00 05 28 49 49	.camMode...javax/swing/Box...(II
9300	29 56 01 00 3f 28 4c 6a 61 76 61 2f 61 77 74 2f 44 69 6d 65 6e 73 69 6f 6e 3b 4c 6a 61 76 61 2f	)V..?(Ljava/awt/Dimension;Ljava/
9320	61 77 74 2f 44 69 6d 65 6e 73 69 6f 6e 3b 4c 6a 61 76 61 2f 61 77 74 2f 44 69 6d 65 6e 73 69 6f	awt/Dimension;Ljava/awt/Dimensio
9340	6e 3b 29 56 01 00 18 73 65 74 44 65 66 61 75 6c 74 43 6c 6f 73 65 4f 70 65 72 61 74 69 6f 6e 01	n;)V...setDefaultCloseOperation.
9360	00 08 73 65 74 54 69 74 6c 65 01 00 15 28 4c 6a 61 76 61 2f 6c 61 6e 67 2f 53 74 72 69 6e 67 3b	..setTitle...(Ljava/lang/String;
9380	29 56 01 00 12 6a 61 76 61 78 2f 73 77 69 6e 67 2f 4a 50 61 6e 65 6c 01 00 10 73 65 74 50 72 65	)V...javax/swing/JPanel...setPre
93a0	66 65 72 72 65 64 53 69 7a 65 01 00 17 28 4c 6a 61 76 61 2f 61 77 74 2f 44 69 6d 65 6e 73 69 6f	ferredSize...(Ljava/awt/Dimensio
93c0	6e 3b 29 56 01 00 18 28 4c 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 4d 61 69 6e 46 72 61 6d 65 3b 29 56 01	n;)V...(Lrobotrace/MainFrame;)V.
93e0	00 10 61 64 64 4d 6f 75 73 65 4c 69 73 74 65 6e 65 72 01 00 21 28 4c 6a 61 76 61 2f 61 77 74 2f	..addMouseListener..!(Ljava/awt/
9400	65 76 65 6e 74 2f 4d 6f 75 73 65 4c 69 73 74 65 6e 65 72 3b 29 56 01 00 17 28 4c 6a 61 76 61 2f	event/MouseListener;)V...(Ljava/
9420	61 77 74 2f 43 6f 6e 74 61 69 6e 65 72 3b 29 56 01 00 09 73 65 74 4c 61 79 6f 75 74 01 00 1b 28	awt/Container;)V...setLayout...(
9440	4c 6a 61 76 61 2f 61 77 74 2f 4c 61 79 6f 75 74 4d 61 6e 61 67 65 72 3b 29 56 01 00 21 6a 61 76	Ljava/awt/LayoutManager;)V..!jav
9460	61 78 2f 73 77 69 6e 67 2f 47 72 6f 75 70 4c 61 79 6f 75 74 24 41 6c 69 67 6e 6d 65 6e 74 01 00	ax/swing/GroupLayout$Alignment..
9480	09 41 6c 69 67 6e 6d 65 6e 74 01 00 07 4c 45 41 44 49 4e 47 01 00 23 4c 6a 61 76 61 78 2f 73 77	.Alignment...LEADING..#Ljavax/sw
94a0	69 6e 67 2f 47 72 6f 75 70 4c 61 79 6f 75 74 24 41 6c 69 67 6e 6d 65 6e 74 3b 01 00 13 63 72 65	ing/GroupLayout$Alignment;...cre
94c0	61 74 65 50 61 72 61 6c 6c 65 6c 47 72 6f 75 70 01 00 0d 50 61 72 61 6c 6c 65 6c 47 72 6f 75 70	ateParallelGroup...ParallelGroup
94e0	01 00 4c 28 4c 6a 61 76 61 78 2f 73 77 69 6e 67 2f 47 72 6f 75 70 4c 61 79 6f 75 74 24 41 6c 69	..L(Ljavax/swing/GroupLayout$Ali
9500	67 6e 6d 65 6e 74 3b 29 4c 6a 61 76 61 78 2f 73 77 69 6e 67 2f 47 72 6f 75 70 4c 61 79 6f 75 74	gnment;)Ljavax/swing/GroupLayout
9520	24 50 61 72 61 6c 6c 65 6c 47 72 6f 75 70 3b 01 00 25 6a 61 76 61 78 2f 73 77 69 6e 67 2f 47 72	$ParallelGroup;..%javax/swing/Gr
9540	6f 75 70 4c 61 79 6f 75 74 24 50 61 72 61 6c 6c 65 6c 47 72 6f 75 70 01 00 06 61 64 64 47 61 70	oupLayout$ParallelGroup...addGap
9560	01 00 2c 28 49 49 49 29 4c 6a 61 76 61 78 2f 73 77 69 6e 67 2f 47 72 6f 75 70 4c 61 79 6f 75 74	..,(III)Ljavax/swing/GroupLayout
9580	24 50 61 72 61 6c 6c 65 6c 47 72 6f 75 70 3b 01 00 12 73 65 74 48 6f 72 69 7a 6f 6e 74 61 6c 47	$ParallelGroup;...setHorizontalG
95a0	72 6f 75 70 07 01 51 01 00 05 47 72 6f 75 70 01 00 22 28 4c 6a 61 76 61 78 2f 73 77 69 6e 67 2f	roup..Q...Group.."(Ljavax/swing/
95c0	47 72 6f 75 70 4c 61 79 6f 75 74 24 47 72 6f 75 70 3b 29 56 01 00 10 73 65 74 56 65 72 74 69 63	GroupLayout$Group;)V...setVertic
95e0	61 6c 47 72 6f 75 70 01 00 0e 67 65 74 43 6f 6e 74 65 6e 74 50 61 6e 65 01 00 16 28 29 4c 6a 61	alGroup...getContentPane...()Lja
9600	76 61 2f 61 77 74 2f 43 6f 6e 74 61 69 6e 65 72 3b 01 00 12 6a 61 76 61 2f 61 77 74 2f 43 6f 6e	va/awt/Container;...java/awt/Con
9620	74 61 69 6e 65 72 01 00 03 61 64 64 01 00 29 28 4c 6a 61 76 61 2f 61 77 74 2f 43 6f 6d 70 6f 6e	tainer...add..)(Ljava/awt/Compon
9640	65 6e 74 3b 4c 6a 61 76 61 2f 6c 61 6e 67 2f 4f 62 6a 65 63 74 3b 29 56 01 00 0c 73 65 74 46 6c	ent;Ljava/lang/Object;)V...setFl
9660	6f 61 74 61 62 6c 65 01 00 04 28 5a 29 56 01 00 0b 73 65 74 52 6f 6c 6c 6f 76 65 72 01 00 2a 28	oatable...(Z)V...setRollover..*(
9680	4c 6a 61 76 61 2f 61 77 74 2f 43 6f 6d 70 6f 6e 65 6e 74 3b 29 4c 6a 61 76 61 2f 61 77 74 2f 43	Ljava/awt/Component;)Ljava/awt/C
96a0	6f 6d 70 6f 6e 65 6e 74 3b 01 00 16 28 5b 4c 6a 61 76 61 2f 6c 61 6e 67 2f 4f 62 6a 65 63 74 3b	omponent;...([Ljava/lang/Object;
96c0	29 56 01 00 08 73 65 74 4d 6f 64 65 6c 01 00 1e 28 4c 6a 61 76 61 78 2f 73 77 69 6e 67 2f 43 6f	)V...setModel...(Ljavax/swing/Co
96e0	6d 62 6f 42 6f 78 4d 6f 64 65 6c 3b 29 56 01 00 0f 61 64 64 49 74 65 6d 4c 69 73 74 65 6e 65 72	mboBoxModel;)V...addItemListener
9700	01 00 20 28 4c 6a 61 76 61 2f 61 77 74 2f 65 76 65 6e 74 2f 49 74 65 6d 4c 69 73 74 65 6e 65 72	...(Ljava/awt/event/ItemListener
9720	3b 29 56 01 00 07 73 65 74 54 65 78 74 01 00 0c 73 65 74 46 6f 63 75 73 61 62 6c 65 01 00 19 73	;)V...setText...setFocusable...s
9740	65 74 48 6f 72 69 7a 6f 6e 74 61 6c 54 65 78 74 50 6f 73 69 74 69 6f 6e 01 00 17 73 65 74 56 65	etHorizontalTextPosition...setVe
9760	72 74 69 63 61 6c 54 65 78 74 50 6f 73 69 74 69 6f 6e 01 00 11 61 64 64 41 63 74 69 6f 6e 4c 69	rticalTextPosition...addActionLi
9780	73 74 65 6e 65 72 01 00 22 28 4c 6a 61 76 61 2f 61 77 74 2f 65 76 65 6e 74 2f 41 63 74 69 6f 6e	stener.."(Ljava/awt/event/Action
97a0	4c 69 73 74 65 6e 65 72 3b 29 56 01 00 04 70 61 63 6b 01 00 10 67 65 74 53 65 6c 65 63 74 65 64	Listener;)V...pack...getSelected
97c0	49 6e 64 65 78 01 00 03 28 29 49 01 00 05 72 65 73 65 74 01 00 14 72 65 71 75 65 73 74 46 6f 63	Index...()I...reset...requestFoc
97e0	75 73 49 6e 57 69 6e 64 6f 77 01 00 03 28 29 5a 01 00 1d 6a 61 76 61 78 2f 73 77 69 6e 67 2f 47	usInWindow...()Z...javax/swing/G
9800	72 6f 75 70 4c 61 79 6f 75 74 24 47 72 6f 75 70 00 31 00 66 00 67 00 00 00 0e 00 02 00 6a 00 6b	roupLayout$Group.1.f.g.......j.k
9820	00 00 00 02 00 6c 00 6d 00 00 00 02 00 6e 00 6d 00 00 00 02 00 6f 00 71 00 00 00 02 00 72 00 71	.....l.m.....n.m.....o.q.....r.q
9840	00 00 00 02 00 73 00 71 00 00 00 02 00 74 00 71 00 00 00 02 00 75 00 71 00 00 00 02 00 76 00 71	.....s.q.....t.q.....u.q.....v.q
9860	00 00 00 04 00 77 00 78 00 00 00 02 00 79 00 7a 00 00 00 02 00 7b 00 6d 00 00 00 02 00 7c 00 7d	.....w.x.....y.z.....{.m.....|.}
9880	00 00 00 02 00 7e 00 6d 00 00 00 0f 00 01 00 7f 00 80 00 01 00 81 00 00 00 56 00 02 00 02 00 00	.....~.m.................V......
98a0	00 12 2a b7 00 07 2a 2b b5 00 08 2a b7 00 09 2a b6 00 0a b1 00 00 00 02 00 82 00 00 00 16 00 05	..*...*+...*...*................
98c0	00 00 00 10 00 04 00 11 00 09 00 13 00 0d 00 14 00 11 00 15 00 83 00 00 00 16 00 02 00 00 00 12	................................
98e0	00 84 00 85 00 00 00 00 00 12 00 86 00 6b 00 01 00 01 00 87 00 88 00 01 00 81 00 00 00 af 00 02	.............k..................
9900	00 01 00 00 00 49 2a b4 00 0b 2a b4 00 08 b4 00 0c 99 00 07 03 a7 00 04 04 b6 00 0d 2a b4 00 0e	.....I*...*.................*...
9920	2a b4 00 08 b4 00 0f 99 00 07 04 a7 00 04 03 b6 00 0d 2a b4 00 10 2a b4 00 08 b4 00 11 b6 00 0d	*.................*...*.........
9940	2a b4 00 12 2a b4 00 08 b4 00 13 b6 00 0d b1 00 00 00 03 00 82 00 00 00 16 00 05 00 00 00 1b 00	*...*...........................
9960	16 00 1c 00 2c 00 1d 00 3a 00 1f 00 48 00 21 00 83 00 00 00 0c 00 01 00 00 00 49 00 84 00 85 00	....,...:...H.!...........I.....
9980	00 00 89 00 00 00 26 00 04 52 07 00 8a ff 00 00 00 01 07 00 8b 00 02 07 00 8a 01 54 07 00 8a ff	......&..R.................T....
99a0	00 00 00 01 07 00 8b 00 02 07 00 8a 01 00 02 00 8c 00 88 00 01 00 81 00 00 04 5e 00 09 00 02 00	..........................^.....
99c0	00 03 62 2a bb 00 14 59 b7 00 15 b5 00 16 2a bb 00 17 59 b7 00 18 b5 00 19 2a bb 00 1a 59 bb 00	..b*...Y......*...Y......*...Y..
99e0	1b 59 03 03 b7 00 1c bb 00 1b 59 03 03 b7 00 1c bb 00 1b 59 11 7f ff 03 b7 00 1c b7 00 1d b5 00	.Y........Y........Y............
9a00	1e 2a bb 00 1f 59 b7 00 20 b5 00 0b 2a bb 00 1a 59 bb 00 1b 59 10 0a 03 b7 00 1c bb 00 1b 59 10	.*...Y......*...Y...Y.........Y.
9a20	0a 03 b7 00 1c bb 00 1b 59 10 0a 11 7f ff b7 00 1c b7 00 1d b5 00 21 2a bb 00 1f 59 b7 00 20 b5	........Y.............!*...Y....
9a40	00 0e 2a bb 00 1a 59 bb 00 1b 59 10 0a 03 b7 00 1c bb 00 1b 59 10 0a 03 b7 00 1c bb 00 1b 59 10	..*...Y...Y.........Y.........Y.
9a60	0a 11 7f ff b7 00 1c b7 00 1d b5 00 22 2a bb 00 1f 59 b7 00 20 b5 00 10 2a bb 00 1a 59 bb 00 1b	............"*...Y......*...Y...
9a80	59 10 0a 03 b7 00 1c bb 00 1b 59 10 0a 03 b7 00 1c bb 00 1b 59 10 0a 11 7f ff b7 00 1c b7 00 1d	Y.........Y.........Y...........
9aa0	b5 00 23 2a bb 00 1f 59 b7 00 20 b5 00 12 2a bb 00 1a 59 bb 00 1b 59 10 0a 03 b7 00 1c bb 00 1b	..#*...Y......*...Y...Y.........
9ac0	59 10 0a 03 b7 00 1c bb 00 1b 59 10 0a 11 7f ff b7 00 1c b7 00 1d b5 00 24 2a bb 00 25 59 b7 00	Y.........Y.............$*..%Y..
9ae0	26 b5 00 27 2a bb 00 1a 59 bb 00 1b 59 03 03 b7 00 1c bb 00 1b 59 03 03 b7 00 1c bb 00 1b 59 11	&..'*...Y...Y........Y........Y.
9b00	7f ff 03 b7 00 1c b7 00 1d b5 00 28 2a 06 b6 00 29 2a 12 2a b6 00 2b 2a b4 00 16 bb 00 1b 59 11	...........(*...)*.*..+*......Y.
9b20	03 20 11 03 20 b7 00 1c b6 00 2c 2a b4 00 16 bb 00 2d 59 2a b7 00 2e b6 00 2f bb 00 30 59 2a b4	..........,*.....-Y*...../..0Y*.
9b40	00 16 b7 00 31 4c 2a b4 00 16 2b b6 00 32 2b 2b b2 00 33 b6 00 34 03 11 04 45 11 7f ff b6 00 35	....1L*...+..2++..3..4...E.....5
9b60	b6 00 36 2b 2b b2 00 33 b6 00 34 03 11 02 58 11 7f ff b6 00 35 b6 00 37 2a b6 00 38 2a b4 00 16	..6++..3..4...X.....5..7*..8*...
9b80	12 39 b6 00 3a 2a b4 00 19 03 b6 00 3b 2a b4 00 19 04 b6 00 3c 2a b4 00 19 2a b4 00 1e b6 00 3d	.9..:*......;*......<*...*.....=
9ba0	57 2a b4 00 0b bb 00 3e 59 05 bd 00 3f 59 03 12 40 53 59 04 12 41 53 b7 00 42 b6 00 43 2a b4 00	W*.....>Y...?Y..@SY..AS..B..C*..
9bc0	0b bb 00 44 59 2a b7 00 45 b6 00 46 2a b4 00 19 2a b4 00 0b b6 00 3d 57 2a b4 00 19 2a b4 00 21	...DY*..E..F*...*.....=W*...*..!
9be0	b6 00 3d 57 2a b4 00 0e bb 00 3e 59 05 bd 00 3f 59 03 12 47 53 59 04 12 48 53 b7 00 42 b6 00 43	..=W*.....>Y...?Y..GSY..HS..B..C
9c00	2a b4 00 0e bb 00 49 59 2a b7 00 4a b6 00 46 2a b4 00 19 2a b4 00 0e b6 00 3d 57 2a b4 00 19 2a	*.....IY*..J..F*...*.....=W*...*
9c20	b4 00 22 b6 00 3d 57 2a b4 00 10 bb 00 3e 59 08 bd 00 3f 59 03 12 4b 53 59 04 12 4c 53 59 05 12	.."..=W*.....>Y...?Y..KSY..LSY..
9c40	4d 53 59 06 12 4e 53 59 07 12 4f 53 b7 00 42 b6 00 43 2a b4 00 10 bb 00 50 59 2a b7 00 51 b6 00	MSY..NSY..OS..B..C*.....PY*..Q..
9c60	46 2a b4 00 19 2a b4 00 10 b6 00 3d 57 2a b4 00 19 2a b4 00 23 b6 00 3d 57 2a b4 00 12 bb 00 3e	F*...*.....=W*...*..#..=W*.....>
9c80	59 08 bd 00 3f 59 03 12 52 53 59 04 12 53 53 59 05 12 54 53 59 06 12 55 53 59 07 12 56 53 b7 00	Y...?Y..RSY..SSY..TSY..USY..VS..
9ca0	42 b6 00 43 2a b4 00 12 bb 00 57 59 2a b7 00 58 b6 00 46 2a b4 00 19 2a b4 00 12 b6 00 3d 57 2a	B..C*.....WY*..X..F*...*.....=W*
9cc0	b4 00 19 2a b4 00 24 b6 00 3d 57 2a b4 00 27 12 59 b6 00 5a 2a b4 00 27 03 b6 00 5b 2a b4 00 27	...*..$..=W*..'.Y..Z*..'...[*..'
9ce0	03 b6 00 5c 2a b4 00 27 06 b6 00 5d 2a b4 00 27 bb 00 5e 59 2a b7 00 5f b6 00 60 2a b4 00 19 2a	...\*..'...]*..'..^Y*.._..`*...*
9d00	b4 00 27 b6 00 3d 57 2a b4 00 19 2a b4 00 28 b6 00 3d 57 2a b6 00 38 2a b4 00 19 12 61 b6 00 3a	..'..=W*...*..(..=W*..8*....a..:
9d20	2a b6 00 62 b1 00 00 00 02 00 82 00 00 00 ce 00 33 00 00 00 2c 00 0b 00 2d 00 16 00 2e 00 3e 00	*..b............3...,...-.....>.
9d40	2f 00 49 00 30 00 74 00 31 00 7f 00 32 00 aa 00 33 00 b5 00 34 00 e0 00 35 00 eb 00 36 01 16 00	/.I.0.t.1...2...3...4...5...6...
9d60	37 01 21 00 38 01 49 00 3a 01 4e 00 3b 01 54 00 3d 01 68 00 3e 01 77 00 44 01 83 00 45 01 8b 00	7.!.8.I.:.N.;.T.=.h.>.w.D...E...
9d80	46 01 a0 00 4a 01 b5 00 4f 01 c2 00 51 01 ca 00 52 01 d2 00 53 01 de 00 55 01 fa 00 56 02 09 00	F...J...O...Q...R...S...U...V...
9da0	5b 02 15 00 5c 02 21 00 5e 02 3d 00 5f 02 4c 00 64 02 58 00 65 02 64 00 67 02 8f 00 68 02 9e 00	[...\.!.^.=._.L.d.X.e.d.g...h...
9dc0	6d 02 aa 00 6e 02 b6 00 70 02 e1 00 71 02 f0 00 76 02 fc 00 77 03 08 00 79 03 11 00 7a 03 19 00	m...n...p...q...v...w...y...z...
9de0	7b 03 21 00 7c 03 29 00 7d 03 38 00 82 03 44 00 83 03 50 00 85 03 5d 00 87 03 61 00 88 00 83 00	{.!.|.).}.8...D...P...]...a.....
9e00	00 00 16 00 02 00 00 03 62 00 84 00 85 00 00 01 83 01 df 00 8d 00 8e 00 01 00 02 00 8f 00 90 00	........b.......................
9e20	01 00 81 00 00 00 6c 00 02 00 02 00 00 00 17 2a b4 00 08 2a b4 00 0b b6 00 63 9a 00 07 04 a7 00	......l........*...*.....c......
9e40	04 03 b5 00 0c b1 00 00 00 03 00 82 00 00 00 0a 00 02 00 00 00 8b 00 16 00 8c 00 83 00 00 00 16	................................
9e60	00 02 00 00 00 17 00 84 00 85 00 00 00 00 00 17 00 91 00 92 00 01 00 89 00 00 00 17 00 02 52 07	..............................R.
9e80	00 93 ff 00 00 00 02 07 00 8b 07 00 94 00 02 07 00 93 01 00 02 00 95 00 90 00 01 00 81 00 00 00	................................
9ea0	6d 00 03 00 02 00 00 00 18 2a b4 00 08 2a b4 00 0e b6 00 63 04 a0 00 07 04 a7 00 04 03 b5 00 0f	m........*...*.....c............
9ec0	b1 00 00 00 03 00 82 00 00 00 0a 00 02 00 00 00 8f 00 17 00 90 00 83 00 00 00 16 00 02 00 00 00	................................
9ee0	18 00 84 00 85 00 00 00 00 00 18 00 91 00 92 00 01 00 89 00 00 00 17 00 02 53 07 00 93 ff 00 00	.........................S......
9f00	00 02 07 00 8b 07 00 94 00 02 07 00 93 01 00 02 00 96 00 90 00 01 00 81 00 00 00 47 00 02 00 02	...........................G....
9f20	00 00 00 0f 2a b4 00 08 2a b4 00 10 b6 00 63 b5 00 11 b1 00 00 00 02 00 82 00 00 00 0a 00 02 00	....*...*.....c.................
9f40	00 00 93 00 0e 00 94 00 83 00 00 00 16 00 02 00 00 00 0f 00 84 00 85 00 00 00 00 00 0f 00 91 00	................................
9f60	92 00 01 00 02 00 97 00 90 00 01 00 81 00 00 00 47 00 02 00 02 00 00 00 0f 2a b4 00 08 2a b4 00	................G........*...*..
9f80	12 b6 00 63 b5 00 13 b1 00 00 00 02 00 82 00 00 00 0a 00 02 00 00 00 97 00 0e 00 98 00 83 00 00	...c............................
9fa0	00 16 00 02 00 00 00 0f 00 84 00 85 00 00 00 00 00 0f 00 91 00 92 00 01 00 02 00 98 00 99 00 01	................................
9fc0	00 81 00 00 00 48 00 01 00 02 00 00 00 0c 2a b4 00 08 b6 00 64 2a b6 00 0a b1 00 00 00 02 00 82	.....H........*.....d*..........
9fe0	00 00 00 0e 00 03 00 00 00 9b 00 07 00 9c 00 0b 00 9d 00 83 00 00 00 16 00 02 00 00 00 0c 00 84	................................
a000	00 85 00 00 00 00 00 0c 00 91 00 9a 00 01 00 02 00 9b 00 9c 00 01 00 81 00 00 00 41 00 01 00 02	...........................A....
a020	00 00 00 09 2a b4 00 16 b6 00 65 57 b1 00 00 00 02 00 82 00 00 00 0a 00 02 00 00 00 a0 00 08 00	....*.....eW....................
a040	a1 00 83 00 00 00 16 00 02 00 00 00 09 00 84 00 85 00 00 00 00 00 09 00 91 00 9d 00 01 10 08 00	................................
a060	9e 00 9f 00 01 00 81 00 00 00 3a 00 02 00 02 00 00 00 06 2a 2b b7 00 06 b1 00 00 00 02 00 82 00	..........:........*+...........
a080	00 00 06 00 01 00 00 00 08 00 83 00 00 00 16 00 02 00 00 00 06 00 a0 00 85 00 00 00 00 00 06 00	................................
a0a0	a1 00 9d 00 01 10 08 00 a2 00 a3 00 01 00 81 00 00 00 3a 00 02 00 02 00 00 00 06 2a 2b b7 00 05	..................:........*+...
a0c0	b1 00 00 00 02 00 82 00 00 00 06 00 01 00 00 00 08 00 83 00 00 00 16 00 02 00 00 00 06 00 a0 00	................................
a0e0	85 00 00 00 00 00 06 00 a1 00 92 00 01 10 08 00 a4 00 a3 00 01 00 81 00 00 00 3a 00 02 00 02 00	..........................:.....
a100	00 00 06 2a 2b b7 00 04 b1 00 00 00 02 00 82 00 00 00 06 00 01 00 00 00 08 00 83 00 00 00 16 00	...*+...........................
a120	02 00 00 00 06 00 a0 00 85 00 00 00 00 00 06 00 a1 00 92 00 01 10 08 00 a5 00 a3 00 01 00 81 00	................................
a140	00 00 3a 00 02 00 02 00 00 00 06 2a 2b b7 00 03 b1 00 00 00 02 00 82 00 00 00 06 00 01 00 00 00	..:........*+...................
a160	08 00 83 00 00 00 16 00 02 00 00 00 06 00 a0 00 85 00 00 00 00 00 06 00 a1 00 92 00 01 10 08 00	................................
a180	a6 00 a3 00 01 00 81 00 00 00 3a 00 02 00 02 00 00 00 06 2a 2b b7 00 02 b1 00 00 00 02 00 82 00	..........:........*+...........
a1a0	00 00 06 00 01 00 00 00 08 00 83 00 00 00 16 00 02 00 00 00 06 00 a0 00 85 00 00 00 00 00 06 00	................................
a1c0	a1 00 92 00 01 10 08 00 a7 00 a8 00 01 00 81 00 00 00 3a 00 02 00 02 00 00 00 06 2a 2b b7 00 01	..................:........*+...
a1e0	b1 00 00 00 02 00 82 00 00 00 06 00 01 00 00 00 08 00 83 00 00 00 16 00 02 00 00 00 06 00 a0 00	................................
a200	85 00 00 00 00 00 06 00 a1 00 9a 00 01 00 02 00 a9 00 00 00 02 00 aa 00 69 00 00 00 52 00 0a 00	........................i...R...
a220	5e 00 00 00 00 00 00 00 57 00 00 00 00 00 00 00 50 00 00 00 00 00 00 00 49 00 00 00 00 00 00 00	^.......W.......P.......I.......
a240	44 00 00 00 00 00 00 00 2d 00 00 00 00 00 00 00 1a 00 c3 00 70 00 09 00 dc 00 30 01 29 40 19 00	D.......-...........p.....0.)@..
a260	df 00 30 01 2d 00 01 01 33 00 30 01 34 04 01 50 4b 03 04 0a 00 00 08 00 00 2e 89 66 43 8a bc ab	..0.-...3.0.4..PK..........fC...
a280	8b 96 1e 00 00 96 1e 00 00 18 00 00 00 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 4d 61 69 6e 46 72 61 6d 65	.............robotrace/MainFrame
a2a0	2e 6a 61 76 61 70 61 63 6b 61 67 65 20 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 3b 0a 0a 69 6d 70 6f 72 74 20	.javapackage.robotrace;..import.
a2c0	6a 61 76 61 78 2e 6d 65 64 69 61 2e 6f 70 65 6e 67 6c 2e 61 77 74 2e 47 4c 4a 50 61 6e 65 6c 3b	javax.media.opengl.awt.GLJPanel;
a2e0	0a 0a 2f 2a 2a 0a 20 2a 0a 20 2a 2f 0a 70 75 62 6c 69 63 20 66 69 6e 61 6c 20 63 6c 61 73 73 20	../**..*..*/.public.final.class.
a300	4d 61 69 6e 46 72 61 6d 65 20 65 78 74 65 6e 64 73 20 6a 61 76 61 78 2e 73 77 69 6e 67 2e 4a 46	MainFrame.extends.javax.swing.JF
a320	72 61 6d 65 20 7b 0a 20 20 20 20 0a 20 20 20 20 2f 2f 20 47 6c 6f 62 61 6c 20 73 74 61 74 65 20	rame.{..........//.Global.state.
a340	6f 66 20 73 63 65 6e 65 2e 0a 20 20 20 20 70 72 69 76 61 74 65 20 47 6c 6f 62 61 6c 53 74 61 74	of.scene......private.GlobalStat
a360	65 20 67 73 3b 0a 0a 20 20 20 20 2f 2a 2a 0a 20 20 20 20 20 2a 20 43 72 65 61 74 65 73 20 6e 65	e.gs;....../**......*.Creates.ne
a380	77 20 66 6f 72 6d 20 4d 61 69 6e 46 72 61 6d 65 2e 0a 20 20 20 20 20 2a 2f 0a 20 20 20 20 70 75	w.form.MainFrame.......*/.....pu
a3a0	62 6c 69 63 20 4d 61 69 6e 46 72 61 6d 65 28 47 6c 6f 62 61 6c 53 74 61 74 65 20 67 6c 6f 62 61	blic.MainFrame(GlobalState.globa
a3c0	6c 53 74 61 74 65 29 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 74 68 69 73 2e 67 73 20 3d 20 67 6c 6f 62	lState).{.........this.gs.=.glob
a3e0	61 6c 53 74 61 74 65 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 69 6e 69 74 43 6f	alState;..................initCo
a400	6d 70 6f 6e 65 6e 74 73 28 29 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 75 70 64 61 74 65 45 6c 65 6d 65 6e	mponents();.........updateElemen
a420	74 73 28 29 3b 0a 20 20 20 20 7d 0a 20 20 20 20 0a 20 20 20 20 2f 2a 2a 0a 20 20 20 20 20 2a 20	ts();.....}........../**......*.
a440	55 70 64 61 74 65 20 55 49 20 65 6c 65 6d 65 6e 74 73 20 74 6f 20 6d 61 74 63 68 20 67 6c 6f 62	Update.UI.elements.to.match.glob
a460	61 6c 20 73 74 61 74 65 2e 0a 20 20 20 20 20 2a 2f 0a 20 20 20 20 70 75 62 6c 69 63 20 76 6f 69	al.state.......*/.....public.voi
a480	64 20 75 70 64 61 74 65 45 6c 65 6d 65 6e 74 73 28 29 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 61 78 65	d.updateElements().{.........axe
a4a0	73 43 6f 6d 62 6f 2e 73 65 74 53 65 6c 65 63 74 65 64 49 6e 64 65 78 28 67 73 2e 73 68 6f 77 41	sCombo.setSelectedIndex(gs.showA
a4c0	78 65 73 20 3f 20 30 20 3a 20 31 29 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 73 74 69 63 6b 43 6f 6d 62 6f	xes.?.0.:.1);.........stickCombo
a4e0	2e 73 65 74 53 65 6c 65 63 74 65 64 49 6e 64 65 78 28 67 73 2e 73 68 6f 77 53 74 69 63 6b 20 3f	.setSelectedIndex(gs.showStick.?
a500	20 31 20 3a 20 30 29 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 74 72 61 63 6b 43 6f 6d 62 6f 2e 73 65 74 53	.1.:.0);.........trackCombo.setS
a520	65 6c 65 63 74 65 64 49 6e 64 65 78 28 67 73 2e 74 72 61 63 6b 4e 72 29 3b 0a 20 20 20 20 20 20	electedIndex(gs.trackNr);.......
a540	20 20 2f 2f 70 65 72 73 70 65 63 74 69 76 65 43 6f 6d 62 6f 2e 73 65 74 53 65 6c 65 63 74 65 64	..//perspectiveCombo.setSelected
a560	49 6e 64 65 78 28 67 73 2e 70 65 72 73 70 20 3f 20 31 20 3a 20 30 29 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20	Index(gs.persp.?.1.:.0);........
a580	20 63 61 6d 65 72 61 43 6f 6d 62 6f 2e 73 65 74 53 65 6c 65 63 74 65 64 49 6e 64 65 78 28 67 73	.cameraCombo.setSelectedIndex(gs
a5a0	2e 63 61 6d 4d 6f 64 65 29 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 2f 2f 6c 69 67 68 74 43 6f 6d 62 6f 2e	.camMode);.........//lightCombo.
a5c0	73 65 74 53 65 6c 65 63 74 65 64 49 6e 64 65 78 28 67 73 2e 6c 69 67 68 74 43 61 6d 65 72 61 20	setSelectedIndex(gs.lightCamera.
a5e0	3f 20 31 20 3a 20 30 29 3b 0a 20 20 20 20 7d 0a 0a 20 20 20 20 2f 2a 2a 0a 20 20 20 20 20 2a 20	?.1.:.0);.....}....../**......*.
a600	54 68 69 73 20 6d 65 74 68 6f 64 20 69 73 20 63 61 6c 6c 65 64 20 66 72 6f 6d 20 77 69 74 68 69	This.method.is.called.from.withi
a620	6e 20 74 68 65 20 63 6f 6e 73 74 72 75 63 74 6f 72 20 74 6f 20 69 6e 69 74 69 61 6c 69 7a 65 20	n.the.constructor.to.initialize.
a640	74 68 65 20 66 6f 72 6d 2e 0a 20 20 20 20 20 2a 20 57 41 52 4e 49 4e 47 3a 20 44 6f 20 4e 4f 54	the.form.......*.WARNING:.Do.NOT
a660	20 6d 6f 64 69 66 79 20 74 68 69 73 20 63 6f 64 65 2e 20 54 68 65 20 63 6f 6e 74 65 6e 74 20 6f	.modify.this.code..The.content.o
a680	66 20 74 68 69 73 20 6d 65 74 68 6f 64 20 69 73 20 61 6c 77 61 79 73 0a 20 20 20 20 20 2a 20 72	f.this.method.is.always......*.r
a6a0	65 67 65 6e 65 72 61 74 65 64 20 62 79 20 74 68 65 20 46 6f 72 6d 20 45 64 69 74 6f 72 2e 0a 20	egenerated.by.the.Form.Editor...
a6c0	20 20 20 20 2a 2f 0a 20 20 20 20 40 53 75 70 70 72 65 73 73 57 61 72 6e 69 6e 67 73 28 22 75 6e	....*/.....@SuppressWarnings("un
a6e0	63 68 65 63 6b 65 64 22 29 0a 20 20 20 20 2f 2f 20 3c 65 64 69 74 6f 72 2d 66 6f 6c 64 20 64 65	checked").....//.<editor-fold.de
a700	66 61 75 6c 74 73 74 61 74 65 3d 22 63 6f 6c 6c 61 70 73 65 64 22 20 64 65 73 63 3d 22 47 65 6e	faultstate="collapsed".desc="Gen
a720	65 72 61 74 65 64 20 43 6f 64 65 22 3e 2f 2f 47 45 4e 2d 42 45 47 49 4e 3a 69 6e 69 74 43 6f 6d	erated.Code">//GEN-BEGIN:initCom
a740	70 6f 6e 65 6e 74 73 0a 20 20 20 20 70 72 69 76 61 74 65 20 76 6f 69 64 20 69 6e 69 74 43 6f 6d	ponents.....private.void.initCom
a760	70 6f 6e 65 6e 74 73 28 29 20 7b 0a 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 67 6c 50 61 6e 65 6c 20 3d 20 6e	ponents().{..........glPanel.=.n
a780	65 77 20 47 4c 4a 50 61 6e 65 6c 28 29 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 74 6f 6f 6c 42 61 72 20 3d	ew.GLJPanel();.........toolBar.=
a7a0	20 6e 65 77 20 6a 61 76 61 78 2e 73 77 69 6e 67 2e 4a 54 6f 6f 6c 42 61 72 28 29 3b 0a 20 20 20	.new.javax.swing.JToolBar();....
a7c0	20 20 20 20 20 66 69 6c 6c 65 72 36 20 3d 20 6e 65 77 20 6a 61 76 61 78 2e 73 77 69 6e 67 2e 42	.....filler6.=.new.javax.swing.B
a7e0	6f 78 2e 46 69 6c 6c 65 72 28 6e 65 77 20 6a 61 76 61 2e 61 77 74 2e 44 69 6d 65 6e 73 69 6f 6e	ox.Filler(new.java.awt.Dimension
a800	28 30 2c 20 30 29 2c 20 6e 65 77 20 6a 61 76 61 2e 61 77 74 2e 44 69 6d 65 6e 73 69 6f 6e 28 30	(0,.0),.new.java.awt.Dimension(0
a820	2c 20 30 29 2c 20 6e 65 77 20 6a 61 76 61 2e 61 77 74 2e 44 69 6d 65 6e 73 69 6f 6e 28 33 32 37	,.0),.new.java.awt.Dimension(327
a840	36 37 2c 20 30 29 29 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 61 78 65 73 43 6f 6d 62 6f 20 3d 20 6e 65 77	67,.0));.........axesCombo.=.new
a860	20 6a 61 76 61 78 2e 73 77 69 6e 67 2e 4a 43 6f 6d 62 6f 42 6f 78 28 29 3b 0a 20 20 20 20 20 20	.javax.swing.JComboBox();.......
a880	20 20 66 69 6c 6c 65 72 31 20 3d 20 6e 65 77 20 6a 61 76 61 78 2e 73 77 69 6e 67 2e 42 6f 78 2e	..filler1.=.new.javax.swing.Box.
a8a0	46 69 6c 6c 65 72 28 6e 65 77 20 6a 61 76 61 2e 61 77 74 2e 44 69 6d 65 6e 73 69 6f 6e 28 31 30	Filler(new.java.awt.Dimension(10
a8c0	2c 20 30 29 2c 20 6e 65 77 20 6a 61 76 61 2e 61 77 74 2e 44 69 6d 65 6e 73 69 6f 6e 28 31 30 2c	,.0),.new.java.awt.Dimension(10,
a8e0	20 30 29 2c 20 6e 65 77 20 6a 61 76 61 2e 61 77 74 2e 44 69 6d 65 6e 73 69 6f 6e 28 31 30 2c 20	.0),.new.java.awt.Dimension(10,.
a900	33 32 37 36 37 29 29 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 73 74 69 63 6b 43 6f 6d 62 6f 20 3d 20 6e 65	32767));.........stickCombo.=.ne
a920	77 20 6a 61 76 61 78 2e 73 77 69 6e 67 2e 4a 43 6f 6d 62 6f 42 6f 78 28 29 3b 0a 20 20 20 20 20	w.javax.swing.JComboBox();......
a940	20 20 20 66 69 6c 6c 65 72 32 20 3d 20 6e 65 77 20 6a 61 76 61 78 2e 73 77 69 6e 67 2e 42 6f 78	...filler2.=.new.javax.swing.Box
a960	2e 46 69 6c 6c 65 72 28 6e 65 77 20 6a 61 76 61 2e 61 77 74 2e 44 69 6d 65 6e 73 69 6f 6e 28 31	.Filler(new.java.awt.Dimension(1
a980	30 2c 20 30 29 2c 20 6e 65 77 20 6a 61 76 61 2e 61 77 74 2e 44 69 6d 65 6e 73 69 6f 6e 28 31 30	0,.0),.new.java.awt.Dimension(10
a9a0	2c 20 30 29 2c 20 6e 65 77 20 6a 61 76 61 2e 61 77 74 2e 44 69 6d 65 6e 73 69 6f 6e 28 31 30 2c	,.0),.new.java.awt.Dimension(10,
a9c0	20 33 32 37 36 37 29 29 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 74 72 61 63 6b 43 6f 6d 62 6f 20 3d 20 6e	.32767));.........trackCombo.=.n
a9e0	65 77 20 6a 61 76 61 78 2e 73 77 69 6e 67 2e 4a 43 6f 6d 62 6f 42 6f 78 28 29 3b 0a 20 20 20 20	ew.javax.swing.JComboBox();.....
aa00	20 20 20 20 66 69 6c 6c 65 72 34 20 3d 20 6e 65 77 20 6a 61 76 61 78 2e 73 77 69 6e 67 2e 42 6f	....filler4.=.new.javax.swing.Bo
aa20	78 2e 46 69 6c 6c 65 72 28 6e 65 77 20 6a 61 76 61 2e 61 77 74 2e 44 69 6d 65 6e 73 69 6f 6e 28	x.Filler(new.java.awt.Dimension(
aa40	31 30 2c 20 30 29 2c 20 6e 65 77 20 6a 61 76 61 2e 61 77 74 2e 44 69 6d 65 6e 73 69 6f 6e 28 31	10,.0),.new.java.awt.Dimension(1
aa60	30 2c 20 30 29 2c 20 6e 65 77 20 6a 61 76 61 2e 61 77 74 2e 44 69 6d 65 6e 73 69 6f 6e 28 31 30	0,.0),.new.java.awt.Dimension(10
aa80	2c 20 33 32 37 36 37 29 29 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 63 61 6d 65 72 61 43 6f 6d 62 6f 20 3d	,.32767));.........cameraCombo.=
aaa0	20 6e 65 77 20 6a 61 76 61 78 2e 73 77 69 6e 67 2e 4a 43 6f 6d 62 6f 42 6f 78 28 29 3b 0a 20 20	.new.javax.swing.JComboBox();...
aac0	20 20 20 20 20 20 66 69 6c 6c 65 72 35 20 3d 20 6e 65 77 20 6a 61 76 61 78 2e 73 77 69 6e 67 2e	......filler5.=.new.javax.swing.
aae0	42 6f 78 2e 46 69 6c 6c 65 72 28 6e 65 77 20 6a 61 76 61 2e 61 77 74 2e 44 69 6d 65 6e 73 69 6f	Box.Filler(new.java.awt.Dimensio
ab00	6e 28 31 30 2c 20 30 29 2c 20 6e 65 77 20 6a 61 76 61 2e 61 77 74 2e 44 69 6d 65 6e 73 69 6f 6e	n(10,.0),.new.java.awt.Dimension
ab20	28 31 30 2c 20 30 29 2c 20 6e 65 77 20 6a 61 76 61 2e 61 77 74 2e 44 69 6d 65 6e 73 69 6f 6e 28	(10,.0),.new.java.awt.Dimension(
ab40	31 30 2c 20 33 32 37 36 37 29 29 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 72 65 73 65 74 42 75 74 74 6f 6e	10,.32767));.........resetButton
ab60	20 3d 20 6e 65 77 20 6a 61 76 61 78 2e 73 77 69 6e 67 2e 4a 42 75 74 74 6f 6e 28 29 3b 0a 20 20	.=.new.javax.swing.JButton();...
ab80	20 20 20 20 20 20 66 69 6c 6c 65 72 37 20 3d 20 6e 65 77 20 6a 61 76 61 78 2e 73 77 69 6e 67 2e	......filler7.=.new.javax.swing.
aba0	42 6f 78 2e 46 69 6c 6c 65 72 28 6e 65 77 20 6a 61 76 61 2e 61 77 74 2e 44 69 6d 65 6e 73 69 6f	Box.Filler(new.java.awt.Dimensio
abc0	6e 28 30 2c 20 30 29 2c 20 6e 65 77 20 6a 61 76 61 2e 61 77 74 2e 44 69 6d 65 6e 73 69 6f 6e 28	n(0,.0),.new.java.awt.Dimension(
abe0	30 2c 20 30 29 2c 20 6e 65 77 20 6a 61 76 61 2e 61 77 74 2e 44 69 6d 65 6e 73 69 6f 6e 28 33 32	0,.0),.new.java.awt.Dimension(32
ac00	37 36 37 2c 20 30 29 29 3b 0a 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 73 65 74 44 65 66 61 75 6c 74 43 6c 6f	767,.0));..........setDefaultClo
ac20	73 65 4f 70 65 72 61 74 69 6f 6e 28 6a 61 76 61 78 2e 73 77 69 6e 67 2e 57 69 6e 64 6f 77 43 6f	seOperation(javax.swing.WindowCo
ac40	6e 73 74 61 6e 74 73 2e 45 58 49 54 5f 4f 4e 5f 43 4c 4f 53 45 29 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20	nstants.EXIT_ON_CLOSE);.........
ac60	73 65 74 54 69 74 6c 65 28 22 52 6f 62 6f 74 52 61 63 65 22 29 3b 0a 0a 20 20 20 20 20 20 20 20	setTitle("RobotRace");..........
ac80	67 6c 50 61 6e 65 6c 2e 73 65 74 50 72 65 66 65 72 72 65 64 53 69 7a 65 28 6e 65 77 20 6a 61 76	glPanel.setPreferredSize(new.jav
aca0	61 2e 61 77 74 2e 44 69 6d 65 6e 73 69 6f 6e 28 38 30 30 2c 20 38 30 30 29 29 3b 0a 20 20 20 20	a.awt.Dimension(800,.800));.....
acc0	20 20 20 20 67 6c 50 61 6e 65 6c 2e 61 64 64 4d 6f 75 73 65 4c 69 73 74 65 6e 65 72 28 6e 65 77	....glPanel.addMouseListener(new
ace0	20 6a 61 76 61 2e 61 77 74 2e 65 76 65 6e 74 2e 4d 6f 75 73 65 41 64 61 70 74 65 72 28 29 20 7b	.java.awt.event.MouseAdapter().{
ad00	0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 70 75 62 6c 69 63 20 76 6f 69 64 20 6d 6f 75 73 65 43 6c	.............public.void.mouseCl
ad20	69 63 6b 65 64 28 6a 61 76 61 2e 61 77 74 2e 65 76 65 6e 74 2e 4d 6f 75 73 65 45 76 65 6e 74 20	icked(java.awt.event.MouseEvent.
ad40	65 76 74 29 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 67 6c 50 61 6e 65 6c 4d 6f	evt).{.................glPanelMo
ad60	75 73 65 43 6c 69 63 6b 65 64 28 65 76 74 29 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 7d 0a 20	useClicked(evt);.............}..
ad80	20 20 20 20 20 20 20 7d 29 3b 0a 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 6a 61 76 61 78 2e 73 77 69 6e 67 2e	.......});..........javax.swing.
ada0	47 72 6f 75 70 4c 61 79 6f 75 74 20 67 6c 50 61 6e 65 6c 4c 61 79 6f 75 74 20 3d 20 6e 65 77 20	GroupLayout.glPanelLayout.=.new.
adc0	6a 61 76 61 78 2e 73 77 69 6e 67 2e 47 72 6f 75 70 4c 61 79 6f 75 74 28 67 6c 50 61 6e 65 6c 29	javax.swing.GroupLayout(glPanel)
ade0	3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 67 6c 50 61 6e 65 6c 2e 73 65 74 4c 61 79 6f 75 74 28 67 6c 50 61	;.........glPanel.setLayout(glPa
ae00	6e 65 6c 4c 61 79 6f 75 74 29 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 67 6c 50 61 6e 65 6c 4c 61 79 6f 75	nelLayout);.........glPanelLayou
ae20	74 2e 73 65 74 48 6f 72 69 7a 6f 6e 74 61 6c 47 72 6f 75 70 28 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	t.setHorizontalGroup(...........
ae40	20 20 67 6c 50 61 6e 65 6c 4c 61 79 6f 75 74 2e 63 72 65 61 74 65 50 61 72 61 6c 6c 65 6c 47 72	..glPanelLayout.createParallelGr
ae60	6f 75 70 28 6a 61 76 61 78 2e 73 77 69 6e 67 2e 47 72 6f 75 70 4c 61 79 6f 75 74 2e 41 6c 69 67	oup(javax.swing.GroupLayout.Alig
ae80	6e 6d 65 6e 74 2e 4c 45 41 44 49 4e 47 29 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 2e 61 64 64 47	nment.LEADING)..............addG
aea0	61 70 28 30 2c 20 31 30 39 33 2c 20 53 68 6f 72 74 2e 4d 41 58 5f 56 41 4c 55 45 29 0a 20 20 20	ap(0,.1093,.Short.MAX_VALUE)....
aec0	20 20 20 20 20 29 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 67 6c 50 61 6e 65 6c 4c 61 79 6f 75 74 2e 73 65	.....);.........glPanelLayout.se
aee0	74 56 65 72 74 69 63 61 6c 47 72 6f 75 70 28 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 67 6c 50 61	tVerticalGroup(.............glPa
af00	6e 65 6c 4c 61 79 6f 75 74 2e 63 72 65 61 74 65 50 61 72 61 6c 6c 65 6c 47 72 6f 75 70 28 6a 61	nelLayout.createParallelGroup(ja
af20	76 61 78 2e 73 77 69 6e 67 2e 47 72 6f 75 70 4c 61 79 6f 75 74 2e 41 6c 69 67 6e 6d 65 6e 74 2e	vax.swing.GroupLayout.Alignment.
af40	4c 45 41 44 49 4e 47 29 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 2e 61 64 64 47 61 70 28 30 2c 20	LEADING)..............addGap(0,.
af60	36 30 30 2c 20 53 68 6f 72 74 2e 4d 41 58 5f 56 41 4c 55 45 29 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 29 3b	600,.Short.MAX_VALUE).........);
af80	0a 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 67 65 74 43 6f 6e 74 65 6e 74 50 61 6e 65 28 29 2e 61 64 64 28 67	..........getContentPane().add(g
afa0	6c 50 61 6e 65 6c 2c 20 6a 61 76 61 2e 61 77 74 2e 42 6f 72 64 65 72 4c 61 79 6f 75 74 2e 43 45	lPanel,.java.awt.BorderLayout.CE
afc0	4e 54 45 52 29 3b 0a 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 74 6f 6f 6c 42 61 72 2e 73 65 74 46 6c 6f 61 74	NTER);..........toolBar.setFloat
afe0	61 62 6c 65 28 66 61 6c 73 65 29 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 74 6f 6f 6c 42 61 72 2e 73 65 74	able(false);.........toolBar.set
b000	52 6f 6c 6c 6f 76 65 72 28 74 72 75 65 29 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 74 6f 6f 6c 42 61 72 2e	Rollover(true);.........toolBar.
b020	61 64 64 28 66 69 6c 6c 65 72 36 29 3b 0a 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 61 78 65 73 43 6f 6d 62 6f	add(filler6);..........axesCombo
b040	2e 73 65 74 4d 6f 64 65 6c 28 6e 65 77 20 6a 61 76 61 78 2e 73 77 69 6e 67 2e 44 65 66 61 75 6c	.setModel(new.javax.swing.Defaul
b060	74 43 6f 6d 62 6f 42 6f 78 4d 6f 64 65 6c 28 6e 65 77 20 53 74 72 69 6e 67 5b 5d 20 7b 20 22 56	tComboBoxModel(new.String[].{."V
b080	69 73 69 62 6c 65 20 61 78 65 73 22 2c 20 22 49 6e 76 69 73 69 62 6c 65 20 61 78 65 73 22 20 7d	isible.axes",."Invisible.axes".}
b0a0	29 29 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 61 78 65 73 43 6f 6d 62 6f 2e 61 64 64 49 74 65 6d 4c 69 73	));.........axesCombo.addItemLis
b0c0	74 65 6e 65 72 28 6e 65 77 20 6a 61 76 61 2e 61 77 74 2e 65 76 65 6e 74 2e 49 74 65 6d 4c 69 73	tener(new.java.awt.event.ItemLis
b0e0	74 65 6e 65 72 28 29 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 70 75 62 6c 69 63 20 76 6f 69	tener().{.............public.voi
b100	64 20 69 74 65 6d 53 74 61 74 65 43 68 61 6e 67 65 64 28 6a 61 76 61 2e 61 77 74 2e 65 76 65 6e	d.itemStateChanged(java.awt.even
b120	74 2e 49 74 65 6d 45 76 65 6e 74 20 65 76 74 29 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	t.ItemEvent.evt).{..............
b140	20 20 20 61 78 65 73 43 6f 6d 62 6f 49 74 65 6d 53 74 61 74 65 43 68 61 6e 67 65 64 28 65 76 74	...axesComboItemStateChanged(evt
b160	29 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 7d 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 7d 29 3b 0a 20 20 20	);.............}.........});....
b180	20 20 20 20 20 74 6f 6f 6c 42 61 72 2e 61 64 64 28 61 78 65 73 43 6f 6d 62 6f 29 3b 0a 20 20 20	.....toolBar.add(axesCombo);....
b1a0	20 20 20 20 20 74 6f 6f 6c 42 61 72 2e 61 64 64 28 66 69 6c 6c 65 72 31 29 3b 0a 0a 20 20 20 20	.....toolBar.add(filler1);......
b1c0	20 20 20 20 73 74 69 63 6b 43 6f 6d 62 6f 2e 73 65 74 4d 6f 64 65 6c 28 6e 65 77 20 6a 61 76 61	....stickCombo.setModel(new.java
b1e0	78 2e 73 77 69 6e 67 2e 44 65 66 61 75 6c 74 43 6f 6d 62 6f 42 6f 78 4d 6f 64 65 6c 28 6e 65 77	x.swing.DefaultComboBoxModel(new
b200	20 53 74 72 69 6e 67 5b 5d 20 7b 20 22 46 75 6c 6c 20 72 6f 62 6f 74 73 22 2c 20 22 53 74 69 63	.String[].{."Full.robots",."Stic
b220	6b 20 66 69 67 75 72 65 73 22 20 7d 29 29 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 73 74 69 63 6b 43 6f 6d	k.figures".}));.........stickCom
b240	62 6f 2e 61 64 64 49 74 65 6d 4c 69 73 74 65 6e 65 72 28 6e 65 77 20 6a 61 76 61 2e 61 77 74 2e	bo.addItemListener(new.java.awt.
b260	65 76 65 6e 74 2e 49 74 65 6d 4c 69 73 74 65 6e 65 72 28 29 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20	event.ItemListener().{..........
b280	20 20 20 70 75 62 6c 69 63 20 76 6f 69 64 20 69 74 65 6d 53 74 61 74 65 43 68 61 6e 67 65 64 28	...public.void.itemStateChanged(
b2a0	6a 61 76 61 2e 61 77 74 2e 65 76 65 6e 74 2e 49 74 65 6d 45 76 65 6e 74 20 65 76 74 29 20 7b 0a	java.awt.event.ItemEvent.evt).{.
b2c0	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 73 74 69 63 6b 43 6f 6d 62 6f 49 74 65 6d 53 74	................stickComboItemSt
b2e0	61 74 65 43 68 61 6e 67 65 64 28 65 76 74 29 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 7d 0a 20	ateChanged(evt);.............}..
b300	20 20 20 20 20 20 20 7d 29 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 74 6f 6f 6c 42 61 72 2e 61 64 64 28 73	.......});.........toolBar.add(s
b320	74 69 63 6b 43 6f 6d 62 6f 29 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 74 6f 6f 6c 42 61 72 2e 61 64 64 28	tickCombo);.........toolBar.add(
b340	66 69 6c 6c 65 72 32 29 3b 0a 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 74 72 61 63 6b 43 6f 6d 62 6f 2e 73 65	filler2);..........trackCombo.se
b360	74 4d 6f 64 65 6c 28 6e 65 77 20 6a 61 76 61 78 2e 73 77 69 6e 67 2e 44 65 66 61 75 6c 74 43 6f	tModel(new.javax.swing.DefaultCo
b380	6d 62 6f 42 6f 78 4d 6f 64 65 6c 28 6e 65 77 20 53 74 72 69 6e 67 5b 5d 20 7b 20 22 54 65 73 74	mboBoxModel(new.String[].{."Test
b3a0	20 74 72 61 63 6b 22 2c 20 22 4f 20 74 72 61 63 6b 22 2c 20 22 4c 20 74 72 61 63 6b 22 2c 20 22	.track",."O.track",."L.track",."
b3c0	43 20 74 72 61 63 6b 22 2c 20 22 43 75 73 74 6f 6d 20 74 72 61 63 6b 22 20 7d 29 29 3b 0a 20 20	C.track",."Custom.track".}));...
b3e0	20 20 20 20 20 20 74 72 61 63 6b 43 6f 6d 62 6f 2e 61 64 64 49 74 65 6d 4c 69 73 74 65 6e 65 72	......trackCombo.addItemListener
b400	28 6e 65 77 20 6a 61 76 61 2e 61 77 74 2e 65 76 65 6e 74 2e 49 74 65 6d 4c 69 73 74 65 6e 65 72	(new.java.awt.event.ItemListener
b420	28 29 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 70 75 62 6c 69 63 20 76 6f 69 64 20 69 74 65	().{.............public.void.ite
b440	6d 53 74 61 74 65 43 68 61 6e 67 65 64 28 6a 61 76 61 2e 61 77 74 2e 65 76 65 6e 74 2e 49 74 65	mStateChanged(java.awt.event.Ite
b460	6d 45 76 65 6e 74 20 65 76 74 29 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 74 72	mEvent.evt).{.................tr
b480	61 63 6b 43 6f 6d 62 6f 49 74 65 6d 53 74 61 74 65 43 68 61 6e 67 65 64 28 65 76 74 29 3b 0a 20	ackComboItemStateChanged(evt);..
b4a0	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 7d 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 7d 29 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20	...........}.........});........
b4c0	20 74 6f 6f 6c 42 61 72 2e 61 64 64 28 74 72 61 63 6b 43 6f 6d 62 6f 29 3b 0a 20 20 20 20 20 20	.toolBar.add(trackCombo);.......
b4e0	20 20 74 6f 6f 6c 42 61 72 2e 61 64 64 28 66 69 6c 6c 65 72 34 29 3b 0a 0a 20 20 20 20 20 20 20	..toolBar.add(filler4);.........
b500	20 63 61 6d 65 72 61 43 6f 6d 62 6f 2e 73 65 74 4d 6f 64 65 6c 28 6e 65 77 20 6a 61 76 61 78 2e	.cameraCombo.setModel(new.javax.
b520	73 77 69 6e 67 2e 44 65 66 61 75 6c 74 43 6f 6d 62 6f 42 6f 78 4d 6f 64 65 6c 28 6e 65 77 20 53	swing.DefaultComboBoxModel(new.S
b540	74 72 69 6e 67 5b 5d 20 7b 20 22 4f 76 65 72 76 69 65 77 20 6d 6f 64 65 22 2c 20 22 48 65 6c 69	tring[].{."Overview.mode",."Heli
b560	63 6f 70 74 65 72 20 6d 6f 64 65 22 2c 20 22 4d 6f 74 6f 72 63 79 63 6c 65 20 6d 6f 64 65 22 2c	copter.mode",."Motorcycle.mode",
b580	20 22 46 69 72 73 74 20 70 65 72 73 6f 6e 20 6d 6f 64 65 22 2c 20 22 41 75 74 6f 20 6d 6f 64 65	."First.person.mode",."Auto.mode
b5a0	22 20 7d 29 29 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 63 61 6d 65 72 61 43 6f 6d 62 6f 2e 61 64 64 49 74	".}));.........cameraCombo.addIt
b5c0	65 6d 4c 69 73 74 65 6e 65 72 28 6e 65 77 20 6a 61 76 61 2e 61 77 74 2e 65 76 65 6e 74 2e 49 74	emListener(new.java.awt.event.It
b5e0	65 6d 4c 69 73 74 65 6e 65 72 28 29 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 70 75 62 6c 69	emListener().{.............publi
b600	63 20 76 6f 69 64 20 69 74 65 6d 53 74 61 74 65 43 68 61 6e 67 65 64 28 6a 61 76 61 2e 61 77 74	c.void.itemStateChanged(java.awt
b620	2e 65 76 65 6e 74 2e 49 74 65 6d 45 76 65 6e 74 20 65 76 74 29 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20	.event.ItemEvent.evt).{.........
b640	20 20 20 20 20 20 20 20 63 61 6d 65 72 61 43 6f 6d 62 6f 49 74 65 6d 53 74 61 74 65 43 68 61 6e	........cameraComboItemStateChan
b660	67 65 64 28 65 76 74 29 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 7d 0a 20 20 20 20 20 20 20 20	ged(evt);.............}.........
b680	7d 29 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 74 6f 6f 6c 42 61 72 2e 61 64 64 28 63 61 6d 65 72 61 43 6f	});.........toolBar.add(cameraCo
b6a0	6d 62 6f 29 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 74 6f 6f 6c 42 61 72 2e 61 64 64 28 66 69 6c 6c 65 72	mbo);.........toolBar.add(filler
b6c0	35 29 3b 0a 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 72 65 73 65 74 42 75 74 74 6f 6e 2e 73 65 74 54 65 78 74	5);..........resetButton.setText
b6e0	28 22 52 65 73 65 74 22 29 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 72 65 73 65 74 42 75 74 74 6f 6e 2e 73	("Reset");.........resetButton.s
b700	65 74 46 6f 63 75 73 61 62 6c 65 28 66 61 6c 73 65 29 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 72 65 73 65	etFocusable(false);.........rese
b720	74 42 75 74 74 6f 6e 2e 73 65 74 48 6f 72 69 7a 6f 6e 74 61 6c 54 65 78 74 50 6f 73 69 74 69 6f	tButton.setHorizontalTextPositio
b740	6e 28 6a 61 76 61 78 2e 73 77 69 6e 67 2e 53 77 69 6e 67 43 6f 6e 73 74 61 6e 74 73 2e 43 45 4e	n(javax.swing.SwingConstants.CEN
b760	54 45 52 29 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 72 65 73 65 74 42 75 74 74 6f 6e 2e 73 65 74 56 65 72	TER);.........resetButton.setVer
b780	74 69 63 61 6c 54 65 78 74 50 6f 73 69 74 69 6f 6e 28 6a 61 76 61 78 2e 73 77 69 6e 67 2e 53 77	ticalTextPosition(javax.swing.Sw
b7a0	69 6e 67 43 6f 6e 73 74 61 6e 74 73 2e 42 4f 54 54 4f 4d 29 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 72 65	ingConstants.BOTTOM);.........re
b7c0	73 65 74 42 75 74 74 6f 6e 2e 61 64 64 41 63 74 69 6f 6e 4c 69 73 74 65 6e 65 72 28 6e 65 77 20	setButton.addActionListener(new.
b7e0	6a 61 76 61 2e 61 77 74 2e 65 76 65 6e 74 2e 41 63 74 69 6f 6e 4c 69 73 74 65 6e 65 72 28 29 20	java.awt.event.ActionListener().
b800	7b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 70 75 62 6c 69 63 20 76 6f 69 64 20 61 63 74 69 6f 6e	{.............public.void.action
b820	50 65 72 66 6f 72 6d 65 64 28 6a 61 76 61 2e 61 77 74 2e 65 76 65 6e 74 2e 41 63 74 69 6f 6e 45	Performed(java.awt.event.ActionE
b840	76 65 6e 74 20 65 76 74 29 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 72 65 73 65	vent.evt).{.................rese
b860	74 42 75 74 74 6f 6e 41 63 74 69 6f 6e 50 65 72 66 6f 72 6d 65 64 28 65 76 74 29 3b 0a 20 20 20	tButtonActionPerformed(evt);....
b880	20 20 20 20 20 20 20 20 20 7d 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 7d 29 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 74	.........}.........});.........t
b8a0	6f 6f 6c 42 61 72 2e 61 64 64 28 72 65 73 65 74 42 75 74 74 6f 6e 29 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20	oolBar.add(resetButton);........
b8c0	20 74 6f 6f 6c 42 61 72 2e 61 64 64 28 66 69 6c 6c 65 72 37 29 3b 0a 0a 20 20 20 20 20 20 20 20	.toolBar.add(filler7);..........
b8e0	67 65 74 43 6f 6e 74 65 6e 74 50 61 6e 65 28 29 2e 61 64 64 28 74 6f 6f 6c 42 61 72 2c 20 6a 61	getContentPane().add(toolBar,.ja
b900	76 61 2e 61 77 74 2e 42 6f 72 64 65 72 4c 61 79 6f 75 74 2e 50 41 47 45 5f 53 54 41 52 54 29 3b	va.awt.BorderLayout.PAGE_START);
b920	0a 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 70 61 63 6b 28 29 3b 0a 20 20 20 20 7d 2f 2f 20 3c 2f 65 64 69 74	..........pack();.....}//.</edit
b940	6f 72 2d 66 6f 6c 64 3e 2f 2f 47 45 4e 2d 45 4e 44 3a 69 6e 69 74 43 6f 6d 70 6f 6e 65 6e 74 73	or-fold>//GEN-END:initComponents
b960	0a 0a 20 20 20 20 70 72 69 76 61 74 65 20 76 6f 69 64 20 61 78 65 73 43 6f 6d 62 6f 49 74 65 6d	......private.void.axesComboItem
b980	53 74 61 74 65 43 68 61 6e 67 65 64 28 6a 61 76 61 2e 61 77 74 2e 65 76 65 6e 74 2e 49 74 65 6d	StateChanged(java.awt.event.Item
b9a0	45 76 65 6e 74 20 65 76 74 29 20 7b 2f 2f 47 45 4e 2d 46 49 52 53 54 3a 65 76 65 6e 74 5f 61 78	Event.evt).{//GEN-FIRST:event_ax
b9c0	65 73 43 6f 6d 62 6f 49 74 65 6d 53 74 61 74 65 43 68 61 6e 67 65 64 0a 20 20 20 20 20 20 20 20	esComboItemStateChanged.........
b9e0	67 73 2e 73 68 6f 77 41 78 65 73 20 3d 20 61 78 65 73 43 6f 6d 62 6f 2e 67 65 74 53 65 6c 65 63	gs.showAxes.=.axesCombo.getSelec
ba00	74 65 64 49 6e 64 65 78 28 29 20 3d 3d 20 30 3b 0a 20 20 20 20 7d 2f 2f 47 45 4e 2d 4c 41 53 54	tedIndex().==.0;.....}//GEN-LAST
ba20	3a 65 76 65 6e 74 5f 61 78 65 73 43 6f 6d 62 6f 49 74 65 6d 53 74 61 74 65 43 68 61 6e 67 65 64	:event_axesComboItemStateChanged
ba40	0a 0a 20 20 20 20 70 72 69 76 61 74 65 20 76 6f 69 64 20 73 74 69 63 6b 43 6f 6d 62 6f 49 74 65	......private.void.stickComboIte
ba60	6d 53 74 61 74 65 43 68 61 6e 67 65 64 28 6a 61 76 61 2e 61 77 74 2e 65 76 65 6e 74 2e 49 74 65	mStateChanged(java.awt.event.Ite
ba80	6d 45 76 65 6e 74 20 65 76 74 29 20 7b 2f 2f 47 45 4e 2d 46 49 52 53 54 3a 65 76 65 6e 74 5f 73	mEvent.evt).{//GEN-FIRST:event_s
baa0	74 69 63 6b 43 6f 6d 62 6f 49 74 65 6d 53 74 61 74 65 43 68 61 6e 67 65 64 0a 20 20 20 20 20 20	tickComboItemStateChanged.......
bac0	20 20 67 73 2e 73 68 6f 77 53 74 69 63 6b 20 3d 20 73 74 69 63 6b 43 6f 6d 62 6f 2e 67 65 74 53	..gs.showStick.=.stickCombo.getS
bae0	65 6c 65 63 74 65 64 49 6e 64 65 78 28 29 20 3d 3d 20 31 3b 0a 20 20 20 20 7d 2f 2f 47 45 4e 2d	electedIndex().==.1;.....}//GEN-
bb00	4c 41 53 54 3a 65 76 65 6e 74 5f 73 74 69 63 6b 43 6f 6d 62 6f 49 74 65 6d 53 74 61 74 65 43 68	LAST:event_stickComboItemStateCh
bb20	61 6e 67 65 64 0a 0a 20 20 20 20 70 72 69 76 61 74 65 20 76 6f 69 64 20 74 72 61 63 6b 43 6f 6d	anged......private.void.trackCom
bb40	62 6f 49 74 65 6d 53 74 61 74 65 43 68 61 6e 67 65 64 28 6a 61 76 61 2e 61 77 74 2e 65 76 65 6e	boItemStateChanged(java.awt.even
bb60	74 2e 49 74 65 6d 45 76 65 6e 74 20 65 76 74 29 20 7b 2f 2f 47 45 4e 2d 46 49 52 53 54 3a 65 76	t.ItemEvent.evt).{//GEN-FIRST:ev
bb80	65 6e 74 5f 74 72 61 63 6b 43 6f 6d 62 6f 49 74 65 6d 53 74 61 74 65 43 68 61 6e 67 65 64 0a 20	ent_trackComboItemStateChanged..
bba0	20 20 20 20 20 20 20 67 73 2e 74 72 61 63 6b 4e 72 20 3d 20 74 72 61 63 6b 43 6f 6d 62 6f 2e 67	.......gs.trackNr.=.trackCombo.g
bbc0	65 74 53 65 6c 65 63 74 65 64 49 6e 64 65 78 28 29 3b 0a 20 20 20 20 7d 2f 2f 47 45 4e 2d 4c 41	etSelectedIndex();.....}//GEN-LA
bbe0	53 54 3a 65 76 65 6e 74 5f 74 72 61 63 6b 43 6f 6d 62 6f 49 74 65 6d 53 74 61 74 65 43 68 61 6e	ST:event_trackComboItemStateChan
bc00	67 65 64 0a 0a 20 20 20 20 70 72 69 76 61 74 65 20 76 6f 69 64 20 63 61 6d 65 72 61 43 6f 6d 62	ged......private.void.cameraComb
bc20	6f 49 74 65 6d 53 74 61 74 65 43 68 61 6e 67 65 64 28 6a 61 76 61 2e 61 77 74 2e 65 76 65 6e 74	oItemStateChanged(java.awt.event
bc40	2e 49 74 65 6d 45 76 65 6e 74 20 65 76 74 29 20 7b 2f 2f 47 45 4e 2d 46 49 52 53 54 3a 65 76 65	.ItemEvent.evt).{//GEN-FIRST:eve
bc60	6e 74 5f 63 61 6d 65 72 61 43 6f 6d 62 6f 49 74 65 6d 53 74 61 74 65 43 68 61 6e 67 65 64 0a 20	nt_cameraComboItemStateChanged..
bc80	20 20 20 20 20 20 20 67 73 2e 63 61 6d 4d 6f 64 65 20 3d 20 63 61 6d 65 72 61 43 6f 6d 62 6f 2e	.......gs.camMode.=.cameraCombo.
bca0	67 65 74 53 65 6c 65 63 74 65 64 49 6e 64 65 78 28 29 3b 0a 20 20 20 20 7d 2f 2f 47 45 4e 2d 4c	getSelectedIndex();.....}//GEN-L
bcc0	41 53 54 3a 65 76 65 6e 74 5f 63 61 6d 65 72 61 43 6f 6d 62 6f 49 74 65 6d 53 74 61 74 65 43 68	AST:event_cameraComboItemStateCh
bce0	61 6e 67 65 64 0a 0a 20 20 20 20 70 72 69 76 61 74 65 20 76 6f 69 64 20 72 65 73 65 74 42 75 74	anged......private.void.resetBut
bd00	74 6f 6e 41 63 74 69 6f 6e 50 65 72 66 6f 72 6d 65 64 28 6a 61 76 61 2e 61 77 74 2e 65 76 65 6e	tonActionPerformed(java.awt.even
bd20	74 2e 41 63 74 69 6f 6e 45 76 65 6e 74 20 65 76 74 29 20 7b 2f 2f 47 45 4e 2d 46 49 52 53 54 3a	t.ActionEvent.evt).{//GEN-FIRST:
bd40	65 76 65 6e 74 5f 72 65 73 65 74 42 75 74 74 6f 6e 41 63 74 69 6f 6e 50 65 72 66 6f 72 6d 65 64	event_resetButtonActionPerformed
bd60	0a 20 20 20 20 20 20 20 20 67 73 2e 72 65 73 65 74 28 29 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 75 70 64	.........gs.reset();.........upd
bd80	61 74 65 45 6c 65 6d 65 6e 74 73 28 29 3b 0a 20 20 20 20 7d 2f 2f 47 45 4e 2d 4c 41 53 54 3a 65	ateElements();.....}//GEN-LAST:e
bda0	76 65 6e 74 5f 72 65 73 65 74 42 75 74 74 6f 6e 41 63 74 69 6f 6e 50 65 72 66 6f 72 6d 65 64 0a	vent_resetButtonActionPerformed.
bdc0	0a 20 20 20 20 70 72 69 76 61 74 65 20 76 6f 69 64 20 67 6c 50 61 6e 65 6c 4d 6f 75 73 65 43 6c	.....private.void.glPanelMouseCl
bde0	69 63 6b 65 64 28 6a 61 76 61 2e 61 77 74 2e 65 76 65 6e 74 2e 4d 6f 75 73 65 45 76 65 6e 74 20	icked(java.awt.event.MouseEvent.
be00	65 76 74 29 20 7b 2f 2f 47 45 4e 2d 46 49 52 53 54 3a 65 76 65 6e 74 5f 67 6c 50 61 6e 65 6c 4d	evt).{//GEN-FIRST:event_glPanelM
be20	6f 75 73 65 43 6c 69 63 6b 65 64 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 67 6c 50 61 6e 65 6c 2e 72 65 71 75	ouseClicked.........glPanel.requ
be40	65 73 74 46 6f 63 75 73 49 6e 57 69 6e 64 6f 77 28 29 3b 0a 20 20 20 20 7d 2f 2f 47 45 4e 2d 4c	estFocusInWindow();.....}//GEN-L
be60	41 53 54 3a 65 76 65 6e 74 5f 67 6c 50 61 6e 65 6c 4d 6f 75 73 65 43 6c 69 63 6b 65 64 0a 0a 20	AST:event_glPanelMouseClicked...
be80	20 20 20 2f 2f 20 56 61 72 69 61 62 6c 65 73 20 64 65 63 6c 61 72 61 74 69 6f 6e 20 2d 20 64 6f	...//.Variables.declaration.-.do
bea0	20 6e 6f 74 20 6d 6f 64 69 66 79 2f 2f 47 45 4e 2d 42 45 47 49 4e 3a 76 61 72 69 61 62 6c 65 73	.not.modify//GEN-BEGIN:variables
bec0	0a 20 20 20 20 70 72 69 76 61 74 65 20 6a 61 76 61 78 2e 73 77 69 6e 67 2e 4a 43 6f 6d 62 6f 42	.....private.javax.swing.JComboB
bee0	6f 78 20 61 78 65 73 43 6f 6d 62 6f 3b 0a 20 20 20 20 70 72 69 76 61 74 65 20 6a 61 76 61 78 2e	ox.axesCombo;.....private.javax.
bf00	73 77 69 6e 67 2e 4a 43 6f 6d 62 6f 42 6f 78 20 63 61 6d 65 72 61 43 6f 6d 62 6f 3b 0a 20 20 20	swing.JComboBox.cameraCombo;....
bf20	20 70 72 69 76 61 74 65 20 6a 61 76 61 78 2e 73 77 69 6e 67 2e 42 6f 78 2e 46 69 6c 6c 65 72 20	.private.javax.swing.Box.Filler.
bf40	66 69 6c 6c 65 72 31 3b 0a 20 20 20 20 70 72 69 76 61 74 65 20 6a 61 76 61 78 2e 73 77 69 6e 67	filler1;.....private.javax.swing
bf60	2e 42 6f 78 2e 46 69 6c 6c 65 72 20 66 69 6c 6c 65 72 32 3b 0a 20 20 20 20 70 72 69 76 61 74 65	.Box.Filler.filler2;.....private
bf80	20 6a 61 76 61 78 2e 73 77 69 6e 67 2e 42 6f 78 2e 46 69 6c 6c 65 72 20 66 69 6c 6c 65 72 34 3b	.javax.swing.Box.Filler.filler4;
bfa0	0a 20 20 20 20 70 72 69 76 61 74 65 20 6a 61 76 61 78 2e 73 77 69 6e 67 2e 42 6f 78 2e 46 69 6c	.....private.javax.swing.Box.Fil
bfc0	6c 65 72 20 66 69 6c 6c 65 72 35 3b 0a 20 20 20 20 70 72 69 76 61 74 65 20 6a 61 76 61 78 2e 73	ler.filler5;.....private.javax.s
bfe0	77 69 6e 67 2e 42 6f 78 2e 46 69 6c 6c 65 72 20 66 69 6c 6c 65 72 36 3b 0a 20 20 20 20 70 72 69	wing.Box.Filler.filler6;.....pri
c000	76 61 74 65 20 6a 61 76 61 78 2e 73 77 69 6e 67 2e 42 6f 78 2e 46 69 6c 6c 65 72 20 66 69 6c 6c	vate.javax.swing.Box.Filler.fill
c020	65 72 37 3b 0a 20 20 20 20 70 72 6f 74 65 63 74 65 64 20 6a 61 76 61 78 2e 73 77 69 6e 67 2e 4a	er7;.....protected.javax.swing.J
c040	50 61 6e 65 6c 20 67 6c 50 61 6e 65 6c 3b 0a 20 20 20 20 70 72 69 76 61 74 65 20 6a 61 76 61 78	Panel.glPanel;.....private.javax
c060	2e 73 77 69 6e 67 2e 4a 42 75 74 74 6f 6e 20 72 65 73 65 74 42 75 74 74 6f 6e 3b 0a 20 20 20 20	.swing.JButton.resetButton;.....
c080	70 72 69 76 61 74 65 20 6a 61 76 61 78 2e 73 77 69 6e 67 2e 4a 43 6f 6d 62 6f 42 6f 78 20 73 74	private.javax.swing.JComboBox.st
c0a0	69 63 6b 43 6f 6d 62 6f 3b 0a 20 20 20 20 70 72 69 76 61 74 65 20 6a 61 76 61 78 2e 73 77 69 6e	ickCombo;.....private.javax.swin
c0c0	67 2e 4a 54 6f 6f 6c 42 61 72 20 74 6f 6f 6c 42 61 72 3b 0a 20 20 20 20 70 72 69 76 61 74 65 20	g.JToolBar.toolBar;.....private.
c0e0	6a 61 76 61 78 2e 73 77 69 6e 67 2e 4a 43 6f 6d 62 6f 42 6f 78 20 74 72 61 63 6b 43 6f 6d 62 6f	javax.swing.JComboBox.trackCombo
c100	3b 0a 20 20 20 20 2f 2f 20 45 6e 64 20 6f 66 20 76 61 72 69 61 62 6c 65 73 20 64 65 63 6c 61 72	;.....//.End.of.variables.declar
c120	61 74 69 6f 6e 2f 2f 47 45 4e 2d 45 4e 44 3a 76 61 72 69 61 62 6c 65 73 0a 7d 0a 50 4b 03 04 0a	ation//GEN-END:variables.}.PK...
c140	00 00 08 00 00 2e 89 66 43 3b a0 cb 15 7c 08 00 00 7c 08 00 00 16 00 00 00 72 6f 62 6f 74 72 61	.......fC;...|...|.......robotra
c160	63 65 2f 56 65 63 74 6f 72 2e 63 6c 61 73 73 ca fe ba be 00 00 00 32 00 55 0a 00 15 00 3a 09 00	ce/Vector.class.......2.U....:..
c180	07 00 3b 09 00 07 00 3c 09 00 07 00 3d 0a 00 3e 00 3f 0a 00 07 00 40 07 00 41 0a 00 07 00 42 07	..;....<....=..>.?....@..A....B.
c1a0	00 43 0a 00 09 00 3a 08 00 44 0a 00 09 00 45 0a 00 09 00 46 08 00 47 08 00 48 0a 00 09 00 49 09	.C....:..D....E....F..G..H....I.
c1c0	00 07 00 4a 09 00 07 00 4b 09 00 07 00 4c 09 00 07 00 4d 07 00 4e 01 00 01 4f 01 00 12 4c 72 6f	...J....K....L....M..N...O...Lro
c1e0	62 6f 74 72 61 63 65 2f 56 65 63 74 6f 72 3b 01 00 01 58 01 00 01 59 01 00 01 5a 01 00 01 78 01	botrace/Vector;...X...Y...Z...x.
c200	00 01 44 01 00 01 79 01 00 01 7a 01 00 06 3c 69 6e 69 74 3e 01 00 06 28 44 44 44 29 56 01 00 04	..D...y...z...<init>...(DDD)V...
c220	43 6f 64 65 01 00 0f 4c 69 6e 65 4e 75 6d 62 65 72 54 61 62 6c 65 01 00 12 4c 6f 63 61 6c 56 61	Code...LineNumberTable...LocalVa
c240	72 69 61 62 6c 65 54 61 62 6c 65 01 00 04 74 68 69 73 01 00 03 28 29 44 01 00 09 6c 65 6e 67 74	riableTable...this...()D...lengt
c260	68 53 71 72 01 00 06 6c 65 6e 67 74 68 01 00 0a 6e 6f 72 6d 61 6c 69 7a 65 64 01 00 14 28 29 4c	hSqr...length...normalized...()L
c280	72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 56 65 63 74 6f 72 3b 01 00 03 64 6f 74 01 00 15 28 4c 72 6f 62 6f	robotrace/Vector;...dot...(Lrobo
c2a0	74 72 61 63 65 2f 56 65 63 74 6f 72 3b 29 44 01 00 04 74 68 61 74 01 00 05 63 72 6f 73 73 01 00	trace/Vector;)D...that...cross..
c2c0	26 28 4c 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 56 65 63 74 6f 72 3b 29 4c 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f	&(Lrobotrace/Vector;)Lrobotrace/
c2e0	56 65 63 74 6f 72 3b 01 00 03 61 64 64 01 00 08 73 75 62 74 72 61 63 74 01 00 05 73 63 61 6c 65	Vector;...add...subtract...scale
c300	01 00 15 28 44 29 4c 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 56 65 63 74 6f 72 3b 01 00 06 73 63 61 6c 61	...(D)Lrobotrace/Vector;...scala
c320	72 01 00 08 74 6f 53 74 72 69 6e 67 01 00 14 28 29 4c 6a 61 76 61 2f 6c 61 6e 67 2f 53 74 72 69	r...toString...()Ljava/lang/Stri
c340	6e 67 3b 01 00 08 3c 63 6c 69 6e 69 74 3e 01 00 03 28 29 56 01 00 0a 53 6f 75 72 63 65 46 69 6c	ng;...<clinit>...()V...SourceFil
c360	65 01 00 0b 56 65 63 74 6f 72 2e 6a 61 76 61 0c 00 1f 00 37 0c 00 1b 00 1c 0c 00 1d 00 1c 0c 00	e...Vector.java....7............
c380	1e 00 1c 07 00 4f 0c 00 50 00 51 0c 00 27 00 25 01 00 10 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 56 65 63	.....O..P.Q..'.%...robotrace/Vec
c3a0	74 6f 72 0c 00 1f 00 20 01 00 17 6a 61 76 61 2f 6c 61 6e 67 2f 53 74 72 69 6e 67 42 75 69 6c 64	tor........java/lang/StringBuild
c3c0	65 72 01 00 01 28 0c 00 52 00 53 0c 00 52 00 54 01 00 01 2c 01 00 01 29 0c 00 34 00 35 0c 00 16	er...(..R.S..R.T...,...)..4.5...
c3e0	00 17 0c 00 18 00 17 0c 00 19 00 17 0c 00 1a 00 17 01 00 10 6a 61 76 61 2f 6c 61 6e 67 2f 4f 62	....................java/lang/Ob
c400	6a 65 63 74 01 00 0e 6a 61 76 61 2f 6c 61 6e 67 2f 4d 61 74 68 01 00 04 73 71 72 74 01 00 04 28	ject...java/lang/Math...sqrt...(
c420	44 29 44 01 00 06 61 70 70 65 6e 64 01 00 2d 28 4c 6a 61 76 61 2f 6c 61 6e 67 2f 53 74 72 69 6e	D)D...append..-(Ljava/lang/Strin
c440	67 3b 29 4c 6a 61 76 61 2f 6c 61 6e 67 2f 53 74 72 69 6e 67 42 75 69 6c 64 65 72 3b 01 00 1c 28	g;)Ljava/lang/StringBuilder;...(
c460	44 29 4c 6a 61 76 61 2f 6c 61 6e 67 2f 53 74 72 69 6e 67 42 75 69 6c 64 65 72 3b 00 21 00 07 00	D)Ljava/lang/StringBuilder;.!...
c480	15 00 00 00 07 00 19 00 16 00 17 00 00 00 19 00 18 00 17 00 00 00 19 00 19 00 17 00 00 00 19 00	................................
c4a0	1a 00 17 00 00 00 04 00 1b 00 1c 00 00 00 04 00 1d 00 1c 00 00 00 04 00 1e 00 1c 00 00 00 0e 00	................................
c4c0	01 00 1f 00 20 00 01 00 21 00 00 00 6d 00 03 00 07 00 00 00 15 2a b7 00 01 2a 27 b5 00 02 2a 29	........!...m........*...*'...*)
c4e0	b5 00 03 2a 18 05 b5 00 04 b1 00 00 00 02 00 22 00 00 00 16 00 05 00 00 00 14 00 04 00 15 00 09	...*..........."................
c500	00 16 00 0e 00 17 00 14 00 18 00 23 00 00 00 2a 00 04 00 00 00 15 00 24 00 17 00 00 00 00 00 15	...........#...*.......$........
c520	00 1b 00 1c 00 01 00 00 00 15 00 1d 00 1c 00 03 00 00 00 15 00 1e 00 1c 00 05 00 01 00 1b 00 25	...............................%
c540	00 01 00 21 00 00 00 2f 00 02 00 01 00 00 00 05 2a b4 00 02 af 00 00 00 02 00 22 00 00 00 06 00	...!.../........*.........".....
c560	01 00 00 00 1e 00 23 00 00 00 0c 00 01 00 00 00 05 00 24 00 17 00 00 00 01 00 1d 00 25 00 01 00	......#...........$.........%...
c580	21 00 00 00 2f 00 02 00 01 00 00 00 05 2a b4 00 03 af 00 00 00 02 00 22 00 00 00 06 00 01 00 00	!.../........*........."........
c5a0	00 25 00 23 00 00 00 0c 00 01 00 00 00 05 00 24 00 17 00 00 00 01 00 1e 00 25 00 01 00 21 00 00	.%.#...........$.........%...!..
c5c0	00 2f 00 02 00 01 00 00 00 05 2a b4 00 04 af 00 00 00 02 00 22 00 00 00 06 00 01 00 00 00 2c 00	./........*.........".........,.
c5e0	23 00 00 00 0c 00 01 00 00 00 05 00 24 00 17 00 00 00 01 00 26 00 25 00 01 00 21 00 00 00 48 00	#...........$.......&.%...!...H.
c600	06 00 01 00 00 00 1e 2a b4 00 02 2a b4 00 02 6b 2a b4 00 03 2a b4 00 03 6b 63 2a b4 00 04 2a b4	.......*...*...k*...*...kc*...*.
c620	00 04 6b 63 af 00 00 00 02 00 22 00 00 00 06 00 01 00 00 00 33 00 23 00 00 00 0c 00 01 00 00 00	..kc......".........3.#.........
c640	1e 00 24 00 17 00 00 00 01 00 27 00 25 00 01 00 21 00 00 00 4b 00 06 00 01 00 00 00 21 2a b4 00	..$.......'.%...!...K.......!*..
c660	02 2a b4 00 02 6b 2a b4 00 03 2a b4 00 03 6b 63 2a b4 00 04 2a b4 00 04 6b 63 b8 00 05 af 00 00	.*...k*...*...kc*...*...kc......
c680	00 02 00 22 00 00 00 06 00 01 00 00 00 3a 00 23 00 00 00 0c 00 01 00 00 00 21 00 24 00 17 00 00	...".........:.#.........!.$....
c6a0	00 01 00 28 00 29 00 01 00 21 00 00 00 57 00 0a 00 03 00 00 00 1f 2a b6 00 06 48 bb 00 07 59 2a	...(.)...!...W........*...H...Y*
c6c0	b4 00 02 27 6f 2a b4 00 03 27 6f 2a b4 00 04 27 6f b7 00 08 b0 00 00 00 02 00 22 00 00 00 0a 00	...'o*...'o*...'o.........".....
c6e0	02 00 00 00 42 00 05 00 44 00 23 00 00 00 16 00 02 00 00 00 1f 00 24 00 17 00 00 00 05 00 1a 00	....B...D.#...........$.........
c700	27 00 1c 00 01 00 01 00 2a 00 2b 00 01 00 21 00 00 00 52 00 06 00 02 00 00 00 1e 2a b4 00 02 2b	'.......*.+...!...R........*...+
c720	b4 00 02 6b 2a b4 00 03 2b b4 00 03 6b 63 2a b4 00 04 2b b4 00 04 6b 63 af 00 00 00 02 00 22 00	...k*...+...kc*...+...kc......".
c740	00 00 06 00 01 00 00 00 4b 00 23 00 00 00 16 00 02 00 00 00 1e 00 24 00 17 00 00 00 00 00 1e 00	........K.#...........$.........
c760	2c 00 17 00 01 00 01 00 2d 00 2e 00 01 00 21 00 00 00 75 00 0c 00 02 00 00 00 41 bb 00 07 59 2a	,.......-.....!...u.......A...Y*
c780	b4 00 03 2b b4 00 04 6b 2a b4 00 04 2b b4 00 03 6b 67 2a b4 00 04 2b b4 00 02 6b 2a b4 00 02 2b	...+...k*...+...kg*...+...k*...+
c7a0	b4 00 04 6b 67 2a b4 00 02 2b b4 00 03 6b 2a b4 00 03 2b b4 00 02 6b 67 b7 00 08 b0 00 00 00 02	...kg*...+...k*...+...kg........
c7c0	00 22 00 00 00 06 00 01 00 00 00 54 00 23 00 00 00 16 00 02 00 00 00 41 00 24 00 17 00 00 00 00	.".........T.#.........A.$......
c7e0	00 41 00 2c 00 17 00 01 00 01 00 2f 00 2e 00 01 00 21 00 00 00 57 00 0a 00 02 00 00 00 23 bb 00	.A.,......./.....!...W.......#..
c800	07 59 2a b4 00 02 2b b4 00 02 63 2a b4 00 03 2b b4 00 03 63 2a b4 00 04 2b b4 00 04 63 b7 00 08	.Y*...+...c*...+...c*...+...c...
c820	b0 00 00 00 02 00 22 00 00 00 06 00 01 00 00 00 5d 00 23 00 00 00 16 00 02 00 00 00 23 00 24 00	......".........].#.........#.$.
c840	17 00 00 00 00 00 23 00 2c 00 17 00 01 00 01 00 30 00 2e 00 01 00 21 00 00 00 57 00 0a 00 02 00	......#.,.......0.....!...W.....
c860	00 00 23 bb 00 07 59 2a b4 00 02 2b b4 00 02 67 2a b4 00 03 2b b4 00 03 67 2a b4 00 04 2b b4 00	..#...Y*...+...g*...+...g*...+..
c880	04 67 b7 00 08 b0 00 00 00 02 00 22 00 00 00 06 00 01 00 00 00 66 00 23 00 00 00 16 00 02 00 00	.g.........".........f.#........
c8a0	00 23 00 24 00 17 00 00 00 00 00 23 00 2c 00 17 00 01 00 01 00 31 00 32 00 01 00 21 00 00 00 4e	.#.$.......#.,.......1.2...!...N
c8c0	00 0a 00 03 00 00 00 1a bb 00 07 59 27 2a b4 00 02 6b 27 2a b4 00 03 6b 27 2a b4 00 04 6b b7 00	...........Y'*...k'*...k'*...k..
c8e0	08 b0 00 00 00 02 00 22 00 00 00 06 00 01 00 00 00 6f 00 23 00 00 00 16 00 02 00 00 00 1a 00 24	.......".........o.#...........$
c900	00 17 00 00 00 00 00 1a 00 33 00 1c 00 01 00 01 00 34 00 35 00 01 00 21 00 00 00 5e 00 03 00 01	.........3.......4.5...!...^....
c920	00 00 00 34 bb 00 09 59 b7 00 0a 12 0b b6 00 0c 2a b4 00 02 b6 00 0d 12 0e b6 00 0c 2a b4 00 03	...4...Y........*...........*...
c940	b6 00 0d 12 0e b6 00 0c 2a b4 00 04 b6 00 0d 12 0f b6 00 0c b6 00 10 b0 00 00 00 02 00 22 00 00	........*...................."..
c960	00 06 00 01 00 00 00 79 00 23 00 00 00 0c 00 01 00 00 00 34 00 24 00 17 00 00 00 08 00 36 00 37	.......y.#.........4.$.......6.7
c980	00 01 00 21 00 00 00 59 00 08 00 00 00 00 00 35 bb 00 07 59 0e 0e 0e b7 00 08 b3 00 11 bb 00 07	...!...Y.......5...Y............
c9a0	59 0f 0e 0e b7 00 08 b3 00 12 bb 00 07 59 0e 0f 0e b7 00 08 b3 00 13 bb 00 07 59 0e 0e 0f b7 00	Y............Y............Y.....
c9c0	08 b3 00 14 b1 00 00 00 01 00 22 00 00 00 12 00 04 00 00 00 09 00 0d 00 0a 00 1a 00 0b 00 27 00	.........."...................'.
c9e0	0c 00 01 00 38 00 00 00 02 00 39 50 4b 03 04 0a 00 00 08 00 00 2e 89 66 43 29 c0 05 73 69 0a 00	....8.....9PK..........fC)..si..
ca00	00 69 0a 00 00 15 00 00 00 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 56 65 63 74 6f 72 2e 6a 61 76 61 70 61	.i.......robotrace/Vector.javapa
ca20	63 6b 61 67 65 20 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 3b 0a 0a 2f 2a 2a 0a 20 2a 20 52 65 70 72 65 73 65	ckage.robotrace;../**..*.Represe
ca40	6e 74 73 20 61 20 33 44 20 76 65 63 74 6f 72 20 28 69 6d 6d 75 74 61 62 6c 65 29 2e 0a 20 2a 2f	nts.a.3D.vector.(immutable)...*/
ca60	0a 70 75 62 6c 69 63 20 63 6c 61 73 73 20 56 65 63 74 6f 72 20 7b 0a 0a 20 20 20 20 2f 2f 20 4f	.public.class.Vector.{......//.O
ca80	72 69 67 69 6e 20 61 6e 64 20 61 78 69 73 20 76 65 63 74 6f 72 73 2e 0a 20 20 20 20 70 75 62 6c	rigin.and.axis.vectors......publ
caa0	69 63 20 66 69 6e 61 6c 20 73 74 61 74 69 63 20 56 65 63 74 6f 72 20 4f 20 3d 20 6e 65 77 20 56	ic.final.static.Vector.O.=.new.V
cac0	65 63 74 6f 72 28 30 2c 20 30 2c 20 30 29 3b 0a 20 20 20 20 70 75 62 6c 69 63 20 66 69 6e 61 6c	ector(0,.0,.0);.....public.final
cae0	20 73 74 61 74 69 63 20 56 65 63 74 6f 72 20 58 20 3d 20 6e 65 77 20 56 65 63 74 6f 72 28 31 2c	.static.Vector.X.=.new.Vector(1,
cb00	20 30 2c 20 30 29 3b 0a 20 20 20 20 70 75 62 6c 69 63 20 66 69 6e 61 6c 20 73 74 61 74 69 63 20	.0,.0);.....public.final.static.
cb20	56 65 63 74 6f 72 20 59 20 3d 20 6e 65 77 20 56 65 63 74 6f 72 28 30 2c 20 31 2c 20 30 29 3b 0a	Vector.Y.=.new.Vector(0,.1,.0);.
cb40	20 20 20 20 70 75 62 6c 69 63 20 66 69 6e 61 6c 20 73 74 61 74 69 63 20 56 65 63 74 6f 72 20 5a	....public.final.static.Vector.Z
cb60	20 3d 20 6e 65 77 20 56 65 63 74 6f 72 28 30 2c 20 30 2c 20 31 29 3b 0a 0a 20 20 20 20 2f 2f 20	.=.new.Vector(0,.0,.1);......//.
cb80	43 6f 6d 70 6f 6e 65 6e 74 73 2e 0a 20 20 20 20 70 72 6f 74 65 63 74 65 64 20 64 6f 75 62 6c 65	Components......protected.double
cba0	20 78 2c 20 79 2c 20 7a 3b 0a 20 20 20 20 0a 20 20 20 20 2f 2a 2a 0a 20 20 20 20 20 2a 20 43 6f	.x,.y,.z;........../**......*.Co
cbc0	6e 73 74 72 75 63 74 20 66 72 6f 6d 20 63 6f 6d 70 6f 6e 65 6e 74 73 2e 0a 20 20 20 20 20 2a 2f	nstruct.from.components.......*/
cbe0	0a 20 20 20 20 70 75 62 6c 69 63 20 56 65 63 74 6f 72 28 64 6f 75 62 6c 65 20 78 2c 20 64 6f 75	.....public.Vector(double.x,.dou
cc00	62 6c 65 20 79 2c 20 64 6f 75 62 6c 65 20 7a 29 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 74 68 69 73 2e	ble.y,.double.z).{.........this.
cc20	78 20 3d 20 78 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 74 68 69 73 2e 79 20 3d 20 79 3b 0a 20 20 20 20 20	x.=.x;.........this.y.=.y;......
cc40	20 20 20 74 68 69 73 2e 7a 20 3d 20 7a 3b 0a 20 20 20 20 7d 0a 0a 20 20 20 20 2f 2a 2a 0a 20 20	...this.z.=.z;.....}....../**...
cc60	20 20 20 2a 20 47 65 74 20 58 20 63 6f 6d 70 6f 6e 65 6e 74 2e 0a 20 20 20 20 20 2a 2f 0a 20 20	...*.Get.X.component.......*/...
cc80	20 20 70 75 62 6c 69 63 20 64 6f 75 62 6c 65 20 78 28 29 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 72 65	..public.double.x().{.........re
cca0	74 75 72 6e 20 78 3b 0a 20 20 20 20 7d 0a 0a 20 20 20 20 2f 2a 2a 0a 20 20 20 20 20 2a 20 47 65	turn.x;.....}....../**......*.Ge
ccc0	74 20 59 20 63 6f 6d 70 6f 6e 65 6e 74 2e 0a 20 20 20 20 20 2a 2f 0a 20 20 20 20 70 75 62 6c 69	t.Y.component.......*/.....publi
cce0	63 20 64 6f 75 62 6c 65 20 79 28 29 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 72 65 74 75 72 6e 20 79 3b	c.double.y().{.........return.y;
cd00	0a 20 20 20 20 7d 0a 20 20 20 20 0a 20 20 20 20 2f 2a 2a 0a 20 20 20 20 20 2a 20 47 65 74 20 5a	.....}........../**......*.Get.Z
cd20	20 63 6f 6d 70 6f 6e 65 6e 74 2e 0a 20 20 20 20 20 2a 2f 0a 20 20 20 20 70 75 62 6c 69 63 20 64	.component.......*/.....public.d
cd40	6f 75 62 6c 65 20 7a 28 29 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 72 65 74 75 72 6e 20 7a 3b 0a 20 20	ouble.z().{.........return.z;...
cd60	20 20 7d 0a 0a 20 20 20 20 2f 2a 2a 0a 20 20 20 20 20 2a 20 45 75 63 6c 69 64 69 61 6e 20 6c 65	..}....../**......*.Euclidian.le
cd80	6e 67 74 68 20 73 71 75 61 72 65 64 2e 0a 20 20 20 20 20 2a 2f 0a 20 20 20 20 70 75 62 6c 69 63	ngth.squared.......*/.....public
cda0	20 64 6f 75 62 6c 65 20 6c 65 6e 67 74 68 53 71 72 28 29 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 72 65	.double.lengthSqr().{.........re
cdc0	74 75 72 6e 20 78 20 2a 20 78 20 2b 20 79 20 2a 20 79 20 2b 20 7a 20 2a 20 7a 3b 0a 20 20 20 20	turn.x.*.x.+.y.*.y.+.z.*.z;.....
cde0	7d 0a 0a 20 20 20 20 2f 2a 2a 0a 20 20 20 20 20 2a 20 45 75 63 6c 69 64 69 61 6e 20 6c 65 6e 67	}....../**......*.Euclidian.leng
ce00	74 68 2e 0a 20 20 20 20 20 2a 2f 0a 20 20 20 20 70 75 62 6c 69 63 20 64 6f 75 62 6c 65 20 6c 65	th.......*/.....public.double.le
ce20	6e 67 74 68 28 29 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 72 65 74 75 72 6e 20 4d 61 74 68 2e 73 71 72	ngth().{.........return.Math.sqr
ce40	74 28 78 20 2a 20 78 20 2b 20 79 20 2a 20 79 20 2b 20 7a 20 2a 20 7a 29 3b 0a 20 20 20 20 7d 0a	t(x.*.x.+.y.*.y.+.z.*.z);.....}.
ce60	0a 20 20 20 20 2f 2a 2a 0a 20 20 20 20 20 2a 20 4e 6f 72 6d 61 6c 69 7a 65 64 20 76 65 63 74 6f	...../**......*.Normalized.vecto
ce80	72 2c 20 77 68 69 63 68 20 69 73 20 6e 6f 74 20 64 65 66 69 6e 65 64 20 66 6f 72 0a 20 20 20 20	r,.which.is.not.defined.for.....
cea0	20 2a 20 61 20 76 65 63 74 6f 72 20 6f 66 20 7a 65 72 6f 20 6c 65 6e 67 74 68 2e 0a 20 20 20 20	.*.a.vector.of.zero.length......
cec0	20 2a 2f 0a 20 20 20 20 70 75 62 6c 69 63 20 56 65 63 74 6f 72 20 6e 6f 72 6d 61 6c 69 7a 65 64	.*/.....public.Vector.normalized
cee0	28 29 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 64 6f 75 62 6c 65 20 6c 65 6e 67 74 68 20 3d 20 6c 65 6e	().{.........double.length.=.len
cf00	67 74 68 28 29 3b 0a 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 72 65 74 75 72 6e 20 6e 65 77 20 56 65 63 74 6f	gth();..........return.new.Vecto
cf20	72 28 78 20 2f 20 6c 65 6e 67 74 68 2c 20 79 20 2f 20 6c 65 6e 67 74 68 2c 20 7a 20 2f 20 6c 65	r(x./.length,.y./.length,.z./.le
cf40	6e 67 74 68 29 3b 0a 20 20 20 20 7d 0a 0a 20 20 20 20 2f 2a 2a 0a 20 20 20 20 20 2a 20 44 6f 74	ngth);.....}....../**......*.Dot
cf60	20 70 72 6f 64 75 63 74 20 77 69 74 68 20 74 68 65 20 67 69 76 65 6e 20 76 65 63 74 6f 72 2e 0a	.product.with.the.given.vector..
cf80	20 20 20 20 20 2a 2f 0a 20 20 20 20 70 75 62 6c 69 63 20 64 6f 75 62 6c 65 20 64 6f 74 28 56 65	.....*/.....public.double.dot(Ve
cfa0	63 74 6f 72 20 74 68 61 74 29 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 72 65 74 75 72 6e 20 74 68 69 73	ctor.that).{.........return.this
cfc0	2e 78 20 2a 20 74 68 61 74 2e 78 20 2b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 74 68 69	.x.*.that.x.+................thi
cfe0	73 2e 79 20 2a 20 74 68 61 74 2e 79 20 2b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 74 68	s.y.*.that.y.+................th
d000	69 73 2e 7a 20 2a 20 74 68 61 74 2e 7a 3b 0a 20 20 20 20 7d 0a 20 20 20 20 0a 20 20 20 20 2f 2a	is.z.*.that.z;.....}........../*
d020	2a 0a 20 20 20 20 20 2a 20 43 72 6f 73 73 20 70 72 6f 64 75 63 74 20 77 69 74 68 20 74 68 65 20	*......*.Cross.product.with.the.
d040	67 69 76 65 6e 20 76 65 63 74 6f 72 2e 0a 20 20 20 20 20 2a 2f 0a 20 20 20 20 70 75 62 6c 69 63	given.vector.......*/.....public
d060	20 56 65 63 74 6f 72 20 63 72 6f 73 73 28 56 65 63 74 6f 72 20 74 68 61 74 29 20 7b 0a 20 20 20	.Vector.cross(Vector.that).{....
d080	20 20 20 20 20 72 65 74 75 72 6e 20 6e 65 77 20 56 65 63 74 6f 72 28 74 68 69 73 2e 79 20 2a 20	.....return.new.Vector(this.y.*.
d0a0	74 68 61 74 2e 7a 20 2d 20 74 68 69 73 2e 7a 20 2a 20 74 68 61 74 2e 79 2c 0a 20 20 20 20 20 20	that.z.-.this.z.*.that.y,.......
d0c0	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 74 68 69 73 2e 7a 20 2a 20 74 68 61	....................this.z.*.tha
d0e0	74 2e 78 20 2d 20 74 68 69 73 2e 78 20 2a 20 74 68 61 74 2e 7a 2c 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20	t.x.-.this.x.*.that.z,..........
d100	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 74 68 69 73 2e 78 20 2a 20 74 68 61 74 2e 79	.................this.x.*.that.y
d120	20 2d 20 74 68 69 73 2e 79 20 2a 20 74 68 61 74 2e 78 29 3b 0a 20 20 20 20 7d 0a 0a 20 20 20 20	.-.this.y.*.that.x);.....}......
d140	2f 2a 2a 0a 20 20 20 20 20 2a 20 41 64 64 20 77 69 74 68 20 74 68 65 20 67 69 76 65 6e 20 76 65	/**......*.Add.with.the.given.ve
d160	63 74 6f 72 2e 0a 20 20 20 20 20 2a 2f 0a 20 20 20 20 70 75 62 6c 69 63 20 56 65 63 74 6f 72 20	ctor.......*/.....public.Vector.
d180	61 64 64 28 56 65 63 74 6f 72 20 74 68 61 74 29 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 72 65 74 75 72	add(Vector.that).{.........retur
d1a0	6e 20 6e 65 77 20 56 65 63 74 6f 72 28 74 68 69 73 2e 78 20 2b 20 74 68 61 74 2e 78 2c 0a 20 20	n.new.Vector(this.x.+.that.x,...
d1c0	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 74 68 69 73 2e 79 20 2b	........................this.y.+
d1e0	20 74 68 61 74 2e 79 2c 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	.that.y,........................
d200	20 20 20 74 68 69 73 2e 7a 20 2b 20 74 68 61 74 2e 7a 29 3b 0a 20 20 20 20 7d 0a 0a 20 20 20 20	...this.z.+.that.z);.....}......
d220	2f 2a 2a 0a 20 20 20 20 20 2a 20 53 75 62 74 72 61 63 74 20 62 79 20 74 68 65 20 67 69 76 65 6e	/**......*.Subtract.by.the.given
d240	20 76 65 63 74 6f 72 2e 0a 20 20 20 20 20 2a 2f 0a 20 20 20 20 70 75 62 6c 69 63 20 56 65 63 74	.vector.......*/.....public.Vect
d260	6f 72 20 73 75 62 74 72 61 63 74 28 56 65 63 74 6f 72 20 74 68 61 74 29 20 7b 0a 20 20 20 20 20	or.subtract(Vector.that).{......
d280	20 20 20 72 65 74 75 72 6e 20 6e 65 77 20 56 65 63 74 6f 72 28 74 68 69 73 2e 78 20 2d 20 74 68	...return.new.Vector(this.x.-.th
d2a0	61 74 2e 78 2c 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	at.x,...........................
d2c0	74 68 69 73 2e 79 20 2d 20 74 68 61 74 2e 79 2c 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	this.y.-.that.y,................
d2e0	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 74 68 69 73 2e 7a 20 2d 20 74 68 61 74 2e 7a 29 3b 0a 20 20 20	...........this.z.-.that.z);....
d300	20 7d 0a 0a 20 20 20 20 2f 2a 2a 0a 20 20 20 20 20 2a 20 4d 75 6c 74 69 70 6c 79 20 77 69 74 68	.}....../**......*.Multiply.with
d320	20 74 68 65 20 67 69 76 65 6e 20 73 63 61 6c 61 72 2e 0a 20 20 20 20 20 2a 2f 0a 20 20 20 20 70	.the.given.scalar.......*/.....p
d340	75 62 6c 69 63 20 56 65 63 74 6f 72 20 73 63 61 6c 65 28 64 6f 75 62 6c 65 20 73 63 61 6c 61 72	ublic.Vector.scale(double.scalar
d360	29 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 72 65 74 75 72 6e 20 6e 65 77 20 56 65 63 74 6f 72 28 73 63	).{.........return.new.Vector(sc
d380	61 6c 61 72 20 2a 20 74 68 69 73 2e 78 2c 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	alar.*.this.x,..................
d3a0	20 20 20 20 20 20 20 20 20 73 63 61 6c 61 72 20 2a 20 74 68 69 73 2e 79 2c 0a 20 20 20 20 20 20	.........scalar.*.this.y,.......
d3c0	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 73 63 61 6c 61 72 20 2a 20 74 68 69	....................scalar.*.thi
d3e0	73 2e 7a 29 3b 0a 20 20 20 20 7d 0a 20 20 20 20 0a 20 20 20 20 2f 2a 2a 0a 20 20 20 20 20 2a 20	s.z);.....}........../**......*.
d400	53 74 72 69 6e 67 20 72 65 70 72 65 73 65 6e 74 61 74 69 6f 6e 2e 0a 20 20 20 20 20 2a 2f 0a 20	String.representation.......*/..
d420	20 20 20 40 4f 76 65 72 72 69 64 65 0a 20 20 20 20 70 75 62 6c 69 63 20 53 74 72 69 6e 67 20 74	...@Override.....public.String.t
d440	6f 53 74 72 69 6e 67 28 29 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 72 65 74 75 72 6e 20 22 28 22 20 2b	oString().{.........return."(".+
d460	20 78 20 2b 20 22 2c 22 20 2b 20 79 20 2b 20 22 2c 22 20 2b 20 7a 20 2b 20 22 29 22 3b 0a 20 20	.x.+.",".+.y.+.",".+.z.+.")";...
d480	20 20 7d 0a 0a 7d 0a 50 4b 01 02 14 03 0a 00 00 08 00 00 2e 89 66 43 00 00 00 00 00 00 00 00 00	..}..}.PK............fC.........
d4a0	00 00 00 09 00 04 00 00 00 00 00 00 00 10 00 ed 41 00 00 00 00 4d 45 54 41 2d 49 4e 46 2f fe ca	................A....META-INF/..
d4c0	00 00 50 4b 01 02 14 03 0a 00 00 08 00 00 2d 89 66 43 0b 46 0f 54 67 00 00 00 67 00 00 00 14 00	..PK..........-.fC.F.Tg...g.....
d4e0	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 a4 81 2b 00 00 00 4d 45 54 41 2d 49 4e 46 2f 4d 41 4e 49 46 45 53	............+...META-INF/MANIFES
d500	54 2e 4d 46 50 4b 01 02 14 03 0a 00 00 08 00 00 2e 89 66 43 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	T.MFPK............fC............
d520	0a 00 00 00 00 00 00 00 00 00 10 00 ed 41 c4 00 00 00 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 50 4b 01 02	.............A....robotrace/PK..
d540	14 03 0a 00 00 08 00 00 2d 89 66 43 fa 5c bb c6 00 03 00 00 00 03 00 00 16 00 00 00 00 00 00 00	........-.fC.\..................
d560	00 00 00 00 a4 81 ec 00 00 00 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 42 61 73 65 24 31 2e 63 6c 61 73 73	..........robotrace/Base$1.class
d580	50 4b 01 02 14 03 0a 00 00 08 00 00 2d 89 66 43 08 19 7e 44 0c 0e 00 00 0c 0e 00 00 24 00 00 00	PK..........-.fC..~D........$...
d5a0	00 00 00 00 00 00 00 00 a4 81 20 04 00 00 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 42 61 73 65 24 47 4c 45	..............robotrace/Base$GLE
d5c0	76 65 6e 74 44 65 6c 65 67 61 74 65 2e 63 6c 61 73 73 50 4b 01 02 14 03 0a 00 00 08 00 00 2d 89	ventDelegate.classPK..........-.
d5e0	66 43 63 5a 43 b0 e7 0e 00 00 e7 0e 00 00 1f 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 a4 81 6e 12 00 00	fCcZC.......................n...
d600	72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 42 61 73 65 24 47 4c 4c 69 73 74 65 6e 65 72 2e 63 6c 61 73 73 50	robotrace/Base$GLListener.classP
d620	4b 01 02 14 03 0a 00 00 08 00 00 2d 89 66 43 13 70 8c d4 0b 11 00 00 0b 11 00 00 14 00 00 00 00	K..........-.fC.p...............
d640	00 00 00 00 00 00 00 a4 81 92 21 00 00 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 42 61 73 65 2e 63 6c 61 73	..........!..robotrace/Base.clas
d660	73 50 4b 01 02 14 03 0a 00 00 08 00 00 2e 89 66 43 5e 4a 74 07 b0 30 00 00 b0 30 00 00 13 00 00	sPK............fC^Jt..0...0.....
d680	00 00 00 00 00 00 00 00 00 a4 81 cf 32 00 00 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 42 61 73 65 2e 6a 61	............2..robotrace/Base.ja
d6a0	76 61 50 4b 01 02 14 03 0a 00 00 08 00 00 2e 89 66 43 36 96 6e ff 4c 06 00 00 4c 06 00 00 1b 00	vaPK............fC6.n.L...L.....
d6c0	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 a4 81 b0 63 00 00 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 47 6c 6f 62 61 6c	.............c..robotrace/Global
d6e0	53 74 61 74 65 2e 63 6c 61 73 73 50 4b 01 02 14 03 0a 00 00 08 00 00 2e 89 66 43 6b 98 90 cc c3	State.classPK............fCk....
d700	0a 00 00 c3 0a 00 00 1a 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 a4 81 35 6a 00 00 72 6f 62 6f 74 72 61	.....................5j..robotra
d720	63 65 2f 47 6c 6f 62 61 6c 53 74 61 74 65 2e 6a 61 76 61 50 4b 01 02 14 03 0a 00 00 08 00 00 2e	ce/GlobalState.javaPK...........
d740	89 66 43 34 94 64 70 cf 02 00 00 cf 02 00 00 1b 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 a4 81 30 75 00	.fC4.dp......................0u.
d760	00 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 4d 61 69 6e 46 72 61 6d 65 24 31 2e 63 6c 61 73 73 50 4b 01 02	.robotrace/MainFrame$1.classPK..
d780	14 03 0a 00 00 08 00 00 2e 89 66 43 cf 72 91 46 e8 02 00 00 e8 02 00 00 1b 00 00 00 00 00 00 00	..........fC.r.F................
d7a0	00 00 00 00 a4 81 38 78 00 00 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 4d 61 69 6e 46 72 61 6d 65 24 32 2e	......8x..robotrace/MainFrame$2.
d7c0	63 6c 61 73 73 50 4b 01 02 14 03 0a 00 00 08 00 00 2e 89 66 43 0b 55 4c b6 e8 02 00 00 e8 02 00	classPK............fC.UL........
d7e0	00 1b 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 a4 81 59 7b 00 00 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 4d 61 69	...............Y{..robotrace/Mai
d800	6e 46 72 61 6d 65 24 33 2e 63 6c 61 73 73 50 4b 01 02 14 03 0a 00 00 08 00 00 2e 89 66 43 a1 dd	nFrame$3.classPK............fC..
d820	99 0f e8 02 00 00 e8 02 00 00 1b 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 a4 81 7a 7e 00 00 72 6f 62 6f	........................z~..robo
d840	74 72 61 63 65 2f 4d 61 69 6e 46 72 61 6d 65 24 34 2e 63 6c 61 73 73 50 4b 01 02 14 03 0a 00 00	trace/MainFrame$4.classPK.......
d860	08 00 00 2e 89 66 43 e1 49 da dd e8 02 00 00 e8 02 00 00 1b 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 a4	.....fC.I.......................
d880	81 9b 81 00 00 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 4d 61 69 6e 46 72 61 6d 65 24 35 2e 63 6c 61 73 73	.....robotrace/MainFrame$5.class
d8a0	50 4b 01 02 14 03 0a 00 00 08 00 00 2e 89 66 43 20 7e bb 27 ef 02 00 00 ef 02 00 00 1b 00 00 00	PK............fC.~.'............
d8c0	00 00 00 00 00 00 00 00 a4 81 bc 84 00 00 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 4d 61 69 6e 46 72 61 6d	..............robotrace/MainFram
d8e0	65 24 36 2e 63 6c 61 73 73 50 4b 01 02 14 03 0a 00 00 08 00 00 2e 89 66 43 ab 7f 80 8f 54 1a 00	e$6.classPK............fC....T..
d900	00 54 1a 00 00 19 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 a4 81 e4 87 00 00 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65	.T.....................robotrace
d920	2f 4d 61 69 6e 46 72 61 6d 65 2e 63 6c 61 73 73 50 4b 01 02 14 03 0a 00 00 08 00 00 2e 89 66 43	/MainFrame.classPK............fC
d940	8a bc ab 8b 96 1e 00 00 96 1e 00 00 18 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 a4 81 6f a2 00 00 72 6f	..........................o...ro
d960	62 6f 74 72 61 63 65 2f 4d 61 69 6e 46 72 61 6d 65 2e 6a 61 76 61 50 4b 01 02 14 03 0a 00 00 08	botrace/MainFrame.javaPK........
d980	00 00 2e 89 66 43 3b a0 cb 15 7c 08 00 00 7c 08 00 00 16 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 a4 81	....fC;...|...|.................
d9a0	3b c1 00 00 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 56 65 63 74 6f 72 2e 63 6c 61 73 73 50 4b 01 02 14 03	;...robotrace/Vector.classPK....
d9c0	0a 00 00 08 00 00 2e 89 66 43 29 c0 05 73 69 0a 00 00 69 0a 00 00 15 00 00 00 00 00 00 00 00 00	........fC)..si...i.............
d9e0	00 00 a4 81 eb c9 00 00 72 6f 62 6f 74 72 61 63 65 2f 56 65 63 74 6f 72 2e 6a 61 76 61 50 4b 05	........robotrace/Vector.javaPK.
da00	06 00 00 00 00 14 00 14 00 76 05 00 00 87 d4 00 00 00 00	.........v.........